Nos Projets

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Certains de nos projets sont partagés sur notre compte GitHub.

Vous trouverez des projet hébergés sur Bitbucket.

Nouveaux Projets et Projets à l'honneur

• Bras robot 2023 : (par Joël et Gilles)
• VoLAB CNC2020 : (par Joël et Gilles) A partir d'une vieille Charlie Robot
• Mon Petit Lab : (par Joël)
• Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ
• Comment faire de la Doc : (par Pierre) Proposition pour documenter efficacement les projets
• BOBies : (par Joël) Tout un système pour fixer les brakoutboard.
• Afficheur_de_gare_Aurillac : (par Gilbert) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.
• Jeedom et ESPEasy : (par Joël) Jeedom et ESPEasy

Projets matures

Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.

Robots

Permis C 2019 (complet)

(par Joël)

Permis C 2019 projet éducation collége.

VOR-012

(par Jérémie)

Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour OpenCV et PyAX-12.

VOR-Marley (projet complet)

(par Joël)

VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version bluetooth

Moustaches (projet complet)

(par Gilles)

Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.

Bras robot (projet complet)

(par Gilles)

Un bras robot à base de servo 9g.

Main robotisée (complet)

(par Gilles)

Une main modélisée en 3D. (projet complet)

6 DOF B.R.E. (projet complet)

(par Joël)

Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté

Bras robot Youpi

(par Gilles)

Résurrection d'un bras robot des années 1980

Bras robot 2023

(par Gilles et Joël)

Interface web controle

Outils

Platine expérimentation

(par Francis)

Platine expérimentation arduino.

Prusa i3 rework autoleveling

(par Joel)

une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.

BOBies

(par Joel)

Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies

CNC 2020

(par Joel)

CNC à partir d'une Charlie Robot

Tiny e-Lab

(par Joel)

Tiny e-lab ou mon petit labo d'électronique

Divers

• Raspicam-apache (a.k.a. VorCam) (par Jérémie) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
• Atmega-xx8-isp-board (par Jérémie) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8

• Studio photo (par Jérémie) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.

VORSurv

(par Djamel)

Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam.

E-Fabrik' 2016 TimeLine

(par Joël)

Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.

LegoVor

(par Wenceslas)

Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.

Maquette ascenseur

(par Gilles)

une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.

Véhicule à sust. mag.

(par Gilles)

Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.

Return loop ;-)

(par Joël)

Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.

I2C IO expander

(par Joël)

ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.

Tuto et savoirs faire

Afficheurs d'Aurillac

(par Gilbert)

Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.

Tuto gravure chimique métal

(par Gilbert)

Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.

Tuto un IoT serveur Part I

(par Joël)

Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.

Comment faire de la Doc

(par Pierre)

Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.

Laser cutter

(par Joël)

Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.

Digit EBT

(par Daniel)

Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N

JDM Pierre

(par Pierre)

Journal de manipulation de Pierre sous Github

Notes de Jojo

(par Joël)

Notes perso. de Jojo sous Github.io

Projets en cours d'élaboration ou incomplets

Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.

Robots

VOR-005

(par Pierre, Joël et Gilles de l'electrolab)

Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.

VOR-007

(par Pierre)

Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).

VOR-011

(par Jérémie)

Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.

PlotClock

(par Cardinal,)

Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.

VOR-001

(par Joël, Pec et Julien)

Un robot roulant (Page ébauche).

VOR-002

(par Pec et Julien)

Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).

VOR-006 (abandonné)

(par Pierre Hugo)

Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).

VOR-008

(par Joël)

Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).

VOR-009 (ébauche)

(par Pec)

Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.

Aménagement du Lab

• Projet Mezzanine Mezzanine VoLAB

Outils

• Diyouware TwinTeeth (projet commun principalement réalisé par Gregory) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source Diyouware TwinTeeth)
• Effie (par Pierre) : une RepRap Prusa i3 modifiée
• Scanner 3D (par Pierre) : un scanner 3D basé sur le principe d'Autodesk Memento, également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par Jérémie
• Site web : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)

Logiciels

• Botsim (par Jérémie) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
• PyAX-12 (par Jérémie) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi
• PyAI (par Jérémie) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)
• Snippets Atmel AVR (par Jérémie) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR
• Snippets RaspberryPi (par Jérémie) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi
• VorCV (par Jérémie) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)
• Automates cellulaires (par Jérémie)

Divers

• Téléphérique (par Gilles) : une maquette de téléphérique
• Soufflerie (par Gilles) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique
• Train à sustentation magnétique (par Gilles) : une maquette de train à sustentation magnétique
• Char à voile (par Gilles) : une maquette de char à voile motorisée
• Super Dominoux (par Joël) : une évolution des dominoux
• Tableau space invaders (par Gregory)

Idées de projets et projets à l'étude

Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.

• Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
• Coup d'bate (par Pierre et Joël) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
• Projet insoleuse PCB
• Thermoplieuse libre
• Banc d'essai Reprap (par Joël)
• Filastruder (par Joël et Gérard de l'Electrolab)
• Imprimante à PCB
• Enseigne lumineuse pour le LAB
• Borne de documentation rapide
• Kit tableau de bord pour voitures (par Gregory)
• Un robot traceur de lignes inspiré ce celui-ci
• Un robot trieur de M&M's
• Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par Francis) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien
• CNC (par Francis) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle
• Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de celui-ci
• Plate-forme robotique pour la coupe de France de robotique (ancienne Coupe E=M6 de robotique)
• Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par Daniel)
• Voiture radiocommandée "hackée" (par Daniel)
• My Little Garden (par Pierre : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par Jérémie)

Idées de projets par Jérémie :

• Assuro : Un robot Arexx Asuro modifié pour être radio contrôlé.
• Pololu 3Pi : Un robot Pololu 3Pi modifié pour être radio contrôlé.
• Infrared Remote Sniffer : un sniffer de signaux de télécommunications infra-rouge
• Télécommande IR de forte puissance : pour télécommander un appareil très éloigné par IR
• RF Spectrum Analysis  : un sniffer d'ondes électromagnétiques
• Cage de Faraday  : étudier la propagation des ondes électromagnétiques de différentes fréquences au travers de différents matériaux (aluminium, acier, cuivre, graphite, ...) et des surfaces/volumes de différentes formes (plaques, boites, grilles plus ou moins fines, etc.)
• Compteur Geiger  : un compteur Geiger (système de mesure du niveau de radiation ambiant)
• Détecteur de rayons cosmiques  : un détecteur de rayons cosmiques par assemblage d'une matrice de tubes Geiger–Müller, par effet Cherenkov ou avec une chambre à brouillard
• Spectrophotomètre  : un spectrophotomètre (système pour analyser la composition chimique d'un objet, d'un liquide, d'un gaz, etc.)
• Sport Manager  : un logger de cardiofréquencemètre, GPS, electrodes, etc.
• Construction d'un Newton mètre + mesure de couples
• Template ReStructuredText
• Sensor Box
• Green Computer  : un ordinateur / micro contrôleur à ultra basse consommation et énergétiquement autonome (e-ink screen, solar pannel, ...)
• Outils pour la photographie  : support trépied pour téléphones portables, snoot, supports pour réflecteurs, outils pour animations timelapse, rail, etc.
• RaspberryPi laptop
• RaspberryPi robuste  : un OS basé sur Raspbian mono application et mono utilisateur (C et Python)
• RPi Network Appliances  : routeur, firewall, proxy filtrant, NAS, traffic analyser, wifi access point, etc.
• RPi Console Emulator  : émulateur SNES, Genesis, NeoGeo, ... + XBox gamepad
• Ergo-Robots / Flower fields  : https://flowers.inria.fr/
• VOR-013  : un pendule inversé inspiré du projet http://roboticssamy.blogspot.pt/
• VOR-014  : un drone "fait maison" (y compris le contrôleur)
• Imagerie 3D  : mesures et modélisation (moyenne) de champs (magnétiques, électromagnétiques, etc.) dans un volume ; utiliser VTK et mayavi pour l'affichage (volume rendering, vector fields, etc.)
• Smart Radio Alarm
• Émetteur / récepteur radio (AM et FM)
• Étude des antennes radioélectrique et de la propagation des ondes  : les différents types d'antennes, leurs formes, les différentes matériaux et leurs caractéristiques (rendement, gain, diagramme de rayonnement, etc.)
• Maison d'oiseaux connectée
• Ruche connectée et des membres du FacLab
• Éolienne POC21
• Logger GPS miniature
• Machine de Turing mécanique  : cf. http://www.ens-lyon.eu/actualites/la-machine-de-turing-en-legos--158118.kjsp?RH=ENS-LYON-FR-evenemen
• Camera d'angles morts pour voiture
• Robots de Brooks  : animats très simples tels que le Velleman MK127
• Bras robotisé  : un bras robotisé pour réaliser des expériences de programmation logique, de planification (de type "monde des cubes") et de curiosité artificielle (extension des Ergo-Robots)
• Calculateur  : projet pédagogique, un calculateur rudimentaire (additions de nombres sur 4 bits), construit uniquement avec des transistors regroupés en portes logiques (une porte logique = un circuit imprimé), la saisie des opérandes se faisant bit à bit par des interrupteurs (et la sortie en binaire sur des LEDs)
• Ordinateur  : projet pédagogique, un ordinateur ultra rudimentaire (bus de 4 ou 8 bits, quelques registres, quelques instructions), créé à partir de circuits intégrés généralistes (portes logiques, mémoires, ...)
• Media Center
• Timelapse pour croissance de plantes  : avec un RaspberryPi et une raspicam
• Terminal série matériel comptible VT100
• VOR-Cluster  : un cluster de calcul pour botsim, pyai, etc. utilisant SGE, MPI, OpenMP, CUDA, OpenCL, etc.
• VOR-GPG  : un mini ordinateur chargé de signer (ou chiffrer/déchiffrer) des fichiers