Différences entre les versions de « Nos Projets »

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Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].
Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].


Vous trouverez des projet hébergés sur [https://bitbucket.org/product/ Bitbucket].
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==
* [[Bras robot 2023]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]])
* [[VoLAB CNC2020]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) A partir d'une vieille Charlie Robot
* [[Mon Petit Lab]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])
* [[Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité]] RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ
* [[Comment faire de la Doc]] : (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) Proposition pour documenter efficacement les projets
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard.
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.
* [[Jeedom et ESPEasy]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Jeedom et ESPEasy
<!-- Historique
* [[Véhicule à sustentation magnétique]]
* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.
* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam
* [[NanoI2CIOExpander]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un ARDUINO nano utilisé comme extension d'entrées/sorties I2C
* [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N
* [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs
* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO.
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)
* [[Tuto gravure]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tutoriel sur la gravure métal par procédé chimique.
* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants...
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)
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== Projets matures ==
== Projets matures ==
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=== Robots ===
=== Robots ===


* [[VoR1]]  (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien) : un robot roulant
<!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 -->
* [[VoR2]] (par [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien) : un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino
 
* [[VoR3]] (par Julien) : un drone (quadricoptere) qui utilise une carte ardupilot pour voler et recevoir ces instructions de la télécommande
{{Vignette de projet
* [[VoR6]] (par Pierre Hugo) : un robot sur deux roues en forme de scarabée
  | Page = Permis C 2019
* [[VoR12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné, servant de plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et [[PyAX-12]]
  | Nom = Permis C 2019 (complet)
* [[Robot jeep]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : un robot téléguidé avec une caméra embarquée.
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
  | Image = permisC_2019_vignetteWiki.jpg
  | Description = Permis C 2019 projet éducation collége.
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = VOR-012
  | Nom = VOR-012
  | Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]
  | Image = 300_200px-Vor12.jpeg
  | Description = Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour [http://opencv.org/ OpenCV] et [[PyAX-12]].
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = VOR-013
  | Nom = VOR-Marley (projet complet)
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
  | Image = VOR-013couvBT.jpeg
  | Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]]
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = Moustaches
  | Nom = Moustaches (projet complet)
  | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]
  | Image = 4198.JPG
  | Description = Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = Bras manipulateur
  | Nom = Bras robot (projet complet)
  | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]
  | Image = Brasgillesbras.JPG
  | Description = Un bras robot à base de servo 9g.
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = Main robotisée
  | Nom = Main robotisée (complet)
  | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]
  | Image = Main ouverte gilles.jpg
  | Description = Une main modélisée en 3D. (projet complet)
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = Bras Robot Educatif
  | Nom = 6 DOF B.R.E. (projet complet)
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
  | Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg
  | Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = Robot youpi
  | Nom = Bras robot Youpi
  | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]
  | Image = Robot_youpi1_gilles_vignetteWiki.png
  | Description = Résurrection d'un bras robot des années 1980
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = Bras robot 2023
  | Nom = Bras robot 2023
  | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
  | Image = InterfaceBras2024vignitteWiki.JPG
  | Description = Interface web controle
}}
 
{{clr}}


=== Outils ===
=== Outils ===


* [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3
<!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 -->
* [[VORCNC]] : notre CNC
 
 
{{Vignette de projet
  | Page = Platine expérimentation arduino
  | Nom = Platine expérimentation
  | Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]]
  | Image = Platine terminée.jpg
  | Description = Platine expérimentation arduino.
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = Autoleveling pour Prusai3
  | Nom = Prusa i3 rework autoleveling
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]
  | Image = vignetteWiki.jpg
  | Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = BOBies
  | Nom = BOBies
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]
  | Image = bobies_vueEnsemble02.JPG
  | Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = VoLAB CNC2020
  | Nom = CNC 2020
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]
  | Image = CNC2020_tuileCNCWiki.jpg
  | Description = CNC à partir d'une Charlie Robot
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = Mon Petit Lab
  | Nom = Tiny e-Lab
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]
  | Image = TinyElab_photoDeFamille7ModPlus2_vignette.jpg
  | Description = Tiny e-lab ou mon petit labo d'électronique
}}
 
{{clr}}
 
<!--
 
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés
* Platine de développement pour Arduino (par [[Utilisateur:Francis|Francis]])
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html
* [[IDE ARDUINO Mise en place]]
-->
{{clr}}


=== Divers ===
=== Divers ===


* [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège
 
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.
<!--
* [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) :
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...
-->
{{Clr}}
{{Vignette de projet
  | Page = VORSurv
  | Nom = VORSurv
  | Auteur = [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]
  | Image = vignetteWiki_vorSurv.jpg
  | Description = Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam.
}}
{{Vignette de projet
  | Page = Efabrik_TimeLine
  | Nom = E-Fabrik' 2016 TimeLine
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
  | Image = TimeLineEpure.jpg
  | Description = Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.
}}
{{Vignette de projet
  | Page = lampe_legoVor
  | Nom = LegoVor
  | Auteur = [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]
  | Image = predelalampe1_r1_5.jpg
  | Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.
}}


{{Vignette de projet
  | Page = Maquette pédagogique d'ascenseur
  | Nom = Maquette ascenseur
  | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]
  | Image = ascenseur_IMG_3749_vignette.JPG
  | Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
}}


== Projets en cours d'élaboration ==
{{Vignette de projet
  | Page = Véhicule à sustentation magnétique
  | Nom = Véhicule à sust. mag.
  | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]
  | Image = Vehicule_magn_vig.JPG
  | Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = Boucle de retournement
  | Nom = Return loop ;-)
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
  | Image = VOLABTrainBr_boucleVoLAB_vig.png
  | Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = nanoI2CIOExpander
  | Nom = I2C IO expander
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
  | Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg
  | Description = ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.
}}
{{clr}}
 
=== Tuto et savoirs faire ===
 
{{Vignette de projet
  | Page = Afficheur_de_gare_Aurillac
  | Nom = Afficheurs d'Aurillac
  | Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]
  | Image = Afficheur%20Aurillac.JPG
  | Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = Tuto gravure
  | Nom = Tuto gravure chimique métal
  | Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]
  | Image = TG-preambule-01_vignette.JPG
  | Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = Serveur IoT Part I
  | Nom = Tuto un IoT serveur Part I
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
  | Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen_vig.JPG
  | Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.
}}
 
 
{{Vignette de projet
  | Page = Comment faire de la Doc
  | Nom = Comment faire de la Doc
  | Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]
  | Image = howToDocMascot.jpg
  | Description = Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = Découpe laser
  | Nom = Laser cutter
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
  | Image = lCut_imagePres.JPG
  | Description = Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4
  | Nom = Digit EBT
  | Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]
  | Image = Decodeur_en_avant_catener_en_avant_vig.JPG
  | Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N
}}
 
{{Vignette de projet externe
  | Page = https://poltergeist42.github.io/JDM/
  | Nom = JDM Pierre
  | Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]
  | Image = CaptureJDM_Pierre.JPG
  | Description = Journal de manipulation de Pierre sous Github
}}
 
 
{{Vignette de projet externe
  | Page = https://majorlee95.github.io/MajorLeeNotes/
  | Nom = Notes de Jojo
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
  | Image = CaptureJdmJojoWiki.JPG
  | Description = Notes perso. de Jojo sous Github.io
}}
 
{{clr}}
 
== Projets en cours d'élaboration ou incomplets ==


Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.


=== Logiciels ===
=== Robots ===
 
<!-- * VOR-004 : Mecanum, projet abandonné qui, de plus, n'a pas été conçu au VoLab -->
 
{{Vignette de projet
  | Page = VOR-005
  | Nom = VOR-005
  | Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]
  | Image = isometrique.png
  | Description = Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = VOR-007
  | Nom = VOR-007
  | Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]
  | Image = IMG_7063.JPG
  | Description = Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = VOR-011
  | Nom = VOR-011
  | Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]
  | Image = Vor11-2.jpeg
  | Description = Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = PlotClock
  | Nom = PlotClock
  | Auteur = [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]],
  | Image = pltclk_IMG_3346.JPG
  | Description = Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = VOR-001
  | Nom = VOR-001
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien
  | Image = IMG_7067.JPG
  | Description = Un robot roulant (Page ébauche).
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = VOR-002
  | Nom = VOR-002
  | Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien
  | Image = VOR-02_IMG_4024.jpg
  | Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = VOR-006
  | Nom = VOR-006 (abandonné)
  | Auteur = Pierre Hugo
  | Image = IMG 7072.JPG
  | Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = VOR-008
  | Nom = VOR-008
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
  | Image = IMG_7056.JPG
  | Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = VOR-009
  | Nom = VOR-009 (ébauche)
  | Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]
  | Image = IMG_7060.JPG
  | Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.
}}
 
{{clr}}
 
=== Aménagement du Lab ===
 
* Projet Mezzanine [[Mezzanine VoLAB]]


* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi
* PyAI (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)
* Snippets Atmel AVR (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR
* Snippets RaspberryPi (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi
* VorCV (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour Vor11 et Vor12)
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])


=== Outils ===
=== Outils ===
   
   
* Diyouware TwinTeeth (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth])
* Diyouware [http://www.diyouware.com/ TwinTeeth] (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth])
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[http://www.123dapp.com/catch Autodesk 123D Catch]
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[https://memento.autodesk.com/about Autodesk Memento], également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]
* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)


=== Robots ===
=== Logiciels ===


<!-- * VoR4  : Mecanum, projet abandonné qui, de plus, n'a pas été conçu au VoLab -->
* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
* [[VoR5]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]) : un robot hexapod contrôlé par un Arduino
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi
* [[VoR7]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino)
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi PyAI] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)
* [[VoR8]]  (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une plate-forme de test pour l'odométrie, les protocoles de communication série et la création de robots modulaires
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/atmel_mega_avr Snippets Atmel AVR] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR
* [[VoR9]]  (par [[Utilisateur:Pec|Pec]]) : un robot suiveur de ligne servant également de plate-forme de test pour l'odométrie (inspiré du robot Zumo de Pololu)
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi Snippets RaspberryPi] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi
* VoR10 (a.k.a. Rex) (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un robot suiveur de ligne également utilisé comme plate-forme de test pour l'odométrie et les trains épicycloïdaux
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi VorCV] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)
* [[VoR11]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Assuro (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un robot [http://www.arexx.nl/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro Arexx Asuro] modifié pour être radio contrôlé
* Pololu 3Pi (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un robot [https://www.pololu.com/product/975/ Pololu 3Pi] modifié pour être radio contrôlé


=== Divers ===
=== Divers ===
Ligne 71 : Ligne 427 :
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée
* Dominoux avancés (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux]
* [[Super Dominoux]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux]
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])


== Idées de projets et projets à l'étude ==


== Projets à l'étude ==
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.


Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.


* Plotclock libre : parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une.
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
* Projet insoleuse PCB
* Projet insoleuse PCB
* My little garden (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un jardin vertical intelligent
* Thermoplieuse libre
* Thermoplieuse libre
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])
Ligne 90 : Ligne 444 :
* Enseigne lumineuse pour le LAB
* Enseigne lumineuse pour le LAB
* Borne de documentation rapide
* Borne de documentation rapide
* Moules à beignets (par Abou) : des moules à beignets réaliser avec une imprimante 3D (en utilisant un filament alimentaire)
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci]
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci]
Ligne 96 : Ligne 449 :
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle
* Infrared signal sniffer (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un sniffer de signaux de télécommunications infra-rouge
* Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci]
* RF spectrum analysis (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un sniffer d'ondes électromagnétiques
* Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique)
* Compteur Geiger (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un compteur Geiger (système de mesure du niveau de radiation ambiant)
* Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])
* Spectrophotomètre (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un spectrophotomètre (système pour analyser la composition chimique d'un objet, d'un liquide, d'un gaz, etc.) basé sur http://publiclab.org/wiki/spectrometer et inspiré par [https://www.kickstarter.com/projects/903107259/scio-your-sixth-sense-a-pocket-molecular-sensor-fo SCiO]
* Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])
* Sport manager (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un logger de cardiofréquencemètre, GPS, electrodes, etc.
* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])  
* Template ReStructuredText (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}
* Sensor box (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Ordinateur / micro contrôleur à ultra basse consommation et énergétiquement autonome (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : e-ink screen, solar pannel, ...
* RaspberryPi laptop (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* RaspberryPi robuste (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un OS basé sur Raspbian mono application et mono utilisateur (C et Python)
* RPi network appliances (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : firewall, proxy, NAS, traffic analyser, wifi access point, etc.
* RPi console emulators (SNES, Genesis, NeoGeo, ...) + XBox controller (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Ergo-Robots / Flower fields (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : https://flowers.inria.fr/
* VoR13 (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* VoR14 (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Smart radio alarm (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Émetteur / récepteur radio (AM et FM) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Maison d'oiseaux connectée (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Ruche connectée (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Éolienne POC21 (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Logger GPS miniature (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Machine de Turing mécanique (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : cf. http://www.ens-lyon.eu/actualites/la-machine-de-turing-en-legos--158118.kjsp?RH=ENS-LYON-FR-evenemen
* Camera d'angles morts pour voiture (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
* Cube solver https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ : un robot solveur de Rubik's Cubes
* Plate-forme robotique pour la robocup
* Bras robotisé (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un bras robotisé pour réaliser des expériences de programmation logique, de planification (de type "monde des cubes") et de curiosité artificielle (extension des Ergo-Robots)
 
 
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TODO: Boîtes avec nom, auteurs, lien, description, image
 
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|+ Nos projets
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Version actuelle datée du 25 mai 2024 à 14:41

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Certains de nos projets sont partagés sur notre compte GitHub.

Vous trouverez des projet hébergés sur Bitbucket.


Nouveaux Projets et Projets à l'honneur


Projets matures

Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.

Robots

Permis C 2019 (complet)
Permis C 2019 (complet)
(par Joël)
Permis C 2019 projet éducation collége.
VOR-012
VOR-012
(par Jérémie)
Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour OpenCV et PyAX-12.
VOR-Marley (projet complet)
VOR-Marley (projet complet)
(par Joël)
VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version bluetooth
Moustaches (projet complet)
Moustaches (projet complet)
(par Gilles)
Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.
Bras robot (projet complet)
Bras robot (projet complet)
(par Gilles)
Un bras robot à base de servo 9g.
Main robotisée (complet)
Main robotisée (complet)
(par Gilles)
Une main modélisée en 3D. (projet complet)
6 DOF B.R.E. (projet complet)
6 DOF B.R.E. (projet complet)
(par Joël)
Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté
Bras robot Youpi
Bras robot Youpi
(par Gilles)
Résurrection d'un bras robot des années 1980
Bras robot 2023
Bras robot 2023
(par Gilles et Joël)
Interface web controle

Outils

Platine expérimentation
Platine expérimentation
(par Francis)
Platine expérimentation arduino.
Prusa i3 rework autoleveling
Prusa i3 rework autoleveling
(par Joel)
une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.
BOBies
BOBies
(par Joel)
Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies
CNC 2020
CNC 2020
(par Joel)
CNC à partir d'une Charlie Robot
Tiny e-Lab
Tiny e-Lab
(par Joel)
Tiny e-lab ou mon petit labo d'électronique


Divers

  • Raspicam-apache (a.k.a. VorCam) (par Jérémie) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
  • Atmega-xx8-isp-board (par Jérémie) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
  • Studio photo (par Jérémie) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.


VORSurv
VORSurv
(par Djamel)
Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam.
E-Fabrik' 2016 TimeLine
E-Fabrik' 2016 TimeLine
(par Joël)
Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.
LegoVor
LegoVor
(par Wenceslas)
Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.
Maquette ascenseur
Maquette ascenseur
(par Gilles)
une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
Véhicule à sust. mag.
Véhicule à sust. mag.
(par Gilles)
Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
Return loop ;-)
Return loop ;-)
(par Joël)
Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
I2C IO expander
I2C IO expander
(par Joël)
ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.

Tuto et savoirs faire

Afficheurs d'Aurillac
Afficheurs d'Aurillac
(par Gilbert)
Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.
Tuto gravure chimique métal
Tuto gravure chimique métal
(par Gilbert)
Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.
Tuto un IoT serveur Part I
Tuto un IoT serveur Part I
(par Joël)
Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.


Comment faire de la Doc
Comment faire de la Doc
(par Pierre)
Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.
Laser cutter
Laser cutter
(par Joël)
Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.
Digit EBT
Digit EBT
(par Daniel)
Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N
JDM Pierre
JDM Pierre
(par Pierre)
Journal de manipulation de Pierre sous Github


Notes de Jojo
Notes de Jojo
(par Joël)
Notes perso. de Jojo sous Github.io

Projets en cours d'élaboration ou incomplets

Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.

Robots

VOR-005
VOR-005
(par Pierre, Joël et Gilles de l'electrolab)
Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.
VOR-007
VOR-007
(par Pierre)
Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).
VOR-011
VOR-011
(par Jérémie)
Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.
PlotClock
PlotClock
(par Cardinal,)
Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.
VOR-001
VOR-001
(par Joël, Pec et Julien)
Un robot roulant (Page ébauche).
VOR-002
VOR-002
(par Pec et Julien)
Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).
VOR-006 (abandonné)
VOR-006 (abandonné)
(par Pierre Hugo)
Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).
VOR-008
VOR-008
(par Joël)
Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).
VOR-009 (ébauche)
VOR-009 (ébauche)
(par Pec)
Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.

Aménagement du Lab


Outils

  • Diyouware TwinTeeth (projet commun principalement réalisé par Gregory) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source Diyouware TwinTeeth)
  • Effie (par Pierre) : une RepRap Prusa i3 modifiée
  • Scanner 3D (par Pierre) : un scanner 3D basé sur le principe d'Autodesk Memento, également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par Jérémie
  • Site web : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)

Logiciels

  • Botsim (par Jérémie) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
  • PyAX-12 (par Jérémie) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi
  • PyAI (par Jérémie) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)
  • Snippets Atmel AVR (par Jérémie) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR
  • Snippets RaspberryPi (par Jérémie) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi
  • VorCV (par Jérémie) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)
  • Automates cellulaires (par Jérémie)

Divers

  • Téléphérique (par Gilles) : une maquette de téléphérique
  • Soufflerie (par Gilles) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique
  • Train à sustentation magnétique (par Gilles) : une maquette de train à sustentation magnétique
  • Char à voile (par Gilles) : une maquette de char à voile motorisée
  • Super Dominoux (par Joël) : une évolution des dominoux
  • Tableau space invaders (par Gregory)

Idées de projets et projets à l'étude

Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.


  • Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
  • Coup d'bate (par Pierre et Joël) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
  • Projet insoleuse PCB
  • Thermoplieuse libre
  • Banc d'essai Reprap (par Joël)
  • Filastruder (par Joël et Gérard de l'Electrolab)
  • Imprimante à PCB
  • Enseigne lumineuse pour le LAB
  • Borne de documentation rapide
  • Kit tableau de bord pour voitures (par Gregory)
  • Un robot traceur de lignes inspiré ce celui-ci
  • Un robot trieur de M&M's
  • Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par Francis) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien
  • CNC (par Francis) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle
  • Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de celui-ci
  • Plate-forme robotique pour la coupe de France de robotique (ancienne Coupe E=M6 de robotique)
  • Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par Daniel)
  • Voiture radiocommandée "hackée" (par Daniel)
  • My Little Garden (par Pierre : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par Jérémie)

Idées de projets par Jérémie :

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