RaspberryPi

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Le Raspberry Pi

Association VoRoBoTics

Date : 31/08/2015

Auteur : Poltergeist42

Relecteur :

Thème: Nano-Ordinateurs

Projet : Cook Book RPi

Introduction :

Nous allons ici vous présenter seulement les informations réellement utiles que nous avons trouvées ou expérimentées lors de nos recherches.

Ce document ne sera certainement pas un document exhaustif. Il est simplement le reflet de nos expériences. Ce document est donc à la croisée d'un pense-bête et d'un journal de manip.

Exemple de boîtier de Raspberry Pi

UART :

Comment avoir plusieurs UART (ports séries) sur un seul Raspberry Pi :

Vous le savez certainement, le Raspberry Pi dispose sur ses GPIO d'un UART qui est accessible sur les broches physiques 8 et 10

Broche Physique	BCM	BRD	Fonction
8	14	15	Tx
10	15	16	Rx

Cela peut suffire dans la plupart des cas. Cependant, il peut arriver que vous ayez besoin de port série supplémentaire. Si votre projet est strictement confiné aux dimensions du Raspberry Pi, nous n'avons pas de solution pour vous.

Si au contraire vous disposez de tout l’espace situé devant les ports USB, alors vous allez pouvoir vous amuser.

Vous devez vous procurez un adaptateur usb-TTL que vous trouverez sur internet pour 2 ou 3 euros.

Avant de commencer, voici un petit rappel sur la correspondance des noms "Windows" et les noms "Linux" :

COM1 -> /dev/ttyS0

COM2 -> /dev/ttyS1

COM3 -> /dev/ttyS2

COM4 -> /dev/ttyS3

Connaître la liste des ports séries utilisés :

Il y a deux façons simples de connaître la liste des ports séries utiliés :

ls /dev/tty*

La commande retourne généralement plus de 50 tty. Cependant, les tty associés aux ports USB disposent d'une nomenclature différente. Ils contiennent habituellement USB ou ACM (Abstract Control Model)

La seconde façon, est d’interroger le journal sur toutes les entrées "tty"

dmesg | grep tty

Cette seconde méthode peut paraitre plus complexe à interpréter, mais elle nous renseigne directement sur le matériel et sur le port utilisé.

Rappel : Libérer l'UART pour l'utiliser depuis le GPIO

Par défaut, l'UART est réservé au debug et n'est accessible qu'en mode console LINUX, vous devez donc le désactiver dans l'outil de configuration.

• Intérroger le journal sur les derniers événements de la liaison série pour vérifier que l'opération n'a pas déjà été effectuer
  

dmesg | grep tty

Si l'opération n'a pas encore été effectuée, le résultat obtenu doit être :

[ 0.002072] console [tty1] enabled

[ 0.195363] 3f201000.uart: ttyAMA0 at MMIO 0x3f201000 (irq = 83, base_baud = 0) is a PL011 rev2

[ 0.695429] console [ttyAMA0] enabled

• configurer l'UART avec l'outil de configuration du Rpi
  

sudo raspi-config

• se déplacer dans les menu selon la séquence suivante
  

[ 8 ] --> [ A8] --> [ Non ]

Le quatrième écran vous informe que Serial est maintenant désactivé

[ Ok ] --> [ Finish ]

• Redémarer
  

sudo reboot

• Vérifier dans le journal que l'opération a bien été prise en compte
  

demsg | grep tty

Ce qui doit vous donner le résultat suivant :

[ 0.002051] console [tty1] enabled

[ 0.195175] 3f201000.uart: ttyAMA0 at MMIO 0x3f201000 (irq = 83, base_baud = 0) is a PL011 rev2

On constate que la dernière ligne à disparue, le mode debug sur la sortie UART est donc bien désactivée.

Utilisation de l’adaptateur USB-TTL

La première chose à faire est bien évidement de connecter l’adaptateur dans l'un des ports USB disponible.

• Connaitre le port de l'adaptateur
  

Avant de s'inquiéter du port utiliser par l'adaptateur, il faut s'assurer qu'il a bien été pris en compte par le système au moment du branchement :

lsusb

Vous devriez obtenir un résultat proche de ceci :

Bus 001 Device 005: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light

la commande suivante :

ls /dev/tty*

Doit à présent s'être enrichie d'une étiquette supplémentaire à la toute fin du tableau, ressemblant à :

/dev/ttyUSB0

On peut donc deviné que le composant CP210x communique sur le port /dev/ttyUSB0. Pour le vérifier on interroge le journal sur les éléments tty :

dmesg | grep tty

la dernière entrée dans le journal est alors :

[ 4708.499632] usb 1-1.4: cp210x converter now attached to ttyUSB0

Nous somme donc assuré que notre adaptateur a bien été pris en compte et que le système lui a effectivement attaché un port série. Il ne reste plus qu'a utiliser notre nouveau port série

Pour pouvoir tester notre communication série, nous avons placé un cavalier entre les broches Rx et Tx de l'adaptateur. Nous avons ensuite lancer un petit script en Python3 pour vérifier le bon fonctionnement du couple envoie / réception :
code :

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

# Pour executer ce script, lancer la commande :
# python serialWrite.py

# Ce script envoie en continu la chaine de caractères :
# "Write counter:" suivie de la variable "counter"
# cette variable est incrémenté de 1 à chaque tour
# de boucle
# La chaine transmise est reçue et affichée dans la foulée

import time
import serial

ser = serial.Serial(
        port='/dev/ttyUSB0',
        baudrate = 9600,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS,
        timeout=1
)

counter=0

while 1:
        ser.write('Write counter: %d \n'%(counter))
        print("test d'envoie ok")
        time.sleep(1)
        counter += 1
        x=ser.readline()
        print(x)

On voit par cette méthode qu'il est très facile d'ajouter un port série au RaspBerry Pi(2). Sur un Rpi2, on peut ainsi avoir 2 voir 3 ports COM supplémentaires. On se garde un port USB pour un petit dongle WIFI. On pourrait même aller encore plus loin en y ajoutant un petit hub USB...

Licence

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Webographie

• La page Wikipedia consacré au Raspberry Pi :

https://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi

http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons

Rédaction en langue française

Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

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Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.

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