Nos Projets

Certains de nos projets sont partagés sur notre compte GitHub.

Projets matures

Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.

Autoleveling pour Prusai3 (par Joël) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3
VORCNC : notre CNC
Zone PCB (par Jérémie) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés
Platine de développement pour Arduino (par Francis)

Maquette pédagogique d'ascenseur (par Gilles)
Raspicam-apache (a.k.a. VorCam) (par Jérémie) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
Atmega-xx8-isp-board (par Jérémie) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
Useless machine (par Daniel) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...

Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.

Botsim (par Jérémie) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
PyAX-12 (par Jérémie) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi

VoR1 (par Joël, Pec et Julien) : un robot roulant
VoR2 (par Pec et Julien) : un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino
VoR3 (par Julien) : un drone (quadricoptere) qui utilise une carte ardupilot pour voler et recevoir ces instructions de la télécommande
VoR5 (par Pierre, Joël et Gilles de l'electrolab) : un robot hexapod contrôlé par un Arduino
VoR6 : Deux roues P.Hugo
VoR7 (par Pierre) : le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino)
VoR8 (par Joël) : une plate-forme de test pour l'odométrie, les protocoles de communication série et la création de robots modulaires
VoR9 (par Pec) : un robot suiveur de ligne servant également de plate-forme de test pour l'odométrie (inspiré du robot Zumo de Pololu)
VoR10 (a.k.a. Rex) (par Pierre) : un robot suiveur de ligne également utilisé comme plate-forme de test pour l'odométrie et les trains épicycloïdaux
VoR11 (par Jérémie) : un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste
VoR12 (par Jérémie) : une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné, servant de plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et PyAX-12

Téléphérique (par Gilles) : une maquette de téléphérique
Soufflerie (par Gilles) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique
Dominoux avancés (par Joël) : une évolution des dominoux

Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.

Plotclock libre : parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une.
Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
Coup d'bate (par Pierre et Joël) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
Projet insoleuse PCB
My little garden (par Pierre)
Thermoplieuse libre
Banc d'essai Reprap (par Joël)
Filastruder (par Joël et Gérard de l'Electrolab)
Imprimante à PCB
Enseigne lumineuse pour le LAB
Borne de documentation rapide
Moules à beignets (par Abou) : des moules à beignets réaliser avec une imprimante 3D (en utilisant un filament alimentaire)