Nos Projets

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Certains de nos projets sont partagés sur notre compte GitHub.

Projets matures

Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.

Robots

• Robot jeep (par Daniel) : un robot téléguidé avec une caméra embarquée.

Outils

• VORCNC : notre CNC
• Zone PCB (par Jérémie) : création d'un espace dédié à la conception de circuits imprimés

Divers

• Maquette pédagogique d'ascenseur (par Gilles)
• Raspicam-apache (a.k.a. VorCam) (par Jérémie) : Une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
• Atmega-xx8-isp-board (par Jérémie) : Le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
• Useless machine (par Daniel) : version 1, entièrement électrique réalisée. Reste à faire la v2 avec microcontrôleur

Projets en cours d'élaboration

Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.

Logiciels

• Botsim (par Jérémie) : Un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
• PyAX-12 (par Jérémie) : Une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi

Robots

• VoR1  : Le Quadri
• VoR2  : Le tricycle
• VoR3  : Quadcoptère family
• VoR4  : Mecanum
• VoR5  : Hexapod
• VoR6  : Deux roues P.Hugo
• VoR7 (par Pierre) : Hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot
• VoR8  : Plateforme odométrique
• VoR9 (par Pec): un robot suiveur de ligne
• VoR10 (par Pierre) : Rex
• VoR11 (par Jérémie) : Plate-forme de test robotique pour RaspberryPi et Atmel AVR: robot roulant modulable
• VoR12 (par Jérémie) : Plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et PyAX-12: webcam mobile programmée pour suivre un objet donné

Outils

• Autoleveling pour Prusai3 (par Joël)

Divers

• Téléphérique (par Gilles) : une maquette de téléphérique

Projets à l'étude

Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.

• Plotclock libre : parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une.
• Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
• Coup d'bate (par Pierre) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
• Projet insoleuse PCB
• My little garden (par Pierre)
• Thermoplieuse libre
• Banc d'essai Reprap (par Joël)
• Filastruder (par Joël et Gérard de l'Electrolab)
• Imprimante à PCB
• Enseigne lumineuse pour le LAB