Utilisateur:Jeremie

Jérémie Decock

Membre de VoRobotics depuis septembre 2014.

• Site web personnel : www.jdhp.org
• GitHub : https://github.com/jeremiedecock

Projets et motivations

• Intelligence Artificielle, apprentissage automatique, optimisation
• Automatique
• Traitement du signal
• Robotique

• Microcontrôleurs Atmel AVR
• Plate-forme Raspberry-Pi
• ...

Projets et réalisations

• Mise en place de la "zone PCB" (cf. billet sur le blog)
• Botsim : Simulateur physique (par Jérémie)
• PyAX-12 : (par Jérémie)
• Raspicam-apache (a.k.a. VorTélésurveillance) (par Jérémie)
• Robots
  • VoR11 : Plate-forme de test robotique pour RaspberryPi et Atmel AVR: robot roulant modulable (par Jérémie)
  • VoR12 : Plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et PyAX-12: webcam mobile programmée pour suivre un objet donné (par Jérémie)
• Rédaction d'une série de tutoriels sur le Raspberry Pi
• Rédaction d'une série de tutoriels sur la création de PCB
• Rédaction d'une série de tutoriels sur la programmation des microcontrôleurs Atmel AVR
• Mettre en place et animer des cours de programmation en langage C : Atelier d'initiation à la programmation en langage C
• Gérer, animer et valoriser les ressources documentaires du VoLab
• ...

Articles en cours d’écriture

• git-mediawiki

TODO list

• tester git-mediawiki
• écrire une page de documentation sur git-mediawiki
• écrire et utiliser les modèles "brouillon", "licence cc-by-sa-3", etc.
• écrire une documentation sur les modèles
• créer la page "Contribuer"
  • les utilisateurs ont une page perso, où ils peuvent mettre leurs brouillons...
  • VOR-XXX
  • licences
• documenter les vor-doctools
• photos : mettre les descriptions et les bonnes licenses
• page doc des licenses
  • Site web de l'OSI
  • MIT : êtes vous réellement prêt à défendre votre code devant les tribunaux ? Si non, soyez permissif et pragmatique, inutile de contraindre les utilisateurs pour des droits que vous n'êtes pas prêt à défendre, choisissez une licence type MIT/BSD/... typiquement pour les petits projets, scripts, etc.
  • MIT ~= BSD ~= ZLIB mais préférer MIT car ...
  • GPL2/GPL3
  • CeCILL
  • LGPL
  • CC
  • ArtLibre
  • GFDL
  • ...
  • concrètement, comment faire ?
• doc des projets à l'étude: compteur Geiger, sniffer d'ondes électromagnétiques, etc.
• instructions pour backup wiki
• créer les pages html de mes projets (botsim, ...) via RST sur JDHP et les utiliser sur le wiki à la place des pages wiki
• finir le framework
  • liens windows
  • CSS HTML
  • cron : 1 fois par jour
  • suppression des fichiers HTML/PDF suite à la suppression des fichiers source:
    • utiliser un script "local_sync.sh"
    • générer les fichiers html/pdf dans "/tmp/vor-doctools/" puis faire une mise à jours (quasi) "atomique" (la mise à jour doit être extrêmement rapide, idéalement atomique pour être instantanée) : "mv /var/www/docs /var/www/docs.old && mv /tmp/vor-doctools /var/www/docs && rm -rf /var/www/docs.old" (le répertoire temporaire doit être sur la même partition que le répertoire /var/www pour que le renommage soit immédiat -> utiliser "/var/www/docs.new/" au lieu de "/tmp/vor-doctools/" ?), ou pour être encore plus rapide, utiliser un lien symbolique vers /var/www/docs.