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* [[PyAX-12]] : Une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) | * [[PyAX-12]] : Une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) | ||
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* [[VoR7]] : Hack d'un jouet télécomandé en un Robot Pierre | |||
* [[VoR8]] : Plateforme odométrique | |||
* [[VoR9]] : The new tri eand fonctionnal | |||
* [[VoR10]] : Rex | |||
* [[VoR11]] : Plate-forme de test robotique pour RaspberryPi et Atmel AVR: robot roulant modulable (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) | |||
* [[VoR12]] : Plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et [[PyAX-12]]: webcam mobile programmée pour suivre un objet donné (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) | |||
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* [[Autoleveling pour Prusai3]] (par Joël) | |||
=== Divers === | |||
* Téléphérique (par Gilles) : une maquette de téléphérique | |||
== Projets à l'étude == | |||
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré. | |||
* Plotclock libre : parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une. | |||
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser ! | |||
* Coup d'bate (par Pierre) : bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs | |||
* Projet insoleuse PCB | |||
* My little garden (par Pierre) | |||
* Thermoplieuse libre | |||
* Banc d'essai Reprap (par Joël) | |||
* Filastruder (Joël + Gérard de l'Electrolab) | |||
* Imprimante à PCB | |||
* Enseigne lumineuse pour le LAB | |||
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Version du 28 octobre 2015 à 18:55
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Certains de nos projets sont partagés sur notre compte GitHub.
Projets matures
Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.
Robots
- Robot jeep (par Daniel) : un robot téléguidé avec une caméra embarquée.
Outils
Divers
- Maquette pédagogique d'ascenseur (par Gilles)
- Raspicam-apache (a.k.a. VorCam) : Une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache (par Jérémie)
- Atmega-xx8-isp-board : Le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8 (par Jérémie)
- Useless machine (par Daniel) : version 1, entièrement électrique réalisée. Reste à faire la v2 avec microcontrôleur
Projets en cours d'élaboration
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.
Logiciels
- Botsim : Un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...) (par Jérémie)
- PyAX-12 : Une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi (par Jérémie)
Robots
- VoR1 : Le Quadri
- VoR2 : Le tricycle
- VoR3 : Quadcoptère family
- VoR4 : Mecanum
- VoR5 : Hexapod
- VoR6 : Deux roues P.Hugo
- VoR7 : Hack d'un jouet télécomandé en un Robot Pierre
- VoR8 : Plateforme odométrique
- VoR9 : The new tri eand fonctionnal
- VoR10 : Rex
- VoR11 : Plate-forme de test robotique pour RaspberryPi et Atmel AVR: robot roulant modulable (par Jérémie)
- VoR12 : Plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et PyAX-12: webcam mobile programmée pour suivre un objet donné (par Jérémie)
Outils
- Autoleveling pour Prusai3 (par Joël)
Divers
- Téléphérique (par Gilles) : une maquette de téléphérique
Projets à l'étude
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.
- Plotclock libre : parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une.
- Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
- Coup d'bate (par Pierre) : bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
- Projet insoleuse PCB
- My little garden (par Pierre)
- Thermoplieuse libre
- Banc d'essai Reprap (par Joël)
- Filastruder (Joël + Gérard de l'Electrolab)
- Imprimante à PCB
- Enseigne lumineuse pour le LAB