Différences entre les versions de « Stepstick et moteurs pas à pas »
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et GND LOGIC sont identiques | et GND LOGIC sont identiques | ||
VMOT 8.2 à 45V | |||
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Version du 8 février 2018 à 13:24
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Association VoRoBoTics
Date : 02/02/2018
Auteur : J MajorLee Soranzo
Relecteur :
Thème: pilotage des moteur pas à pas
Projet : aucun en particulier
Présentation
Il s'agit ici de regroupé tout ce que nous utilisons fréquemment concernant ce sujet.
Surtout en ce qui concerne les stepstick A4988 et DRV8825 qu'on utilise souvent en relation avec des NEMA17.
Il y a plusieurs façons de piloter un moteur pas à pas.
1. Avec un ULN2003 driver darlington. Vendu typiquement avec les petits moteurs avec réducteur. Ils nécessite 4 broches de l'Arduino pour être pilotés. Et l'Arduino pilote alors chaque bobine tour à tour.
2. Une carte driver moteurs comme la célèbre Adafruit Motor Shield. A ce propos assurez-vous de bien prendre la V2 qui est basée sur PCA9685 et 2 TB6612 pilotée en I2C donc avec seulement de sorties de l'Arduino.
3. Et enfin un 'chopper' qui fait varier la tension afin de garde le courant constant, comme le A4988 ou le DRV8825. Propos du présent article.
Présentation succincte des stepsticks
Les 2 principaux sont le A4988 et le DRV8825. Ces 2 petites cartes électroniques prennent en réalité le nom du composant à partir duquel elles sont construites.
| A4988 | DRV8825 |
|---|---|
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A4988
Comment les identifier ?
- La couleur du pcb ? Pas très fiable, il y en a des rouges, des verts, des bleus...
- Le boîtier de composant: le A4988 est en général en boîtier carré QFN 28 broches 5x5mm
- Au passage c'est un composant du fabricant Allegro microsystem
- La référence sur le composant (à condition que le dissipateur ne soit pas encore collé dessus !)
Le schéma du stepstick:
- Bien que de fabricant différent, ces cartes partage quasiment toutes le même schéma de principe
- Sur ce schéma, plusieurs petites choses sont importantes:
-
- La résistance variable R9 et les 2 résistance R7 et R8 de très faible valeur qui vont de paire et qui interviennent dans le réglage du courant. décrit ci-après.
- ENABLE/ actif à 0 à une pull down de 10k donc peut être laissée non connectée
- SLEEP/ actif à 0 à une pull up donc peut être non connectée également.
- D'après la datasheet MS1, MS2, MS3 ont des pull-down interne de 100k sauf MS2 50k !
- Pas de résistance de tirage sur la broche RESET/ donc il est NECESSAIRE de la piloter
- besoin de 2 alimentations pour fonctionner : une pour le moteur (de 8 à 35V) et une pour la logique (de 3V à 5V)
DRV8825
En général, le pcb est violet mais restez vigilant.
Le circuit DRV8825 est dans un boîtier TSSOP 28 broches (tout en longueur contrairement au A4988 qui est carré avec des pattes sur les 4 côtés) du fabricant Texas Instruments.
Schéma :
A noter
- la présence de R1, R2, R3.
- A noter également que la broche DECAY (19) n'est pas raccordée et donc n'est pas disponible pour l'utilisateur.
- SLEEP, ENABLE et RESET ont toutes des pulldowns internes donc par défaut, le composant est en RESET. Il vaut mieux donc piloter cette broche !
- FAULT est une sortie à drain ouvert
Brochage des comparé des 2 cartes
Ces 2 petites cartes ont le même brochage...
| A4988 | DRV8825 |
|---|---|
|
|
| VMOT 8 à 35V
VDD 3 à 5V |
D'après le schéma GND MOT
et GND LOGIC sont identiques VMOT 8.2 à 45V |
Mis à part la broche VDD (A4988) et FAULT (DRV8825)
microsteping
Remplacer un A4988 par un DRV8825
En général, cela se passe bien attention toutefois au sens des 2 cartes.
Lorsque la borche ENABLE est en haut à gauche, le potentiomètre est en bas pour une A4988 et en haut pour un DRV8825 (voir les photo du pinout ci-dessus).
On se prive également de la fonctionnalité de la broche FAULT qui est câblée pour mettre automatiquement le composant en mode SLEEP (voir schéma)
Réglage des potentiomètres
Bibliographie
webographie
Rédaction en langue française
Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.
VoLAB
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.
Site internet www.vorobotics.com