Nos Projets

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Certains de nos projets sont partagés sur notre compte GitHub.

Projets matures

Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.

Robots

• Robot jeep (par Daniel) : un robot téléguidé avec une caméra embarquée.

Outils

• Autoleveling pour Prusai3 (par Joël) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3
• VORCNC : notre CNC
• Zone PCB (par Jérémie) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés
• Platine de développement pour Arduino (par Francis)

Divers

• Maquette pédagogique d'ascenseur (par Gilles)
• Raspicam-apache (a.k.a. VorCam) (par Jérémie) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
• Atmega-xx8-isp-board (par Jérémie) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
• Useless machine (par Daniel) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...

Projets en cours d'élaboration

Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.

Logiciels

• Botsim (par Jérémie) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
• PyAX-12 (par Jérémie) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi

Robots

• VoR1 (par Joël, Pec et Julien) : un robot roulant
• VoR2 (par Pec et Julien) : un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino
• VoR3 (par Julien) : un drone (quadricoptere) qui utilise une carte ardupilot pour voler et recevoir ces instructions de la télécommande
• VoR5 (par Pierre, Joël et Gilles de l'electrolab) : un robot hexapod contrôlé par un Arduino
• VoR6 (par Pierre Hugo) : un robot sur deux roues en forme de scarabée
• VoR7 (par Pierre) : le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino)
• VoR8 (par Joël) : une plate-forme de test pour l'odométrie, les protocoles de communication série et la création de robots modulaires
• VoR9 (par Pec) : un robot suiveur de ligne servant également de plate-forme de test pour l'odométrie (inspiré du robot Zumo de Pololu)
• VoR10 (a.k.a. Rex) (par Pierre) : un robot suiveur de ligne également utilisé comme plate-forme de test pour l'odométrie et les trains épicycloïdaux
• VoR11 (par Jérémie) : un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste
• VoR12 (par Jérémie) : une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné, servant de plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et PyAX-12

Divers

• Téléphérique (par Gilles) : une maquette de téléphérique
• Soufflerie (par Gilles) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique
• Dominoux avancés (par Joël) : une évolution des dominoux

Projets à l'étude

Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.

• Plotclock libre : parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une.
• Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
• Coup d'bate (par Pierre et Joël) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
• Projet insoleuse PCB
• My little garden (par Pierre)
• Thermoplieuse libre
• Banc d'essai Reprap (par Joël)
• Filastruder (par Joël et Gérard de l'Electrolab)
• Imprimante à PCB
• Enseigne lumineuse pour le LAB
• Borne de documentation rapide
• Moules à beignets (par Abou) : des moules à beignets réaliser avec une imprimante 3D (en utilisant un filament alimentaire)