Différences entre les versions de « Nos Projets »
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=== Outils === | === Outils === | ||
* [[VORCNC]] | * [[VORCNC]] : notre CNC | ||
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) | * [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : création d'un espace dédié à la conception de circuits imprimés | ||
=== Divers === | === Divers === | ||
* [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par Gilles) | * [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par Gilles) | ||
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) : Une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache | * [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : Une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache | ||
* [[Atmega-xx8-isp-board]] : Le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8 | * [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : Le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8 | ||
* Useless machine (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : version 1, entièrement électrique réalisée. Reste à faire la v2 avec microcontrôleur | * Useless machine (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : version 1, entièrement électrique réalisée. Reste à faire la v2 avec microcontrôleur | ||
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=== Logiciels === | === Logiciels === | ||
* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : Un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ... | * [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : Un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...) | ||
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : Une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi | * [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : Une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi | ||
=== Robots === | === Robots === | ||
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=== Outils === | === Outils === | ||
* [[Autoleveling pour Prusai3]] (par Joël) | * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) | ||
=== Divers === | === Divers === | ||
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* My little garden (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) | * My little garden (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) | ||
* Thermoplieuse libre | * Thermoplieuse libre | ||
* Banc d'essai Reprap (par Joël) | * Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) | ||
* Filastruder (Joël et Gérard de l'Electrolab) | * Filastruder (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gérard de l'Electrolab) | ||
* Imprimante à PCB | * Imprimante à PCB | ||
* Enseigne lumineuse pour le LAB | * Enseigne lumineuse pour le LAB | ||
Version du 28 octobre 2015 à 19:13
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Certains de nos projets sont partagés sur notre compte GitHub.
Projets matures
Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.
Robots
- Robot jeep (par Daniel) : un robot téléguidé avec une caméra embarquée.
Outils
- VORCNC : notre CNC
- Zone PCB (par Jérémie) : création d'un espace dédié à la conception de circuits imprimés
Divers
- Maquette pédagogique d'ascenseur (par Gilles)
- Raspicam-apache (a.k.a. VorCam) (par Jérémie) : Une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
- Atmega-xx8-isp-board (par Jérémie) : Le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
- Useless machine (par Daniel) : version 1, entièrement électrique réalisée. Reste à faire la v2 avec microcontrôleur
Projets en cours d'élaboration
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.
Logiciels
- Botsim (par Jérémie) : Un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
- PyAX-12 (par Jérémie) : Une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi
Robots
- VoR1 : Le Quadri
- VoR2 : Le tricycle
- VoR3 : Quadcoptère family
- VoR4 : Mecanum
- VoR5 : Hexapod
- VoR6 : Deux roues P.Hugo
- VoR7 (par Pierre) : Hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot
- VoR8 : Plateforme odométrique
- VoR9 (par Pec): un robot suiveur de ligne
- VoR10 (par Pierre) : Rex
- VoR11 (par Jérémie) : Plate-forme de test robotique pour RaspberryPi et Atmel AVR: robot roulant modulable
- VoR12 (par Jérémie) : Plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et PyAX-12: webcam mobile programmée pour suivre un objet donné
Outils
Divers
- Téléphérique (par Gilles) : une maquette de téléphérique
Projets à l'étude
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.
- Plotclock libre : parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une.
- Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
- Coup d'bate (par Pierre) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
- Projet insoleuse PCB
- My little garden (par Pierre)
- Thermoplieuse libre
- Banc d'essai Reprap (par Joël)
- Filastruder (par Joël et Gérard de l'Electrolab)
- Imprimante à PCB
- Enseigne lumineuse pour le LAB