Différences entre les versions de « Nos Projets »
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Version du 2 septembre 2015 à 11:08
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Liste (non exhaustive) des projets et réalisations du VoLab :
- zone PCB
- Botsim : Un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...) (par Jérémie)
- PyAX-12 : Une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi (par Jérémie)
- Raspicam-apache (a.k.a. VorTélésurveillance) : Une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache (par Jérémie)
- atmega-xx8-isp-board : Le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8 (par Jérémie)
- Robots
- VoR1 : Le Quadri
- VoR2 : Le tricycle
- VoR3 : Quadcoptère family
- VoR4 : Mecanum
- VoR5 : Hexapod
- VoR6 : Deux roues P.Hugo
- VoR7 : La VoRoSaure Pierre
- VoR8 : Plateforme odométrique
- VoR9 : The new tri eand fonctionnal
- VoR11 : Plate-forme de test robotique pour RaspberryPi et Atmel AVR: robot roulant modulable (par Jérémie)
- VoR12 : Plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et PyAX-12: webcam mobile programmée pour suivre un objet donné (par Jérémie)
- ...
Et tous les autres projets plus ou moins démarrés ou qui n'attendent que des bonnes volontés:
- Téléphérique (par Gilles) : réaliser une maquette de téléphérique dans le lab (il y a de la place au plafond)
- Plotclock (libre) : parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une.
- Minigraveuse laser (libre) : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
- Useless machine (Daniel) : version 1, entièrement électrique réalisée. Reste à faire la v2 avec microcontrôleur
- Coup d'bate (Pierre) : bras robotique qui permet de casser une piniata et que les utilisateurs doivent programmer
- Projet insoleuse PCB
- My little garden (Pierre)
- Robot jeep (Daniel) : Version 1 avec caméra embarquée terminée.
- Thermoplieuse pour le lab (libre)
- Banc d'essai Reprap (Jojo)
- Filastruder (Jojo + Gérard de l'Electrolab)
- Imprimante à PCB
- Enseigne lumineuse pour le LAB
Référentiels publiques (code source et documentation)
Certains de nos projets sont partagés sur GitHub.