BOBies

← Accueil ← Nos Projets

Work in progress / page commencée le 24/02/2018

Association VoRoBoTics

Date : 24/02/2018

Auteur : J MajorLee Soranzo

Relecteur :

Thèmes: Breakout board ARDUINO Raspberry pi

Projet : BOBies

Présentation

Ce projet vise à apporter une solution au problème des montages en fils volants réalisés à base de breakout board autour d'un ARDUINO ou d'un Raspberry pi ou même sans. Qu'il s'agisse de conserver provisoirement ou à plus long terme un montage qu'on vient de réaliser, de le rendre facilement transportable, empilable plus résistant donc plus fiable. L'idée est de passer de :

Ceci	A cela	Puis enfin à cela (rangé dans le placard)

Le terme BOBies vient de la contraction de Break Out Board (ces petites cartes souvent construites autour d’un composant majeur qui accompagne les kits Arduino et Raspberry pi) et goodies.

Design sous Fusion360 et sous Sketchup

Projet collaboratif entre Daniel et moi.

Daniel design sous Sketchup et moi sous Fusion360

Pour répondre au problème posé, nous avons eu l'idée de mettre nos montages sur une plaque de bois d'y fixer 2 charnières sur l'arrière et 2 verrous sur l'avant et de recouvrir le tout par la même plaque pour former un couvercle de protection. En guise de plaque nous avons retenus du MDF de 8mm d'épaisseur teinté dans la masse gris anthracite et disponible dans tout bon magasin de bricolage qui se respecte. Nos plaques mesurent 80x60cm et en les coupant en deux puis en deux puis en deux et encore une fois en deux on peut faire 8 kits de 150x200 (le petit modèle), 4 kits de 300x200 (le moyen modèle) ou 2 kits de 400x300 (le grand modèle). Rappel : il faut 2 plaque pour faire un kit : la base et le couvercle.

Voici ce que cela peut donner pour un kit 150x200:

Commande du bras robot avec des BOBies

Le kit 150x200 permet de mettre un ARDUINO UNO, une mini breadboard et quelques accessoires comme sur l'image ci-dessus. Les modules se vis à la plaque inférieure au moyen de vis auto-foreuses de TF3x12 disponibles chez Bricovis sous la référence : VBATFZ03/012ZN ou dans tout bon magasin de bricolage.

Première étape : les charnières et les verrous

On commence par designer les verrous et les charnières

Charnière version 1	Verrou version 1

Dans cette première version, la charnière a un axe trop court et le verrou ne permet pas de fermer correctement le kit petit modèle.

Il nous a fallu 7 versions pour obtenir un verrou satisfaisant en termes d'élasticité et de forme.

Version 7:

Il faut imprimer les verrous à plat sur le plateau de l'imprimante3D pour avoir "les fibres dans le bon sens" comme sur l'image suivante.

Nous avons dû agrandir également la charnière.

Fixation des charnières. Même si elles se fixent à vue d'œil avec des vis auto taraudeuse, il est bon d'avoir les côtes ne serait-ce que pour faire du design 3D.

Deuxième étape les BOBies des principales cartes

Vis de fixation de cartes sur les supports:

PLATCBZ02.5/006ZN : 2,5x6 tête cylindrique bombée emprunte TORX (n°1 dans la suite)

Ou en pozidriv : PLATCBZ02.5/006ZN (Références BRICOVIS)

Objet	Image	Visserie, commentaires et photos
ARDUINO UNO		2 vis n°1
ARDUINO 2560		2 vis n°1
Raspberry Pi		2 vis n°1

Troisième étape les BOBies des breakout board

Voici les BOBies pour le kit disponible sur AliExpress.

Auquel nous nous sommes permis d'ajouter quelques friandises au fil de nos besoins...

Objet	Vues 3D	Commentaires, instructions et photos
Mini breadboard		Pas de vis, les mini-breadboards sont adhésives.
Grande Breadboard		Pas de vis, les breadboards sont adhésives. Donc ne pas creuser le fond !
SupportPile9V		Fixation de la pile au support grâce à un scratch.
Boite à fil		Pour gagner un peu sur le temps d'impression, la boîte n'a pas de fond c'est la plaque support qui sert de fond. Le couvercle est maintenu en place par des petites demi-sphères.
Accu 3c		Bien que ne faisant pas partie du kit cela nous parut nécessaire d'ajouter un support pour une batterie 3s 2200mA/h comme celle ci-dessous et tenue elle aussi avec du scratch.
Télécommande IR		Ce support de rangement de la télécommande se fixera plutôt dans le couvercle et la télécommande s’y glissera. Une référence possible est HX1338
Servo 13kg		Fixation du servomoteur par 2 ou 4 vis M3x8 (Attention il faut tarauder les trous avec un taraud M3 évidement)
Micro SD		Fixation de la carte au support par 2 ou 4 vis d'un diamètre inférieur à 1,8mm Ces fabricants de breakout board ne nous facilitent pas la vis – j'ai fait de petits prés trous dans le modèle et on met des vis auto foreuses plastiques de récup ou PLATCBH01.8/006ZN chez Bricovis
LCD		Convient pour les écran LCD du kit 16 colonnes de 2 lignes. On utilisera 3 vis n°1
Relais option 220V		Celui-ci est un peu plus complexe. Il faut lui ajouter un couvercle en plexi transparent et un sucre d’électricien.
Relais simple		Un BOBies tout ce qu’il y a de plus simple !
Bornier d'alimentation		Ce BOBies est dédié à une plaque d’essais à trous sur laquelle sont soudés 2 fiches bananes, quelques barrettes femelles et mâles au pas de 2,54 et un petit connecteur à vis. Très pratique pour faire des reprises d’alimentation. Tous les points d’une colonne sont connectés ensembles.

En travaux

en-tête 1	en-tête 2	en-tête 3
Adafruit 16 chan 12 bit PWM		La célèbre carte qui permet de piloter 16 servomoteur avec seulement 2 fils I2C. Fixation avec 2 ou 4 vis n°1.
ASC712		Attention certaine version de breakout board ASC712 n’ont pas de trou de fixation. Fixation par 2 vis n°1

Licence

Ce document est mis à disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution 4.0 International.

Paternité 'by' :L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.

Rédaction en langue française

Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare

et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information,

nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

VoLAB

Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 28km au nord-ouest de Paris dans l'agglomération de Cergy Pontoise.

Il est animé par l'association VoRoBoTics.

Site internet www.vorobotics.com

← Accueil ← Nos Projets