http://www.vorobotics.com/wiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=MajorleeVoWiki - Contributions [fr]2026-05-05T19:08:30ZContributionsMediaWiki 1.37.1http://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Fichier:InterfaceBras2024vignitteWiki.JPG&diff=4339Fichier:InterfaceBras2024vignitteWiki.JPG2024-05-25T13:41:42Z<p>Majorlee : </p>
<hr />
<div><br />
== Conditions d’utilisation ==<br />
{{PD}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Nos_Projets&diff=4338Nos Projets2024-05-25T13:41:16Z<p>Majorlee : /* Robots */</p>
<hr />
<div>← [[Accueil]]<br />
<br />
Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].<br />
<br />
Vous trouverez des projet hébergés sur [https://bitbucket.org/product/ Bitbucket].<br />
<br />
<br />
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==<br />
* [[Bras robot 2023]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]])<br />
* [[VoLAB CNC2020]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) A partir d'une vieille Charlie Robot<br />
* [[Mon Petit Lab]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* [[Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité]] RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ<br />
* [[Comment faire de la Doc]] : (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) Proposition pour documenter efficacement les projets<br />
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard.<br />
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
* [[Jeedom et ESPEasy]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Jeedom et ESPEasy<br />
<br />
<!-- Historique<br />
<br />
* [[Véhicule à sustentation magnétique]]<br />
* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.<br />
* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam<br />
* [[NanoI2CIOExpander]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un ARDUINO nano utilisé comme extension d'entrées/sorties I2C <br />
* [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N<br />
* [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB<br />
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs<br />
* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO.<br />
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)<br />
* [[Tuto gravure]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tutoriel sur la gravure métal par procédé chimique.<br />
* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde<br />
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants...<br />
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)<br />
<br />
--><br />
<br />
== Projets matures ==<br />
<br />
Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Permis C 2019<br />
| Nom = Permis C 2019 (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = permisC_2019_vignetteWiki.jpg<br />
| Description = Permis C 2019 projet éducation collége.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-012<br />
| Nom = VOR-012<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = 300_200px-Vor12.jpeg<br />
| Description = Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour [http://opencv.org/ OpenCV] et [[PyAX-12]].<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-013<br />
| Nom = VOR-Marley (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOR-013couvBT.jpeg<br />
| Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]]<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Moustaches<br />
| Nom = Moustaches (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = 4198.JPG<br />
| Description = Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras manipulateur<br />
| Nom = Bras robot (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Brasgillesbras.JPG<br />
| Description = Un bras robot à base de servo 9g.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Main robotisée<br />
| Nom = Main robotisée (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Main ouverte gilles.jpg<br />
| Description = Une main modélisée en 3D. (projet complet)<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras Robot Educatif<br />
| Nom = 6 DOF B.R.E. (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg<br />
| Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Robot youpi<br />
| Nom = Bras robot Youpi<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Robot_youpi1_gilles_vignetteWiki.png<br />
| Description = Résurrection d'un bras robot des années 1980<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras robot 2023<br />
| Nom = Bras robot 2023<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = InterfaceBras2024vignitteWiki.JPG<br />
| Description = Interface web controle<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
<!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 --><br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Platine expérimentation arduino<br />
| Nom = Platine expérimentation <br />
| Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]]<br />
| Image = Platine terminée.jpg<br />
| Description = Platine expérimentation arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Autoleveling pour Prusai3<br />
| Nom = Prusa i3 rework autoleveling<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = vignetteWiki.jpg<br />
| Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = BOBies<br />
| Nom = BOBies<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = bobies_vueEnsemble02.JPG<br />
| Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VoLAB CNC2020<br />
| Nom = CNC 2020<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = CNC2020_tuileCNCWiki.jpg<br />
| Description = CNC à partir d'une Charlie Robot<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Mon Petit Lab<br />
| Nom = Tiny e-Lab<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = TinyElab_photoDeFamille7ModPlus2_vignette.jpg<br />
| Description = Tiny e-lab ou mon petit labo d'électronique<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
<!--<br />
<br />
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés<br />
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html<br />
* [[IDE ARDUINO Mise en place]]<br />
<br />
--><br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
<br />
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache<br />
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8<br />
<br />
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.<br />
<br />
<!--<br />
* [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : <br />
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...<br />
--><br />
<br />
<br />
{{Clr}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VORSurv<br />
| Nom = VORSurv<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]<br />
| Image = vignetteWiki_vorSurv.jpg<br />
| Description = Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Efabrik_TimeLine<br />
| Nom = E-Fabrik' 2016 TimeLine<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = TimeLineEpure.jpg<br />
| Description = Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = lampe_legoVor<br />
| Nom = LegoVor<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]<br />
| Image = predelalampe1_r1_5.jpg<br />
| Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Maquette pédagogique d'ascenseur<br />
| Nom = Maquette ascenseur<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = ascenseur_IMG_3749_vignette.JPG<br />
| Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Véhicule à sustentation magnétique<br />
| Nom = Véhicule à sust. mag.<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Vehicule_magn_vig.JPG<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Boucle de retournement<br />
| Nom = Return loop ;-)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOLABTrainBr_boucleVoLAB_vig.png<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = nanoI2CIOExpander<br />
| Nom = I2C IO expander<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg<br />
| Description = ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.<br />
}}<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Tuto et savoirs faire ===<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Afficheur_de_gare_Aurillac<br />
| Nom = Afficheurs d'Aurillac<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = Afficheur%20Aurillac.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Tuto gravure<br />
| Nom = Tuto gravure chimique métal<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = TG-preambule-01_vignette.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Serveur IoT Part I<br />
| Nom = Tuto un IoT serveur Part I<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Comment faire de la Doc<br />
| Nom = Comment faire de la Doc<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = howToDocMascot.jpg<br />
| Description = Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Découpe laser<br />
| Nom = Laser cutter<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = lCut_imagePres.JPG<br />
| Description = Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4<br />
| Nom = Digit EBT<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]<br />
| Image = Decodeur_en_avant_catener_en_avant_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://poltergeist42.github.io/JDM/<br />
| Nom = JDM Pierre<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = CaptureJDM_Pierre.JPG<br />
| Description = Journal de manipulation de Pierre sous Github<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://majorlee95.github.io/MajorLeeNotes/<br />
| Nom = Notes de Jojo<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = CaptureJdmJojoWiki.JPG<br />
| Description = Notes perso. de Jojo sous Github.io<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
== Projets en cours d'élaboration ou incomplets ==<br />
<br />
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- * VOR-004 : Mecanum, projet abandonné qui, de plus, n'a pas été conçu au VoLab --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-005<br />
| Nom = VOR-005<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]<br />
| Image = isometrique.png<br />
| Description = Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-007<br />
| Nom = VOR-007<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = IMG_7063.JPG<br />
| Description = Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-011<br />
| Nom = VOR-011<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = Vor11-2.jpeg<br />
| Description = Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = PlotClock<br />
| Nom = PlotClock<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]], <br />
| Image = pltclk_IMG_3346.JPG<br />
| Description = Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-001<br />
| Nom = VOR-001<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = IMG_7067.JPG<br />
| Description = Un robot roulant (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-002<br />
| Nom = VOR-002<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = VOR-02_IMG_4024.jpg<br />
| Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-006<br />
| Nom = VOR-006 (abandonné)<br />
| Auteur = Pierre Hugo<br />
| Image = IMG 7072.JPG<br />
| Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-008<br />
| Nom = VOR-008<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = IMG_7056.JPG<br />
| Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-009<br />
| Nom = VOR-009 (ébauche)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]<br />
| Image = IMG_7060.JPG<br />
| Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Aménagement du Lab ===<br />
<br />
* Projet Mezzanine [[Mezzanine VoLAB]]<br />
<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
* Diyouware [http://www.diyouware.com/ TwinTeeth] (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth])<br />
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée<br />
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[https://memento.autodesk.com/about Autodesk Memento], également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)<br />
<br />
=== Logiciels ===<br />
<br />
* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)<br />
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi PyAI] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/atmel_mega_avr Snippets Atmel AVR] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi Snippets RaspberryPi] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi VorCV] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)<br />
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
* Téléphérique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de téléphérique<br />
* Soufflerie (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique<br />
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique<br />
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée<br />
* [[Super Dominoux]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux]<br />
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
<br />
== Idées de projets et projets à l'étude ==<br />
<br />
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.<br />
<br />
<br />
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !<br />
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs<br />
* Projet insoleuse PCB<br />
* Thermoplieuse libre<br />
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* Filastruder (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gérard de l'Electrolab)<br />
* Imprimante à PCB<br />
* Enseigne lumineuse pour le LAB<br />
* Borne de documentation rapide<br />
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci]<br />
* Un robot [http://beta.ivc.no/wiki/index.php/Skittles_M&M%27s_Sorting_Machine trieur de M&M's]<br />
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien<br />
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle<br />
* Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci]<br />
* Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique)<br />
* Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) <br />
{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Bras_robot_2023&diff=4337Bras robot 20232024-05-25T13:32:41Z<p>Majorlee : /* Présentation */</p>
<hr />
<div>{{Projet}}<br />
<br />
[[Image:InterfaceBras2024.jpg|600px|right|]]<br />
<br />
<br />
[[Category:Robots]]<br />
<br />
= Association VoRoBoTics =<br />
Date : 25/05/2024<br />
<br />
Auteur : G.LECORSIER, J.SORANZO<br />
<br />
Thème: robotique<br />
<br />
Projet&nbsp;: Bras robot 2024<br />
<br />
= Présentation =<br />
<br />
Il s'agit de piloter un bras robot à partir d'un serveur WEB et d'une interface web ou d'un périphérique Android<br />
<br />
Les sources sont sur Bitbucket avec une belle doc [https://brasrobots2023.bitbucket.io/ associée très complète]<br />
<br />
'''Cliquez ici''' => [[Image:LogoBitBucket.JPG|link=https://brasrobots2023.bitbucket.io/]]<br />
<br />
= Fichiers sources =<br />
<br />
Toutes les sources et bien d'autres choses encore sont accessibles depuis la documentation Bitbucket<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
{{FinArticles}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Bras_robot_2023&diff=4336Bras robot 20232024-05-25T13:32:08Z<p>Majorlee : /* Présentation */</p>
<hr />
<div>{{Projet}}<br />
<br />
[[Image:InterfaceBras2024.jpg|600px|right|]]<br />
<br />
<br />
[[Category:Robots]]<br />
<br />
= Association VoRoBoTics =<br />
Date : 25/05/2024<br />
<br />
Auteur : G.LECORSIER, J.SORANZO<br />
<br />
Thème: robotique<br />
<br />
Projet&nbsp;: Bras robot 2024<br />
<br />
= Présentation =<br />
<br />
Il s'agit de piloter un bras robot à partir d'un serveur WEB et d'une interface web ou d'un périphérique Android<br />
<br />
Les sources sont sur Bitbucket avec une belle doc [https://brasrobots2023.bitbucket.io/ associée très complète]<br />
<br />
Cliquez ici => [[Image:LogoBitBucket.JPG|link=https://brasrobots2023.bitbucket.io/]]<br />
<br />
= Fichiers sources =<br />
<br />
Toutes les sources et bien d'autres choses encore sont accessibles depuis la documentation Bitbucket<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
{{FinArticles}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Bras_robot_2023&diff=4335Bras robot 20232024-05-25T13:29:03Z<p>Majorlee : /* Présentation */</p>
<hr />
<div>{{Projet}}<br />
<br />
[[Image:InterfaceBras2024.jpg|600px|right|]]<br />
<br />
<br />
[[Category:Robots]]<br />
<br />
= Association VoRoBoTics =<br />
Date : 25/05/2024<br />
<br />
Auteur : G.LECORSIER, J.SORANZO<br />
<br />
Thème: robotique<br />
<br />
Projet&nbsp;: Bras robot 2024<br />
<br />
= Présentation =<br />
<br />
Il s'agit de piloter un bras robot à partir d'un serveur WEB et d'une interface web ou d'un périphérique Android<br />
<br />
Les sources sont sur Bitbucket avec une belle doc [https://brasrobots2023.bitbucket.io/ associée très complète]<br />
<br />
[[Image:LogoBitBucket.JPG]]<br />
<br />
= Fichiers sources =<br />
<br />
Toutes les sources et bien d'autres choses encore sont accessibles depuis la documentation Bitbucket<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
{{FinArticles}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Fichier:LogoBitBucket.JPG&diff=4334Fichier:LogoBitBucket.JPG2024-05-25T13:28:10Z<p>Majorlee : </p>
<hr />
<div><br />
== Conditions d’utilisation ==<br />
{{Unknown_copyright}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Bras_robot_2023&diff=4333Bras robot 20232024-05-25T13:27:23Z<p>Majorlee : </p>
<hr />
<div>{{Projet}}<br />
<br />
[[Image:InterfaceBras2024.jpg|600px|right|]]<br />
<br />
<br />
[[Category:Robots]]<br />
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= Association VoRoBoTics =<br />
Date : 25/05/2024<br />
<br />
Auteur : G.LECORSIER, J.SORANZO<br />
<br />
Thème: robotique<br />
<br />
Projet&nbsp;: Bras robot 2024<br />
<br />
= Présentation =<br />
<br />
Il s'agit de piloter un bras robot à partir d'un serveur WEB et d'une interface web ou d'un périphérique Android<br />
<br />
Les sources sont sur Bitbucket avec une belle doc [https://brasrobots2023.bitbucket.io/ associée très complète]<br />
<br />
[[Image:logoBitBucket.JPG]]<br />
<br />
= Fichiers sources =<br />
<br />
Toutes les sources et bien d'autres choses encore sont accessibles depuis la documentation Bitbucket<br />
<br />
<br />
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{{FinArticles}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Bras_robot_2023&diff=4332Bras robot 20232024-05-25T13:23:52Z<p>Majorlee : /* Association VoRoBoTics */</p>
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<div>{{Projet}}<br />
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[[Image:InterfaceBras2024.jpg|600px|right|]]<br />
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[[Category:Robots]]<br />
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= Association VoRoBoTics =<br />
Date : 25/05/2024<br />
<br />
Auteur : G.LECORSIER, J.SORANZO<br />
<br />
Thème: robotique<br />
<br />
Projet&nbsp;: Bras robot 2024<br />
<br />
= Présentation =<br />
<br />
Il s'agit de piloter un bras robot à partir d'un serveur WEB et d'une interface web ou d'un périphérique Android<br />
<br />
Les sources sont sur Bitbucket avec une belle doc [https://brasrobots2023.bitbucket.io/ associée très complète]<br />
<br />
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= Fichiers sources =<br />
<br />
Toutes les sources et bien d'autres choses encore sont accessibles depuis la documentation Bitbucket<br />
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{{FinArticles}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Bras_robot_2023&diff=4331Bras robot 20232024-05-25T13:23:09Z<p>Majorlee : </p>
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<div>{{Projet}}<br />
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[[Image:InterfaceBras2024.jpg|600px|right|]]<br />
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[[Category:Robots]]<br />
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= Association VoRoBoTics =<br />
Date : 25/05/2024<br />
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Auteur : G.LECORSIER, J.SORANZO<br />
<br />
Thème: robotique<br />
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Projet&nbsp;: Bros robot 2024<br />
<br />
= Présentation =<br />
<br />
Il s'agit de piloter un bras robot à partir d'un serveur WEB et d'une interface web ou d'un périphérique Android<br />
<br />
Les sources sont sur Bitbucket avec une belle doc [https://brasrobots2023.bitbucket.io/ associée très complète]<br />
<br />
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= Fichiers sources =<br />
<br />
Toutes les sources et bien d'autres choses encore sont accessibles depuis la documentation Bitbucket<br />
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{{FinArticles}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Bras_robot_2023&diff=4330Bras robot 20232024-05-25T13:22:26Z<p>Majorlee : </p>
<hr />
<div>{{Projet}}<br />
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[[Image:InterfaceBras2024.jpg|600px|right|]]<br />
<br />
<center>Bras Robot 2023</center><br />
<br />
[[Category:Robots]]<br />
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= Association VoRoBoTics =<br />
Date : 25/05/2024<br />
<br />
Auteur : G.LECORSIER, J.SORANZO<br />
<br />
Thème: robotique<br />
<br />
Projet&nbsp;: Bros robot 2024<br />
<br />
= Présentation =<br />
<br />
Il s'agit de piloter un bras robot à partir d'un serveur WEB et d'une interface web ou d'un périphérique Android<br />
<br />
Les sources sont sur Bitbucket avec une belle doc [https://brasrobots2023.bitbucket.io/ associée très complète]<br />
<br />
<br />
<br />
= Fichiers sources =<br />
<br />
Toutes les sources et bien d'autres choses encore sont accessibles depuis la documentation Bitbucket<br />
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{{FinArticles}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Cat%C3%A9gorie:Outils&diff=4329Catégorie:Outils2024-05-25T13:21:55Z<p>Majorlee : Page créée avec « Catégorie regroupant les projets d'outillage DiY »</p>
<hr />
<div>Catégorie regroupant les projets d'outillage DiY</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Cat%C3%A9gorie:Android&diff=4328Catégorie:Android2024-05-25T13:20:44Z<p>Majorlee : </p>
<hr />
<div>Catégorie dédié aux projets implémentant ou utilisant une plateforme Android</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Bras_robot_2023&diff=4327Bras robot 20232024-05-25T13:19:38Z<p>Majorlee : </p>
<hr />
<div>{{Projet}}<br />
<br />
[[Image:InterfaceBras2024.jpg|600px|right|]]<br />
<br />
<center>Bras Robot 2023</center><br />
<br />
[[Category:outils]]<br />
<br />
= Association VoRoBoTics =<br />
Date : 25/05/2024<br />
<br />
Auteur : G.LECORSIER, J.SORANZO<br />
<br />
Thème: robotique<br />
<br />
Projet&nbsp;: Bros robot 2024<br />
<br />
= Présentation =<br />
<br />
Il s'agit de piloter un bras robot à partir d'un serveur WEB et d'une interface web ou d'un périphérique Android<br />
<br />
Les sources sont sur Bitbucket avec une belle doc [https://brasrobots2023.bitbucket.io/ associée très complète]<br />
<br />
<br />
<br />
= Fichiers sources =<br />
<br />
Toutes les sources et bien d'autres choses encore sont accessibles depuis la documentation Bitbucket<br />
<br />
<br />
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{{FinArticles}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Fichier:InterfaceBras2024.jpg&diff=4326Fichier:InterfaceBras2024.jpg2024-05-25T13:18:19Z<p>Majorlee : </p>
<hr />
<div><br />
== Conditions d’utilisation ==<br />
{{PD}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Bras_robot_2023&diff=4325Bras robot 20232024-05-25T13:17:08Z<p>Majorlee : /* Association VoRoBoTics */</p>
<hr />
<div>{{Projet}}<br />
<br />
[[Image:interfaceBras2024.jpg|600px|right|]]<br />
<br />
<center>Bras Robot 2023</center><br />
<br />
[[Category:outils]]<br />
<br />
= Association VoRoBoTics =<br />
Date : 25/05/2024<br />
<br />
Auteur : G.LECORSIER, J.SORANZO<br />
<br />
Thème: robotique<br />
<br />
Projet&nbsp;: Bros robot 2024<br />
<br />
= Présentation =<br />
<br />
Il s'agit de piloter un bras robot à partir d'un serveur WEB et d'une interface web ou d'un périphérique Android<br />
<br />
Les sources sont sur Bitbucket avec une belle doc [https://brasrobots2023.bitbucket.io/ associée très complète]<br />
<br />
<br />
<br />
= Fichiers sources =<br />
<br />
Toutes les sources et bien d'autres choses encore sont accessibles depuis la documentation Bitbucket<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
{{FinArticles}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Bras_robot_2023&diff=4324Bras robot 20232024-05-25T13:16:47Z<p>Majorlee : Page créée avec « {{Projet}} right| <center>Bras Robot 2023</center> Category:outils = Association VoRoBoTics = Date : 25/05/2024 Auteur : G.LECORSIER, J.SORANZO Thème: robotique Projet&nbsp;: Bros robot 2024 = Présentation = Il s'agit de piloter un bras robot à partir d'un serveur WEB et d'une interface web ou d'un périphérique Android Les sources sont sur Bitbucket avec une belle doc [https://brasrobots2023.bitbucket.io/ asso... »</p>
<hr />
<div>{{Projet}}<br />
<br />
[[Image:interfaceBras2024.jpg|600px|right|]]<br />
<br />
<center>Bras Robot 2023</center><br />
<br />
[[Category:outils]]<br />
<br />
= Association VoRoBoTics =<br />
Date : 25/05/2024<br />
<br />
Auteur : G.LECORSIER, J.SORANZO<br />
<br />
Thème: robotique<br />
<br />
Projet&nbsp;: Bros robot 2024<br />
<br />
<br />
= Présentation =<br />
<br />
Il s'agit de piloter un bras robot à partir d'un serveur WEB et d'une interface web ou d'un périphérique Android<br />
<br />
Les sources sont sur Bitbucket avec une belle doc [https://brasrobots2023.bitbucket.io/ associée très complète]<br />
<br />
<br />
<br />
= Fichiers sources =<br />
<br />
Toutes les sources et bien d'autres choses encore sont accessibles depuis la documentation Bitbucket<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
{{FinArticles}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Nos_Projets&diff=4323Nos Projets2024-05-25T13:02:56Z<p>Majorlee : /* Outils */</p>
<hr />
<div>← [[Accueil]]<br />
<br />
Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].<br />
<br />
Vous trouverez des projet hébergés sur [https://bitbucket.org/product/ Bitbucket].<br />
<br />
<br />
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==<br />
* [[Bras robot 2023]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]])<br />
* [[VoLAB CNC2020]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) A partir d'une vieille Charlie Robot<br />
* [[Mon Petit Lab]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* [[Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité]] RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ<br />
* [[Comment faire de la Doc]] : (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) Proposition pour documenter efficacement les projets<br />
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard.<br />
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
* [[Jeedom et ESPEasy]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Jeedom et ESPEasy<br />
<br />
<!-- Historique<br />
<br />
* [[Véhicule à sustentation magnétique]]<br />
* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.<br />
* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam<br />
* [[NanoI2CIOExpander]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un ARDUINO nano utilisé comme extension d'entrées/sorties I2C <br />
* [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N<br />
* [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB<br />
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs<br />
* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO.<br />
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)<br />
* [[Tuto gravure]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tutoriel sur la gravure métal par procédé chimique.<br />
* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde<br />
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants...<br />
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)<br />
<br />
--><br />
<br />
== Projets matures ==<br />
<br />
Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Permis C 2019<br />
| Nom = Permis C 2019 (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = permisC_2019_vignetteWiki.jpg<br />
| Description = Permis C 2019 projet éducation collége.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-012<br />
| Nom = VOR-012<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = 300_200px-Vor12.jpeg<br />
| Description = Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour [http://opencv.org/ OpenCV] et [[PyAX-12]].<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-013<br />
| Nom = VOR-Marley (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOR-013couvBT.jpeg<br />
| Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]]<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Moustaches<br />
| Nom = Moustaches (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = 4198.JPG<br />
| Description = Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras manipulateur<br />
| Nom = Bras robot (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Brasgillesbras.JPG<br />
| Description = Un bras robot à base de servo 9g.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Main robotisée<br />
| Nom = Main robotisée (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Main ouverte gilles.jpg<br />
| Description = Une main modélisée en 3D. (projet complet)<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras Robot Educatif<br />
| Nom = 6 DOF B.R.E. (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg<br />
| Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Robot youpi<br />
| Nom = Bras robot Youpi<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Robot_youpi1_gilles_vignetteWiki.png<br />
| Description = Résurrection d'un bras robot des années 1980<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
<!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 --><br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Platine expérimentation arduino<br />
| Nom = Platine expérimentation <br />
| Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]]<br />
| Image = Platine terminée.jpg<br />
| Description = Platine expérimentation arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Autoleveling pour Prusai3<br />
| Nom = Prusa i3 rework autoleveling<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = vignetteWiki.jpg<br />
| Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = BOBies<br />
| Nom = BOBies<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = bobies_vueEnsemble02.JPG<br />
| Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VoLAB CNC2020<br />
| Nom = CNC 2020<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = CNC2020_tuileCNCWiki.jpg<br />
| Description = CNC à partir d'une Charlie Robot<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Mon Petit Lab<br />
| Nom = Tiny e-Lab<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = TinyElab_photoDeFamille7ModPlus2_vignette.jpg<br />
| Description = Tiny e-lab ou mon petit labo d'électronique<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
<!--<br />
<br />
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés<br />
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html<br />
* [[IDE ARDUINO Mise en place]]<br />
<br />
--><br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
<br />
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache<br />
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8<br />
<br />
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.<br />
<br />
<!--<br />
* [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : <br />
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...<br />
--><br />
<br />
<br />
{{Clr}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VORSurv<br />
| Nom = VORSurv<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]<br />
| Image = vignetteWiki_vorSurv.jpg<br />
| Description = Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Efabrik_TimeLine<br />
| Nom = E-Fabrik' 2016 TimeLine<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = TimeLineEpure.jpg<br />
| Description = Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = lampe_legoVor<br />
| Nom = LegoVor<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]<br />
| Image = predelalampe1_r1_5.jpg<br />
| Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Maquette pédagogique d'ascenseur<br />
| Nom = Maquette ascenseur<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = ascenseur_IMG_3749_vignette.JPG<br />
| Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Véhicule à sustentation magnétique<br />
| Nom = Véhicule à sust. mag.<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Vehicule_magn_vig.JPG<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Boucle de retournement<br />
| Nom = Return loop ;-)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOLABTrainBr_boucleVoLAB_vig.png<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = nanoI2CIOExpander<br />
| Nom = I2C IO expander<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg<br />
| Description = ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.<br />
}}<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Tuto et savoirs faire ===<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Afficheur_de_gare_Aurillac<br />
| Nom = Afficheurs d'Aurillac<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = Afficheur%20Aurillac.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Tuto gravure<br />
| Nom = Tuto gravure chimique métal<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = TG-preambule-01_vignette.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Serveur IoT Part I<br />
| Nom = Tuto un IoT serveur Part I<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Comment faire de la Doc<br />
| Nom = Comment faire de la Doc<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = howToDocMascot.jpg<br />
| Description = Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Découpe laser<br />
| Nom = Laser cutter<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = lCut_imagePres.JPG<br />
| Description = Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4<br />
| Nom = Digit EBT<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]<br />
| Image = Decodeur_en_avant_catener_en_avant_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://poltergeist42.github.io/JDM/<br />
| Nom = JDM Pierre<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = CaptureJDM_Pierre.JPG<br />
| Description = Journal de manipulation de Pierre sous Github<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://majorlee95.github.io/MajorLeeNotes/<br />
| Nom = Notes de Jojo<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = CaptureJdmJojoWiki.JPG<br />
| Description = Notes perso. de Jojo sous Github.io<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
== Projets en cours d'élaboration ou incomplets ==<br />
<br />
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- * VOR-004 : Mecanum, projet abandonné qui, de plus, n'a pas été conçu au VoLab --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-005<br />
| Nom = VOR-005<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]<br />
| Image = isometrique.png<br />
| Description = Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-007<br />
| Nom = VOR-007<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = IMG_7063.JPG<br />
| Description = Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-011<br />
| Nom = VOR-011<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = Vor11-2.jpeg<br />
| Description = Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = PlotClock<br />
| Nom = PlotClock<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]], <br />
| Image = pltclk_IMG_3346.JPG<br />
| Description = Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-001<br />
| Nom = VOR-001<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = IMG_7067.JPG<br />
| Description = Un robot roulant (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-002<br />
| Nom = VOR-002<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = VOR-02_IMG_4024.jpg<br />
| Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-006<br />
| Nom = VOR-006 (abandonné)<br />
| Auteur = Pierre Hugo<br />
| Image = IMG 7072.JPG<br />
| Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-008<br />
| Nom = VOR-008<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = IMG_7056.JPG<br />
| Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-009<br />
| Nom = VOR-009 (ébauche)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]<br />
| Image = IMG_7060.JPG<br />
| Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Aménagement du Lab ===<br />
<br />
* Projet Mezzanine [[Mezzanine VoLAB]]<br />
<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
* Diyouware [http://www.diyouware.com/ TwinTeeth] (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth])<br />
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée<br />
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[https://memento.autodesk.com/about Autodesk Memento], également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)<br />
<br />
=== Logiciels ===<br />
<br />
* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)<br />
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi PyAI] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/atmel_mega_avr Snippets Atmel AVR] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi Snippets RaspberryPi] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi VorCV] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)<br />
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
* Téléphérique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de téléphérique<br />
* Soufflerie (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique<br />
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique<br />
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée<br />
* [[Super Dominoux]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux]<br />
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
<br />
== Idées de projets et projets à l'étude ==<br />
<br />
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.<br />
<br />
<br />
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !<br />
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs<br />
* Projet insoleuse PCB<br />
* Thermoplieuse libre<br />
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* Filastruder (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gérard de l'Electrolab)<br />
* Imprimante à PCB<br />
* Enseigne lumineuse pour le LAB<br />
* Borne de documentation rapide<br />
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci]<br />
* Un robot [http://beta.ivc.no/wiki/index.php/Skittles_M&M%27s_Sorting_Machine trieur de M&M's]<br />
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien<br />
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle<br />
* Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci]<br />
* Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique)<br />
* Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) <br />
{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Nos_Projets&diff=4322Nos Projets2024-05-25T13:01:29Z<p>Majorlee : /* Nouveaux Projets et Projets à l'honneur */</p>
<hr />
<div>← [[Accueil]]<br />
<br />
Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].<br />
<br />
Vous trouverez des projet hébergés sur [https://bitbucket.org/product/ Bitbucket].<br />
<br />
<br />
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==<br />
* [[Bras robot 2023]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]])<br />
* [[VoLAB CNC2020]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) A partir d'une vieille Charlie Robot<br />
* [[Mon Petit Lab]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* [[Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité]] RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ<br />
* [[Comment faire de la Doc]] : (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) Proposition pour documenter efficacement les projets<br />
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard.<br />
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
* [[Jeedom et ESPEasy]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Jeedom et ESPEasy<br />
<br />
<!-- Historique<br />
<br />
* [[Véhicule à sustentation magnétique]]<br />
* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.<br />
* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam<br />
* [[NanoI2CIOExpander]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un ARDUINO nano utilisé comme extension d'entrées/sorties I2C <br />
* [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N<br />
* [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB<br />
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs<br />
* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO.<br />
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)<br />
* [[Tuto gravure]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tutoriel sur la gravure métal par procédé chimique.<br />
* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde<br />
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants...<br />
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)<br />
<br />
--><br />
<br />
== Projets matures ==<br />
<br />
Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Permis C 2019<br />
| Nom = Permis C 2019 (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = permisC_2019_vignetteWiki.jpg<br />
| Description = Permis C 2019 projet éducation collége.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-012<br />
| Nom = VOR-012<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = 300_200px-Vor12.jpeg<br />
| Description = Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour [http://opencv.org/ OpenCV] et [[PyAX-12]].<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-013<br />
| Nom = VOR-Marley (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOR-013couvBT.jpeg<br />
| Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]]<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Moustaches<br />
| Nom = Moustaches (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = 4198.JPG<br />
| Description = Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras manipulateur<br />
| Nom = Bras robot (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Brasgillesbras.JPG<br />
| Description = Un bras robot à base de servo 9g.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Main robotisée<br />
| Nom = Main robotisée (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Main ouverte gilles.jpg<br />
| Description = Une main modélisée en 3D. (projet complet)<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras Robot Educatif<br />
| Nom = 6 DOF B.R.E. (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg<br />
| Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Robot youpi<br />
| Nom = Bras robot Youpi<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Robot_youpi1_gilles_vignetteWiki.png<br />
| Description = Résurrection d'un bras robot des années 1980<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
<!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 --><br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Platine expérimentation arduino<br />
| Nom = Platine expérimentation <br />
| Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]]<br />
| Image = Platine terminée.jpg<br />
| Description = Platine expérimentation arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Autoleveling pour Prusai3<br />
| Nom = Prusa i3 rework autoleveling<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = vignetteWiki.jpg<br />
| Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = BOBies<br />
| Nom = BOBies<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = bobies_vueEnsemble02.JPG<br />
| Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VoLAB CNC2020<br />
| Nom = CNC 2020<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = CNC2020_tuileCNCWiki.jpg<br />
| Description = CNC à partir d'une Charlie Robot<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VoLAB CNC2020<br />
| Nom = Tiny e-Lab<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = TinyElab_photoDeFamille7ModPlus2_vignette.jpg<br />
| Description = Tiny e-lab ou mon petit labo d'électronique<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
<!--<br />
<br />
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés<br />
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html<br />
* [[IDE ARDUINO Mise en place]]<br />
<br />
--><br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
<br />
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache<br />
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8<br />
<br />
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.<br />
<br />
<!--<br />
* [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : <br />
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...<br />
--><br />
<br />
<br />
{{Clr}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VORSurv<br />
| Nom = VORSurv<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]<br />
| Image = vignetteWiki_vorSurv.jpg<br />
| Description = Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Efabrik_TimeLine<br />
| Nom = E-Fabrik' 2016 TimeLine<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = TimeLineEpure.jpg<br />
| Description = Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = lampe_legoVor<br />
| Nom = LegoVor<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]<br />
| Image = predelalampe1_r1_5.jpg<br />
| Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Maquette pédagogique d'ascenseur<br />
| Nom = Maquette ascenseur<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = ascenseur_IMG_3749_vignette.JPG<br />
| Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Véhicule à sustentation magnétique<br />
| Nom = Véhicule à sust. mag.<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Vehicule_magn_vig.JPG<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Boucle de retournement<br />
| Nom = Return loop ;-)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOLABTrainBr_boucleVoLAB_vig.png<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = nanoI2CIOExpander<br />
| Nom = I2C IO expander<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg<br />
| Description = ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.<br />
}}<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Tuto et savoirs faire ===<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Afficheur_de_gare_Aurillac<br />
| Nom = Afficheurs d'Aurillac<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = Afficheur%20Aurillac.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Tuto gravure<br />
| Nom = Tuto gravure chimique métal<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = TG-preambule-01_vignette.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Serveur IoT Part I<br />
| Nom = Tuto un IoT serveur Part I<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Comment faire de la Doc<br />
| Nom = Comment faire de la Doc<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = howToDocMascot.jpg<br />
| Description = Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Découpe laser<br />
| Nom = Laser cutter<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = lCut_imagePres.JPG<br />
| Description = Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4<br />
| Nom = Digit EBT<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]<br />
| Image = Decodeur_en_avant_catener_en_avant_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://poltergeist42.github.io/JDM/<br />
| Nom = JDM Pierre<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = CaptureJDM_Pierre.JPG<br />
| Description = Journal de manipulation de Pierre sous Github<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://majorlee95.github.io/MajorLeeNotes/<br />
| Nom = Notes de Jojo<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = CaptureJdmJojoWiki.JPG<br />
| Description = Notes perso. de Jojo sous Github.io<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
== Projets en cours d'élaboration ou incomplets ==<br />
<br />
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- * VOR-004 : Mecanum, projet abandonné qui, de plus, n'a pas été conçu au VoLab --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-005<br />
| Nom = VOR-005<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]<br />
| Image = isometrique.png<br />
| Description = Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-007<br />
| Nom = VOR-007<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = IMG_7063.JPG<br />
| Description = Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-011<br />
| Nom = VOR-011<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = Vor11-2.jpeg<br />
| Description = Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = PlotClock<br />
| Nom = PlotClock<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]], <br />
| Image = pltclk_IMG_3346.JPG<br />
| Description = Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-001<br />
| Nom = VOR-001<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = IMG_7067.JPG<br />
| Description = Un robot roulant (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-002<br />
| Nom = VOR-002<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = VOR-02_IMG_4024.jpg<br />
| Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-006<br />
| Nom = VOR-006 (abandonné)<br />
| Auteur = Pierre Hugo<br />
| Image = IMG 7072.JPG<br />
| Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-008<br />
| Nom = VOR-008<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = IMG_7056.JPG<br />
| Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-009<br />
| Nom = VOR-009 (ébauche)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]<br />
| Image = IMG_7060.JPG<br />
| Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Aménagement du Lab ===<br />
<br />
* Projet Mezzanine [[Mezzanine VoLAB]]<br />
<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
* Diyouware [http://www.diyouware.com/ TwinTeeth] (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth])<br />
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée<br />
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[https://memento.autodesk.com/about Autodesk Memento], également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)<br />
<br />
=== Logiciels ===<br />
<br />
* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)<br />
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi PyAI] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/atmel_mega_avr Snippets Atmel AVR] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi Snippets RaspberryPi] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi VorCV] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)<br />
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
* Téléphérique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de téléphérique<br />
* Soufflerie (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique<br />
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique<br />
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée<br />
* [[Super Dominoux]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux]<br />
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
<br />
== Idées de projets et projets à l'étude ==<br />
<br />
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.<br />
<br />
<br />
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !<br />
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs<br />
* Projet insoleuse PCB<br />
* Thermoplieuse libre<br />
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* Filastruder (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gérard de l'Electrolab)<br />
* Imprimante à PCB<br />
* Enseigne lumineuse pour le LAB<br />
* Borne de documentation rapide<br />
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci]<br />
* Un robot [http://beta.ivc.no/wiki/index.php/Skittles_M&M%27s_Sorting_Machine trieur de M&M's]<br />
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien<br />
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle<br />
* Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci]<br />
* Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique)<br />
* Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) <br />
{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Fichier:Brasgillescablage2cartes.jpg&diff=4288Fichier:Brasgillescablage2cartes.jpg2023-05-20T14:35:31Z<p>Majorlee : Majorlee a téléversé une nouvelle version de Fichier:Brasgillescablage2cartes.jpg</p>
<hr />
<div></div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Fichier:TinyElab_photoDeFamille7ModPlus2_vignette.jpg&diff=4252Fichier:TinyElab photoDeFamille7ModPlus2 vignette.jpg2022-11-12T18:25:48Z<p>Majorlee : Vignette wiki du projet tiny e-lab</p>
<hr />
<div>== Description ==<br />
Vignette wiki du projet tiny e-lab<br />
== Conditions d’utilisation ==<br />
{{PD}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Nos_Projets&diff=4251Nos Projets2022-11-12T18:24:56Z<p>Majorlee : /* Outils */</p>
<hr />
<div>← [[Accueil]]<br />
<br />
Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].<br />
<br />
<br />
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==<br />
* [[VoLAB CNC2020]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) A partir d'une vieille Charlie Robot<br />
* [[Mon Petit Lab]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* [[Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité]] RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ<br />
* [[Comment faire de la Doc]] : (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) Proposition pour documenter efficacement les projets<br />
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard.<br />
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
* [[Jeedom et ESPEasy]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Jeedom et ESPEasy<br />
<br />
<!-- Historique<br />
<br />
* [[Véhicule à sustentation magnétique]]<br />
* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.<br />
* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam<br />
* [[NanoI2CIOExpander]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un ARDUINO nano utilisé comme extension d'entrées/sorties I2C <br />
* [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N<br />
* [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB<br />
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs<br />
* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO.<br />
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)<br />
* [[Tuto gravure]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tutoriel sur la gravure métal par procédé chimique.<br />
* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde<br />
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants...<br />
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)<br />
<br />
--><br />
<br />
== Projets matures ==<br />
<br />
Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Permis C 2019<br />
| Nom = Permis C 2019 (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = permisC_2019_vignetteWiki.jpg<br />
| Description = Permis C 2019 projet éducation collége.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-012<br />
| Nom = VOR-012<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = 300_200px-Vor12.jpeg<br />
| Description = Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour [http://opencv.org/ OpenCV] et [[PyAX-12]].<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-013<br />
| Nom = VOR-Marley (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOR-013couvBT.jpeg<br />
| Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]]<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Moustaches<br />
| Nom = Moustaches (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = 4198.JPG<br />
| Description = Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras manipulateur<br />
| Nom = Bras robot (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Brasgillesbras.JPG<br />
| Description = Un bras robot à base de servo 9g.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Main robotisée<br />
| Nom = Main robotisée (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Main ouverte gilles.jpg<br />
| Description = Une main modélisée en 3D. (projet complet)<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras Robot Educatif<br />
| Nom = 6 DOF B.R.E. (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg<br />
| Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Robot youpi<br />
| Nom = Bras robot Youpi<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Robot_youpi1_gilles_vignetteWiki.png<br />
| Description = Résurrection d'un bras robot des années 1980<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
<!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 --><br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Platine expérimentation arduino<br />
| Nom = Platine expérimentation <br />
| Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]]<br />
| Image = Platine terminée.jpg<br />
| Description = Platine expérimentation arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Autoleveling pour Prusai3<br />
| Nom = Prusa i3 rework autoleveling<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = vignetteWiki.jpg<br />
| Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = BOBies<br />
| Nom = BOBies<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = bobies_vueEnsemble02.JPG<br />
| Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VoLAB CNC2020<br />
| Nom = CNC 2020<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = CNC2020_tuileCNCWiki.jpg<br />
| Description = CNC à partir d'une Charlie Robot<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VoLAB CNC2020<br />
| Nom = Tiny e-Lab<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = TinyElab_photoDeFamille7ModPlus2_vignette.jpg<br />
| Description = Tiny e-lab ou mon petit labo d'électronique<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
<!--<br />
<br />
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés<br />
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html<br />
* [[IDE ARDUINO Mise en place]]<br />
<br />
--><br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
<br />
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache<br />
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8<br />
<br />
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.<br />
<br />
<!--<br />
* [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : <br />
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...<br />
--><br />
<br />
<br />
{{Clr}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VORSurv<br />
| Nom = VORSurv<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]<br />
| Image = vignetteWiki_vorSurv.jpg<br />
| Description = Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Efabrik_TimeLine<br />
| Nom = E-Fabrik' 2016 TimeLine<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = TimeLineEpure.jpg<br />
| Description = Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = lampe_legoVor<br />
| Nom = LegoVor<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]<br />
| Image = predelalampe1_r1_5.jpg<br />
| Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Maquette pédagogique d'ascenseur<br />
| Nom = Maquette ascenseur<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = ascenseur_IMG_3749_vignette.JPG<br />
| Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Véhicule à sustentation magnétique<br />
| Nom = Véhicule à sust. mag.<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Vehicule_magn_vig.JPG<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Boucle de retournement<br />
| Nom = Return loop ;-)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOLABTrainBr_boucleVoLAB_vig.png<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = nanoI2CIOExpander<br />
| Nom = I2C IO expander<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg<br />
| Description = ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.<br />
}}<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Tuto et savoirs faire ===<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Afficheur_de_gare_Aurillac<br />
| Nom = Afficheurs d'Aurillac<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = Afficheur%20Aurillac.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Tuto gravure<br />
| Nom = Tuto gravure chimique métal<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = TG-preambule-01_vignette.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Serveur IoT Part I<br />
| Nom = Tuto un IoT serveur Part I<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Comment faire de la Doc<br />
| Nom = Comment faire de la Doc<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = howToDocMascot.jpg<br />
| Description = Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Découpe laser<br />
| Nom = Laser cutter<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = lCut_imagePres.JPG<br />
| Description = Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4<br />
| Nom = Digit EBT<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]<br />
| Image = Decodeur_en_avant_catener_en_avant_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://poltergeist42.github.io/JDM/<br />
| Nom = JDM Pierre<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = CaptureJDM_Pierre.JPG<br />
| Description = Journal de manipulation de Pierre sous Github<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://majorlee95.github.io/MajorLeeNotes/<br />
| Nom = Notes de Jojo<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = CaptureJdmJojoWiki.JPG<br />
| Description = Notes perso. de Jojo sous Github.io<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
== Projets en cours d'élaboration ou incomplets ==<br />
<br />
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- * VOR-004 : Mecanum, projet abandonné qui, de plus, n'a pas été conçu au VoLab --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-005<br />
| Nom = VOR-005<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]<br />
| Image = isometrique.png<br />
| Description = Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-007<br />
| Nom = VOR-007<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = IMG_7063.JPG<br />
| Description = Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-011<br />
| Nom = VOR-011<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = Vor11-2.jpeg<br />
| Description = Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = PlotClock<br />
| Nom = PlotClock<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]], <br />
| Image = pltclk_IMG_3346.JPG<br />
| Description = Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-001<br />
| Nom = VOR-001<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = IMG_7067.JPG<br />
| Description = Un robot roulant (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-002<br />
| Nom = VOR-002<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = VOR-02_IMG_4024.jpg<br />
| Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-006<br />
| Nom = VOR-006 (abandonné)<br />
| Auteur = Pierre Hugo<br />
| Image = IMG 7072.JPG<br />
| Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-008<br />
| Nom = VOR-008<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = IMG_7056.JPG<br />
| Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-009<br />
| Nom = VOR-009 (ébauche)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]<br />
| Image = IMG_7060.JPG<br />
| Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Aménagement du Lab ===<br />
<br />
* Projet Mezzanine [[Mezzanine VoLAB]]<br />
<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
* Diyouware [http://www.diyouware.com/ TwinTeeth] (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth])<br />
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée<br />
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[https://memento.autodesk.com/about Autodesk Memento], également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)<br />
<br />
=== Logiciels ===<br />
<br />
* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)<br />
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi PyAI] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/atmel_mega_avr Snippets Atmel AVR] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi Snippets RaspberryPi] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi VorCV] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)<br />
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
* Téléphérique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de téléphérique<br />
* Soufflerie (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique<br />
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique<br />
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée<br />
* [[Super Dominoux]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux]<br />
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
<br />
== Idées de projets et projets à l'étude ==<br />
<br />
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.<br />
<br />
<br />
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !<br />
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs<br />
* Projet insoleuse PCB<br />
* Thermoplieuse libre<br />
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* Filastruder (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gérard de l'Electrolab)<br />
* Imprimante à PCB<br />
* Enseigne lumineuse pour le LAB<br />
* Borne de documentation rapide<br />
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci]<br />
* Un robot [http://beta.ivc.no/wiki/index.php/Skittles_M&M%27s_Sorting_Machine trieur de M&M's]<br />
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien<br />
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle<br />
* Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci]<br />
* Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique)<br />
* Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) <br />
{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Nos_Projets&diff=4250Nos Projets2022-11-12T18:22:22Z<p>Majorlee : /* Divers */</p>
<hr />
<div>← [[Accueil]]<br />
<br />
Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].<br />
<br />
<br />
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==<br />
* [[VoLAB CNC2020]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) A partir d'une vieille Charlie Robot<br />
* [[Mon Petit Lab]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* [[Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité]] RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ<br />
* [[Comment faire de la Doc]] : (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) Proposition pour documenter efficacement les projets<br />
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard.<br />
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
* [[Jeedom et ESPEasy]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Jeedom et ESPEasy<br />
<br />
<!-- Historique<br />
<br />
* [[Véhicule à sustentation magnétique]]<br />
* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.<br />
* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam<br />
* [[NanoI2CIOExpander]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un ARDUINO nano utilisé comme extension d'entrées/sorties I2C <br />
* [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N<br />
* [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB<br />
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs<br />
* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO.<br />
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)<br />
* [[Tuto gravure]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tutoriel sur la gravure métal par procédé chimique.<br />
* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde<br />
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants...<br />
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)<br />
<br />
--><br />
<br />
== Projets matures ==<br />
<br />
Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Permis C 2019<br />
| Nom = Permis C 2019 (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = permisC_2019_vignetteWiki.jpg<br />
| Description = Permis C 2019 projet éducation collége.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-012<br />
| Nom = VOR-012<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = 300_200px-Vor12.jpeg<br />
| Description = Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour [http://opencv.org/ OpenCV] et [[PyAX-12]].<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-013<br />
| Nom = VOR-Marley (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOR-013couvBT.jpeg<br />
| Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]]<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Moustaches<br />
| Nom = Moustaches (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = 4198.JPG<br />
| Description = Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras manipulateur<br />
| Nom = Bras robot (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Brasgillesbras.JPG<br />
| Description = Un bras robot à base de servo 9g.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Main robotisée<br />
| Nom = Main robotisée (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Main ouverte gilles.jpg<br />
| Description = Une main modélisée en 3D. (projet complet)<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras Robot Educatif<br />
| Nom = 6 DOF B.R.E. (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg<br />
| Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Robot youpi<br />
| Nom = Bras robot Youpi<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Robot_youpi1_gilles_vignetteWiki.png<br />
| Description = Résurrection d'un bras robot des années 1980<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
<!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 --><br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Platine expérimentation arduino<br />
| Nom = Platine expérimentation <br />
| Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]]<br />
| Image = Platine terminée.jpg<br />
| Description = Platine expérimentation arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Autoleveling pour Prusai3<br />
| Nom = Prusa i3 rework autoleveling<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = vignetteWiki.jpg<br />
| Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = BOBies<br />
| Nom = BOBies<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = bobies_vueEnsemble02.JPG<br />
| Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VoLAB CNC2020<br />
| Nom = CNC 2020<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = CNC2020_tuileCNCWiki.jpg<br />
| Description = CNC à partir d'une Charlie Robot<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
<!--<br />
<br />
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés<br />
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html<br />
* [[IDE ARDUINO Mise en place]]<br />
<br />
--><br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
<br />
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache<br />
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8<br />
<br />
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.<br />
<br />
<!--<br />
* [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : <br />
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...<br />
--><br />
<br />
<br />
{{Clr}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VORSurv<br />
| Nom = VORSurv<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]<br />
| Image = vignetteWiki_vorSurv.jpg<br />
| Description = Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Efabrik_TimeLine<br />
| Nom = E-Fabrik' 2016 TimeLine<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = TimeLineEpure.jpg<br />
| Description = Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = lampe_legoVor<br />
| Nom = LegoVor<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]<br />
| Image = predelalampe1_r1_5.jpg<br />
| Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Maquette pédagogique d'ascenseur<br />
| Nom = Maquette ascenseur<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = ascenseur_IMG_3749_vignette.JPG<br />
| Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Véhicule à sustentation magnétique<br />
| Nom = Véhicule à sust. mag.<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Vehicule_magn_vig.JPG<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Boucle de retournement<br />
| Nom = Return loop ;-)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOLABTrainBr_boucleVoLAB_vig.png<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = nanoI2CIOExpander<br />
| Nom = I2C IO expander<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg<br />
| Description = ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.<br />
}}<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Tuto et savoirs faire ===<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Afficheur_de_gare_Aurillac<br />
| Nom = Afficheurs d'Aurillac<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = Afficheur%20Aurillac.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Tuto gravure<br />
| Nom = Tuto gravure chimique métal<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = TG-preambule-01_vignette.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Serveur IoT Part I<br />
| Nom = Tuto un IoT serveur Part I<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Comment faire de la Doc<br />
| Nom = Comment faire de la Doc<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = howToDocMascot.jpg<br />
| Description = Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Découpe laser<br />
| Nom = Laser cutter<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = lCut_imagePres.JPG<br />
| Description = Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4<br />
| Nom = Digit EBT<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]<br />
| Image = Decodeur_en_avant_catener_en_avant_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://poltergeist42.github.io/JDM/<br />
| Nom = JDM Pierre<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = CaptureJDM_Pierre.JPG<br />
| Description = Journal de manipulation de Pierre sous Github<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://majorlee95.github.io/MajorLeeNotes/<br />
| Nom = Notes de Jojo<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = CaptureJdmJojoWiki.JPG<br />
| Description = Notes perso. de Jojo sous Github.io<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
== Projets en cours d'élaboration ou incomplets ==<br />
<br />
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- * VOR-004 : Mecanum, projet abandonné qui, de plus, n'a pas été conçu au VoLab --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-005<br />
| Nom = VOR-005<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]<br />
| Image = isometrique.png<br />
| Description = Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-007<br />
| Nom = VOR-007<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = IMG_7063.JPG<br />
| Description = Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-011<br />
| Nom = VOR-011<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = Vor11-2.jpeg<br />
| Description = Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = PlotClock<br />
| Nom = PlotClock<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]], <br />
| Image = pltclk_IMG_3346.JPG<br />
| Description = Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-001<br />
| Nom = VOR-001<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = IMG_7067.JPG<br />
| Description = Un robot roulant (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-002<br />
| Nom = VOR-002<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = VOR-02_IMG_4024.jpg<br />
| Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-006<br />
| Nom = VOR-006 (abandonné)<br />
| Auteur = Pierre Hugo<br />
| Image = IMG 7072.JPG<br />
| Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-008<br />
| Nom = VOR-008<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = IMG_7056.JPG<br />
| Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-009<br />
| Nom = VOR-009 (ébauche)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]<br />
| Image = IMG_7060.JPG<br />
| Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Aménagement du Lab ===<br />
<br />
* Projet Mezzanine [[Mezzanine VoLAB]]<br />
<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
* Diyouware [http://www.diyouware.com/ TwinTeeth] (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth])<br />
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée<br />
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[https://memento.autodesk.com/about Autodesk Memento], également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)<br />
<br />
=== Logiciels ===<br />
<br />
* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)<br />
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi PyAI] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/atmel_mega_avr Snippets Atmel AVR] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi Snippets RaspberryPi] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi VorCV] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)<br />
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
* Téléphérique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de téléphérique<br />
* Soufflerie (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique<br />
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique<br />
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée<br />
* [[Super Dominoux]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux]<br />
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
<br />
== Idées de projets et projets à l'étude ==<br />
<br />
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.<br />
<br />
<br />
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !<br />
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs<br />
* Projet insoleuse PCB<br />
* Thermoplieuse libre<br />
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* Filastruder (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gérard de l'Electrolab)<br />
* Imprimante à PCB<br />
* Enseigne lumineuse pour le LAB<br />
* Borne de documentation rapide<br />
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci]<br />
* Un robot [http://beta.ivc.no/wiki/index.php/Skittles_M&M%27s_Sorting_Machine trieur de M&M's]<br />
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien<br />
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle<br />
* Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci]<br />
* Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique)<br />
* Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) <br />
{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Nos_Projets&diff=4249Nos Projets2022-11-12T18:20:52Z<p>Majorlee : /* Outils */</p>
<hr />
<div>← [[Accueil]]<br />
<br />
Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].<br />
<br />
<br />
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==<br />
* [[VoLAB CNC2020]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) A partir d'une vieille Charlie Robot<br />
* [[Mon Petit Lab]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* [[Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité]] RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ<br />
* [[Comment faire de la Doc]] : (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) Proposition pour documenter efficacement les projets<br />
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard.<br />
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
* [[Jeedom et ESPEasy]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Jeedom et ESPEasy<br />
<br />
<!-- Historique<br />
<br />
* [[Véhicule à sustentation magnétique]]<br />
* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.<br />
* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam<br />
* [[NanoI2CIOExpander]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un ARDUINO nano utilisé comme extension d'entrées/sorties I2C <br />
* [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N<br />
* [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB<br />
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs<br />
* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO.<br />
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)<br />
* [[Tuto gravure]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tutoriel sur la gravure métal par procédé chimique.<br />
* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde<br />
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants...<br />
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)<br />
<br />
--><br />
<br />
== Projets matures ==<br />
<br />
Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Permis C 2019<br />
| Nom = Permis C 2019 (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = permisC_2019_vignetteWiki.jpg<br />
| Description = Permis C 2019 projet éducation collége.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-012<br />
| Nom = VOR-012<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = 300_200px-Vor12.jpeg<br />
| Description = Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour [http://opencv.org/ OpenCV] et [[PyAX-12]].<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-013<br />
| Nom = VOR-Marley (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOR-013couvBT.jpeg<br />
| Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]]<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Moustaches<br />
| Nom = Moustaches (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = 4198.JPG<br />
| Description = Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras manipulateur<br />
| Nom = Bras robot (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Brasgillesbras.JPG<br />
| Description = Un bras robot à base de servo 9g.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Main robotisée<br />
| Nom = Main robotisée (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Main ouverte gilles.jpg<br />
| Description = Une main modélisée en 3D. (projet complet)<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras Robot Educatif<br />
| Nom = 6 DOF B.R.E. (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg<br />
| Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Robot youpi<br />
| Nom = Bras robot Youpi<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Robot_youpi1_gilles_vignetteWiki.png<br />
| Description = Résurrection d'un bras robot des années 1980<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
<!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 --><br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Platine expérimentation arduino<br />
| Nom = Platine expérimentation <br />
| Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]]<br />
| Image = Platine terminée.jpg<br />
| Description = Platine expérimentation arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Autoleveling pour Prusai3<br />
| Nom = Prusa i3 rework autoleveling<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = vignetteWiki.jpg<br />
| Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = BOBies<br />
| Nom = BOBies<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = bobies_vueEnsemble02.JPG<br />
| Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VoLAB CNC2020<br />
| Nom = CNC 2020<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = CNC2020_tuileCNCWiki.jpg<br />
| Description = CNC à partir d'une Charlie Robot<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
<!--<br />
<br />
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés<br />
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html<br />
* [[IDE ARDUINO Mise en place]]<br />
<br />
--><br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
<!-- * [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : --><br />
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache<br />
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8<br />
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...<br />
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.<br />
<br />
<br />
{{Clr}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VORSurv<br />
| Nom = VORSurv<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]<br />
| Image = vignetteWiki_vorSurv.jpg<br />
| Description = Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Efabrik_TimeLine<br />
| Nom = E-Fabrik' 2016 TimeLine<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = TimeLineEpure.jpg<br />
| Description = Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = lampe_legoVor<br />
| Nom = LegoVor<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]<br />
| Image = predelalampe1_r1_5.jpg<br />
| Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Maquette pédagogique d'ascenseur<br />
| Nom = Maquette ascenseur<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = ascenseur_IMG_3749_vignette.JPG<br />
| Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Véhicule à sustentation magnétique<br />
| Nom = Véhicule à sust. mag.<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Vehicule_magn_vig.JPG<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Boucle de retournement<br />
| Nom = Return loop ;-)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOLABTrainBr_boucleVoLAB_vig.png<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = nanoI2CIOExpander<br />
| Nom = I2C IO expander<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg<br />
| Description = ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.<br />
}}<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Tuto et savoirs faire ===<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Afficheur_de_gare_Aurillac<br />
| Nom = Afficheurs d'Aurillac<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = Afficheur%20Aurillac.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Tuto gravure<br />
| Nom = Tuto gravure chimique métal<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = TG-preambule-01_vignette.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Serveur IoT Part I<br />
| Nom = Tuto un IoT serveur Part I<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Comment faire de la Doc<br />
| Nom = Comment faire de la Doc<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = howToDocMascot.jpg<br />
| Description = Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Découpe laser<br />
| Nom = Laser cutter<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = lCut_imagePres.JPG<br />
| Description = Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4<br />
| Nom = Digit EBT<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]<br />
| Image = Decodeur_en_avant_catener_en_avant_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://poltergeist42.github.io/JDM/<br />
| Nom = JDM Pierre<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = CaptureJDM_Pierre.JPG<br />
| Description = Journal de manipulation de Pierre sous Github<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://majorlee95.github.io/MajorLeeNotes/<br />
| Nom = Notes de Jojo<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = CaptureJdmJojoWiki.JPG<br />
| Description = Notes perso. de Jojo sous Github.io<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
== Projets en cours d'élaboration ou incomplets ==<br />
<br />
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- * VOR-004 : Mecanum, projet abandonné qui, de plus, n'a pas été conçu au VoLab --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-005<br />
| Nom = VOR-005<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]<br />
| Image = isometrique.png<br />
| Description = Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-007<br />
| Nom = VOR-007<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = IMG_7063.JPG<br />
| Description = Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-011<br />
| Nom = VOR-011<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = Vor11-2.jpeg<br />
| Description = Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = PlotClock<br />
| Nom = PlotClock<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]], <br />
| Image = pltclk_IMG_3346.JPG<br />
| Description = Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-001<br />
| Nom = VOR-001<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = IMG_7067.JPG<br />
| Description = Un robot roulant (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-002<br />
| Nom = VOR-002<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = VOR-02_IMG_4024.jpg<br />
| Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-006<br />
| Nom = VOR-006 (abandonné)<br />
| Auteur = Pierre Hugo<br />
| Image = IMG 7072.JPG<br />
| Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-008<br />
| Nom = VOR-008<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = IMG_7056.JPG<br />
| Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-009<br />
| Nom = VOR-009 (ébauche)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]<br />
| Image = IMG_7060.JPG<br />
| Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Aménagement du Lab ===<br />
<br />
* Projet Mezzanine [[Mezzanine VoLAB]]<br />
<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
* Diyouware [http://www.diyouware.com/ TwinTeeth] (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth])<br />
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée<br />
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[https://memento.autodesk.com/about Autodesk Memento], également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)<br />
<br />
=== Logiciels ===<br />
<br />
* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)<br />
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi PyAI] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/atmel_mega_avr Snippets Atmel AVR] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi Snippets RaspberryPi] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi VorCV] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)<br />
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
* Téléphérique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de téléphérique<br />
* Soufflerie (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique<br />
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique<br />
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée<br />
* [[Super Dominoux]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux]<br />
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
<br />
== Idées de projets et projets à l'étude ==<br />
<br />
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.<br />
<br />
<br />
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !<br />
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs<br />
* Projet insoleuse PCB<br />
* Thermoplieuse libre<br />
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* Filastruder (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gérard de l'Electrolab)<br />
* Imprimante à PCB<br />
* Enseigne lumineuse pour le LAB<br />
* Borne de documentation rapide<br />
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci]<br />
* Un robot [http://beta.ivc.no/wiki/index.php/Skittles_M&M%27s_Sorting_Machine trieur de M&M's]<br />
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien<br />
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle<br />
* Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci]<br />
* Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique)<br />
* Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) <br />
{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Nos_Projets&diff=4248Nos Projets2022-11-12T18:19:05Z<p>Majorlee : /* Nouveaux Projets et Projets à l'honneur */</p>
<hr />
<div>← [[Accueil]]<br />
<br />
Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].<br />
<br />
<br />
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==<br />
* [[VoLAB CNC2020]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) A partir d'une vieille Charlie Robot<br />
* [[Mon Petit Lab]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* [[Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité]] RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ<br />
* [[Comment faire de la Doc]] : (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) Proposition pour documenter efficacement les projets<br />
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard.<br />
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
* [[Jeedom et ESPEasy]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Jeedom et ESPEasy<br />
<br />
<!-- Historique<br />
<br />
* [[Véhicule à sustentation magnétique]]<br />
* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.<br />
* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam<br />
* [[NanoI2CIOExpander]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un ARDUINO nano utilisé comme extension d'entrées/sorties I2C <br />
* [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N<br />
* [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB<br />
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs<br />
* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO.<br />
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)<br />
* [[Tuto gravure]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tutoriel sur la gravure métal par procédé chimique.<br />
* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde<br />
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants...<br />
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)<br />
<br />
--><br />
<br />
== Projets matures ==<br />
<br />
Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Permis C 2019<br />
| Nom = Permis C 2019 (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = permisC_2019_vignetteWiki.jpg<br />
| Description = Permis C 2019 projet éducation collége.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-012<br />
| Nom = VOR-012<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = 300_200px-Vor12.jpeg<br />
| Description = Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour [http://opencv.org/ OpenCV] et [[PyAX-12]].<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-013<br />
| Nom = VOR-Marley (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOR-013couvBT.jpeg<br />
| Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]]<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Moustaches<br />
| Nom = Moustaches (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = 4198.JPG<br />
| Description = Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras manipulateur<br />
| Nom = Bras robot (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Brasgillesbras.JPG<br />
| Description = Un bras robot à base de servo 9g.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Main robotisée<br />
| Nom = Main robotisée (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Main ouverte gilles.jpg<br />
| Description = Une main modélisée en 3D. (projet complet)<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras Robot Educatif<br />
| Nom = 6 DOF B.R.E. (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg<br />
| Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Robot youpi<br />
| Nom = Bras robot Youpi<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Robot_youpi1_gilles_vignetteWiki.png<br />
| Description = Résurrection d'un bras robot des années 1980<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
<!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 --><br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Platine expérimentation arduino<br />
| Nom = Platine expérimentation <br />
| Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]]<br />
| Image = Platine terminée.jpg<br />
| Description = Platine expérimentation arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Autoleveling pour Prusai3<br />
| Nom = Prusa i3 rework autoleveling<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = vignetteWiki.jpg<br />
| Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = BOBies<br />
| Nom = BOBies<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = bobies_vueEnsemble02.JPG<br />
| Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VoLAB CNC2020<br />
| Nom = CNC 2020<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = CNC2020_tuileCNCWiki.jpg<br />
| Description = CNC à partir d'une Charlie Robot<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés<br />
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html<br />
* [[IDE ARDUINO Mise en place]]<br />
<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
<!-- * [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : --><br />
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache<br />
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8<br />
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...<br />
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.<br />
<br />
<br />
{{Clr}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VORSurv<br />
| Nom = VORSurv<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]<br />
| Image = vignetteWiki_vorSurv.jpg<br />
| Description = Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Efabrik_TimeLine<br />
| Nom = E-Fabrik' 2016 TimeLine<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = TimeLineEpure.jpg<br />
| Description = Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = lampe_legoVor<br />
| Nom = LegoVor<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]<br />
| Image = predelalampe1_r1_5.jpg<br />
| Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Maquette pédagogique d'ascenseur<br />
| Nom = Maquette ascenseur<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = ascenseur_IMG_3749_vignette.JPG<br />
| Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Véhicule à sustentation magnétique<br />
| Nom = Véhicule à sust. mag.<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Vehicule_magn_vig.JPG<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Boucle de retournement<br />
| Nom = Return loop ;-)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOLABTrainBr_boucleVoLAB_vig.png<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = nanoI2CIOExpander<br />
| Nom = I2C IO expander<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg<br />
| Description = ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.<br />
}}<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Tuto et savoirs faire ===<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Afficheur_de_gare_Aurillac<br />
| Nom = Afficheurs d'Aurillac<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = Afficheur%20Aurillac.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Tuto gravure<br />
| Nom = Tuto gravure chimique métal<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = TG-preambule-01_vignette.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Serveur IoT Part I<br />
| Nom = Tuto un IoT serveur Part I<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Comment faire de la Doc<br />
| Nom = Comment faire de la Doc<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = howToDocMascot.jpg<br />
| Description = Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Découpe laser<br />
| Nom = Laser cutter<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = lCut_imagePres.JPG<br />
| Description = Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4<br />
| Nom = Digit EBT<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]<br />
| Image = Decodeur_en_avant_catener_en_avant_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://poltergeist42.github.io/JDM/<br />
| Nom = JDM Pierre<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = CaptureJDM_Pierre.JPG<br />
| Description = Journal de manipulation de Pierre sous Github<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://majorlee95.github.io/MajorLeeNotes/<br />
| Nom = Notes de Jojo<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = CaptureJdmJojoWiki.JPG<br />
| Description = Notes perso. de Jojo sous Github.io<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
== Projets en cours d'élaboration ou incomplets ==<br />
<br />
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- * VOR-004 : Mecanum, projet abandonné qui, de plus, n'a pas été conçu au VoLab --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-005<br />
| Nom = VOR-005<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]<br />
| Image = isometrique.png<br />
| Description = Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-007<br />
| Nom = VOR-007<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = IMG_7063.JPG<br />
| Description = Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-011<br />
| Nom = VOR-011<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = Vor11-2.jpeg<br />
| Description = Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = PlotClock<br />
| Nom = PlotClock<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]], <br />
| Image = pltclk_IMG_3346.JPG<br />
| Description = Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-001<br />
| Nom = VOR-001<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = IMG_7067.JPG<br />
| Description = Un robot roulant (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-002<br />
| Nom = VOR-002<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = VOR-02_IMG_4024.jpg<br />
| Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-006<br />
| Nom = VOR-006 (abandonné)<br />
| Auteur = Pierre Hugo<br />
| Image = IMG 7072.JPG<br />
| Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-008<br />
| Nom = VOR-008<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = IMG_7056.JPG<br />
| Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-009<br />
| Nom = VOR-009 (ébauche)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]<br />
| Image = IMG_7060.JPG<br />
| Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Aménagement du Lab ===<br />
<br />
* Projet Mezzanine [[Mezzanine VoLAB]]<br />
<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
* Diyouware [http://www.diyouware.com/ TwinTeeth] (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth])<br />
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée<br />
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[https://memento.autodesk.com/about Autodesk Memento], également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)<br />
<br />
=== Logiciels ===<br />
<br />
* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)<br />
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi PyAI] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/atmel_mega_avr Snippets Atmel AVR] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi Snippets RaspberryPi] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi VorCV] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)<br />
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
* Téléphérique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de téléphérique<br />
* Soufflerie (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique<br />
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique<br />
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée<br />
* [[Super Dominoux]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux]<br />
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
<br />
== Idées de projets et projets à l'étude ==<br />
<br />
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.<br />
<br />
<br />
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !<br />
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs<br />
* Projet insoleuse PCB<br />
* Thermoplieuse libre<br />
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* Filastruder (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gérard de l'Electrolab)<br />
* Imprimante à PCB<br />
* Enseigne lumineuse pour le LAB<br />
* Borne de documentation rapide<br />
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci]<br />
* Un robot [http://beta.ivc.no/wiki/index.php/Skittles_M&M%27s_Sorting_Machine trieur de M&M's]<br />
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien<br />
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle<br />
* Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci]<br />
* Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique)<br />
* Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) <br />
{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Nos_Projets&diff=4247Nos Projets2022-11-12T18:18:45Z<p>Majorlee : /* Nouveaux Projets et Projets à l'honneur */</p>
<hr />
<div>← [[Accueil]]<br />
<br />
Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].<br />
<br />
<br />
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==<br />
* [[VoLAB CNC2020]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) A partir d'une vieille Charlie Robot<br />
* [[Mon Petit Lab]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* [[Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité]] RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ<br />
* [[Comment faire de la Doc]] : (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) Proposition pour documenter efficacement les projets<br />
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard.<br />
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
* [[Jeedom et ESPEasy]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Jeedom et ESPEasy<br />
<br />
<!-- Historique<br />
<br />
* [[Véhicule à sustentation magnétique]]<br />
* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.<br />
* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam<br />
* [[NanoI2CIOExpander]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un ARDUINO nano utilisé comme extension d'entrées/sorties I2C <br />
* [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N<br />
* [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB<br />
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs --><br />
* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO.<br />
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)<br />
* [[Tuto gravure]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tutoriel sur la gravure métal par procédé chimique.<br />
* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde<br />
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants...<br />
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)<br />
<br />
--><br />
<br />
== Projets matures ==<br />
<br />
Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Permis C 2019<br />
| Nom = Permis C 2019 (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = permisC_2019_vignetteWiki.jpg<br />
| Description = Permis C 2019 projet éducation collége.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-012<br />
| Nom = VOR-012<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = 300_200px-Vor12.jpeg<br />
| Description = Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour [http://opencv.org/ OpenCV] et [[PyAX-12]].<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-013<br />
| Nom = VOR-Marley (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOR-013couvBT.jpeg<br />
| Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]]<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Moustaches<br />
| Nom = Moustaches (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = 4198.JPG<br />
| Description = Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras manipulateur<br />
| Nom = Bras robot (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Brasgillesbras.JPG<br />
| Description = Un bras robot à base de servo 9g.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Main robotisée<br />
| Nom = Main robotisée (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Main ouverte gilles.jpg<br />
| Description = Une main modélisée en 3D. (projet complet)<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras Robot Educatif<br />
| Nom = 6 DOF B.R.E. (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg<br />
| Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Robot youpi<br />
| Nom = Bras robot Youpi<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Robot_youpi1_gilles_vignetteWiki.png<br />
| Description = Résurrection d'un bras robot des années 1980<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
<!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 --><br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Platine expérimentation arduino<br />
| Nom = Platine expérimentation <br />
| Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]]<br />
| Image = Platine terminée.jpg<br />
| Description = Platine expérimentation arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Autoleveling pour Prusai3<br />
| Nom = Prusa i3 rework autoleveling<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = vignetteWiki.jpg<br />
| Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = BOBies<br />
| Nom = BOBies<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = bobies_vueEnsemble02.JPG<br />
| Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VoLAB CNC2020<br />
| Nom = CNC 2020<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = CNC2020_tuileCNCWiki.jpg<br />
| Description = CNC à partir d'une Charlie Robot<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés<br />
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html<br />
* [[IDE ARDUINO Mise en place]]<br />
<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
<!-- * [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : --><br />
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache<br />
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8<br />
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...<br />
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.<br />
<br />
<br />
{{Clr}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VORSurv<br />
| Nom = VORSurv<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]<br />
| Image = vignetteWiki_vorSurv.jpg<br />
| Description = Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Efabrik_TimeLine<br />
| Nom = E-Fabrik' 2016 TimeLine<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = TimeLineEpure.jpg<br />
| Description = Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = lampe_legoVor<br />
| Nom = LegoVor<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]<br />
| Image = predelalampe1_r1_5.jpg<br />
| Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Maquette pédagogique d'ascenseur<br />
| Nom = Maquette ascenseur<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = ascenseur_IMG_3749_vignette.JPG<br />
| Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Véhicule à sustentation magnétique<br />
| Nom = Véhicule à sust. mag.<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Vehicule_magn_vig.JPG<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Boucle de retournement<br />
| Nom = Return loop ;-)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOLABTrainBr_boucleVoLAB_vig.png<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = nanoI2CIOExpander<br />
| Nom = I2C IO expander<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg<br />
| Description = ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.<br />
}}<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Tuto et savoirs faire ===<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Afficheur_de_gare_Aurillac<br />
| Nom = Afficheurs d'Aurillac<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = Afficheur%20Aurillac.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Tuto gravure<br />
| Nom = Tuto gravure chimique métal<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = TG-preambule-01_vignette.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Serveur IoT Part I<br />
| Nom = Tuto un IoT serveur Part I<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Comment faire de la Doc<br />
| Nom = Comment faire de la Doc<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = howToDocMascot.jpg<br />
| Description = Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Découpe laser<br />
| Nom = Laser cutter<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = lCut_imagePres.JPG<br />
| Description = Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4<br />
| Nom = Digit EBT<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]<br />
| Image = Decodeur_en_avant_catener_en_avant_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://poltergeist42.github.io/JDM/<br />
| Nom = JDM Pierre<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = CaptureJDM_Pierre.JPG<br />
| Description = Journal de manipulation de Pierre sous Github<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://majorlee95.github.io/MajorLeeNotes/<br />
| Nom = Notes de Jojo<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = CaptureJdmJojoWiki.JPG<br />
| Description = Notes perso. de Jojo sous Github.io<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
== Projets en cours d'élaboration ou incomplets ==<br />
<br />
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- * VOR-004 : Mecanum, projet abandonné qui, de plus, n'a pas été conçu au VoLab --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-005<br />
| Nom = VOR-005<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]<br />
| Image = isometrique.png<br />
| Description = Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-007<br />
| Nom = VOR-007<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = IMG_7063.JPG<br />
| Description = Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-011<br />
| Nom = VOR-011<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = Vor11-2.jpeg<br />
| Description = Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = PlotClock<br />
| Nom = PlotClock<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]], <br />
| Image = pltclk_IMG_3346.JPG<br />
| Description = Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-001<br />
| Nom = VOR-001<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = IMG_7067.JPG<br />
| Description = Un robot roulant (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-002<br />
| Nom = VOR-002<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = VOR-02_IMG_4024.jpg<br />
| Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-006<br />
| Nom = VOR-006 (abandonné)<br />
| Auteur = Pierre Hugo<br />
| Image = IMG 7072.JPG<br />
| Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-008<br />
| Nom = VOR-008<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = IMG_7056.JPG<br />
| Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-009<br />
| Nom = VOR-009 (ébauche)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]<br />
| Image = IMG_7060.JPG<br />
| Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Aménagement du Lab ===<br />
<br />
* Projet Mezzanine [[Mezzanine VoLAB]]<br />
<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
* Diyouware [http://www.diyouware.com/ TwinTeeth] (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth])<br />
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée<br />
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[https://memento.autodesk.com/about Autodesk Memento], également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)<br />
<br />
=== Logiciels ===<br />
<br />
* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)<br />
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi PyAI] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/atmel_mega_avr Snippets Atmel AVR] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi Snippets RaspberryPi] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi VorCV] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)<br />
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
* Téléphérique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de téléphérique<br />
* Soufflerie (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique<br />
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique<br />
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée<br />
* [[Super Dominoux]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux]<br />
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
<br />
== Idées de projets et projets à l'étude ==<br />
<br />
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.<br />
<br />
<br />
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !<br />
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs<br />
* Projet insoleuse PCB<br />
* Thermoplieuse libre<br />
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* Filastruder (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gérard de l'Electrolab)<br />
* Imprimante à PCB<br />
* Enseigne lumineuse pour le LAB<br />
* Borne de documentation rapide<br />
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci]<br />
* Un robot [http://beta.ivc.no/wiki/index.php/Skittles_M&M%27s_Sorting_Machine trieur de M&M's]<br />
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien<br />
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle<br />
* Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci]<br />
* Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique)<br />
* Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) <br />
{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Nos_Projets&diff=4246Nos Projets2022-11-12T18:16:53Z<p>Majorlee : /* Nouveaux Projets et Projets à l'honneur */</p>
<hr />
<div>← [[Accueil]]<br />
<br />
Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].<br />
<br />
<br />
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==<br />
* [[VoLAB CNC2020]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) A partir d'une vieille Charlie Robot<br />
* [[Mon Petit Lab]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* [[Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité]] RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ<br />
* [[Comment faire de la Doc]] : (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) Proposition pour documenter efficacement les projets<br />
<br />
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard.<br />
* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO.<br />
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)<br />
* [[Tuto gravure]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tutoriel sur la gravure métal par procédé chimique.<br />
* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde<br />
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants...<br />
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)<br />
* [[Jeedom et ESPEasy]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Jeedom et ESPEasy<br />
<!--* [[Véhicule à sustentation magnétique]]--><br />
<!--* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.--><br />
<!--* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam --><br />
<!--* [[NanoI2CIOExpander]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un ARDUINO nano utilisé comme extension d'entrées/sorties I2C <br />
* [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N<br />
* [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB<br />
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs --><br />
<br />
== Projets matures ==<br />
<br />
Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Permis C 2019<br />
| Nom = Permis C 2019 (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = permisC_2019_vignetteWiki.jpg<br />
| Description = Permis C 2019 projet éducation collége.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-012<br />
| Nom = VOR-012<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = 300_200px-Vor12.jpeg<br />
| Description = Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour [http://opencv.org/ OpenCV] et [[PyAX-12]].<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-013<br />
| Nom = VOR-Marley (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOR-013couvBT.jpeg<br />
| Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]]<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Moustaches<br />
| Nom = Moustaches (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = 4198.JPG<br />
| Description = Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras manipulateur<br />
| Nom = Bras robot (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Brasgillesbras.JPG<br />
| Description = Un bras robot à base de servo 9g.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Main robotisée<br />
| Nom = Main robotisée (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Main ouverte gilles.jpg<br />
| Description = Une main modélisée en 3D. (projet complet)<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras Robot Educatif<br />
| Nom = 6 DOF B.R.E. (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg<br />
| Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Robot youpi<br />
| Nom = Bras robot Youpi<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Robot_youpi1_gilles_vignetteWiki.png<br />
| Description = Résurrection d'un bras robot des années 1980<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
<!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 --><br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Platine expérimentation arduino<br />
| Nom = Platine expérimentation <br />
| Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]]<br />
| Image = Platine terminée.jpg<br />
| Description = Platine expérimentation arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Autoleveling pour Prusai3<br />
| Nom = Prusa i3 rework autoleveling<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = vignetteWiki.jpg<br />
| Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = BOBies<br />
| Nom = BOBies<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = bobies_vueEnsemble02.JPG<br />
| Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VoLAB CNC2020<br />
| Nom = CNC 2020<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = CNC2020_tuileCNCWiki.jpg<br />
| Description = CNC à partir d'une Charlie Robot<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés<br />
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html<br />
* [[IDE ARDUINO Mise en place]]<br />
<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
<!-- * [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : --><br />
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache<br />
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8<br />
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...<br />
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.<br />
<br />
<br />
{{Clr}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VORSurv<br />
| Nom = VORSurv<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]<br />
| Image = vignetteWiki_vorSurv.jpg<br />
| Description = Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Efabrik_TimeLine<br />
| Nom = E-Fabrik' 2016 TimeLine<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = TimeLineEpure.jpg<br />
| Description = Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = lampe_legoVor<br />
| Nom = LegoVor<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]<br />
| Image = predelalampe1_r1_5.jpg<br />
| Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Maquette pédagogique d'ascenseur<br />
| Nom = Maquette ascenseur<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = ascenseur_IMG_3749_vignette.JPG<br />
| Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Véhicule à sustentation magnétique<br />
| Nom = Véhicule à sust. mag.<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Vehicule_magn_vig.JPG<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Boucle de retournement<br />
| Nom = Return loop ;-)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOLABTrainBr_boucleVoLAB_vig.png<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = nanoI2CIOExpander<br />
| Nom = I2C IO expander<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg<br />
| Description = ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.<br />
}}<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Tuto et savoirs faire ===<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Afficheur_de_gare_Aurillac<br />
| Nom = Afficheurs d'Aurillac<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = Afficheur%20Aurillac.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Tuto gravure<br />
| Nom = Tuto gravure chimique métal<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = TG-preambule-01_vignette.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Serveur IoT Part I<br />
| Nom = Tuto un IoT serveur Part I<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Comment faire de la Doc<br />
| Nom = Comment faire de la Doc<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = howToDocMascot.jpg<br />
| Description = Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Découpe laser<br />
| Nom = Laser cutter<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = lCut_imagePres.JPG<br />
| Description = Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4<br />
| Nom = Digit EBT<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]<br />
| Image = Decodeur_en_avant_catener_en_avant_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://poltergeist42.github.io/JDM/<br />
| Nom = JDM Pierre<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = CaptureJDM_Pierre.JPG<br />
| Description = Journal de manipulation de Pierre sous Github<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://majorlee95.github.io/MajorLeeNotes/<br />
| Nom = Notes de Jojo<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = CaptureJdmJojoWiki.JPG<br />
| Description = Notes perso. de Jojo sous Github.io<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
== Projets en cours d'élaboration ou incomplets ==<br />
<br />
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- * VOR-004 : Mecanum, projet abandonné qui, de plus, n'a pas été conçu au VoLab --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-005<br />
| Nom = VOR-005<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]<br />
| Image = isometrique.png<br />
| Description = Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-007<br />
| Nom = VOR-007<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = IMG_7063.JPG<br />
| Description = Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-011<br />
| Nom = VOR-011<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = Vor11-2.jpeg<br />
| Description = Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = PlotClock<br />
| Nom = PlotClock<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]], <br />
| Image = pltclk_IMG_3346.JPG<br />
| Description = Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-001<br />
| Nom = VOR-001<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = IMG_7067.JPG<br />
| Description = Un robot roulant (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-002<br />
| Nom = VOR-002<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = VOR-02_IMG_4024.jpg<br />
| Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-006<br />
| Nom = VOR-006 (abandonné)<br />
| Auteur = Pierre Hugo<br />
| Image = IMG 7072.JPG<br />
| Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-008<br />
| Nom = VOR-008<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = IMG_7056.JPG<br />
| Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-009<br />
| Nom = VOR-009 (ébauche)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]<br />
| Image = IMG_7060.JPG<br />
| Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Aménagement du Lab ===<br />
<br />
* Projet Mezzanine [[Mezzanine VoLAB]]<br />
<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
* Diyouware [http://www.diyouware.com/ TwinTeeth] (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth])<br />
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée<br />
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[https://memento.autodesk.com/about Autodesk Memento], également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)<br />
<br />
=== Logiciels ===<br />
<br />
* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)<br />
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi PyAI] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/atmel_mega_avr Snippets Atmel AVR] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi Snippets RaspberryPi] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi VorCV] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)<br />
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
* Téléphérique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de téléphérique<br />
* Soufflerie (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique<br />
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique<br />
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée<br />
* [[Super Dominoux]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux]<br />
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
<br />
== Idées de projets et projets à l'étude ==<br />
<br />
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.<br />
<br />
<br />
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !<br />
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs<br />
* Projet insoleuse PCB<br />
* Thermoplieuse libre<br />
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* Filastruder (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gérard de l'Electrolab)<br />
* Imprimante à PCB<br />
* Enseigne lumineuse pour le LAB<br />
* Borne de documentation rapide<br />
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci]<br />
* Un robot [http://beta.ivc.no/wiki/index.php/Skittles_M&M%27s_Sorting_Machine trieur de M&M's]<br />
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien<br />
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle<br />
* Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci]<br />
* Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique)<br />
* Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) <br />
{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Fichier:CNC2020_tuileCNCWiki.jpg&diff=4237Fichier:CNC2020 tuileCNCWiki.jpg2022-11-12T16:49:09Z<p>Majorlee : Image 3D Volab CNC 2020 from Fusion 360</p>
<hr />
<div>== Description ==<br />
Image 3D Volab CNC 2020 from Fusion 360<br />
== Conditions d’utilisation ==<br />
{{PD}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Nos_Projets&diff=4236Nos Projets2022-11-12T16:47:54Z<p>Majorlee : /* Outils */</p>
<hr />
<div>← [[Accueil]]<br />
<br />
Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].<br />
<br />
<br />
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==<br />
* [[VoLAB CNC2020]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) A partir d'une vieille Charlie Robot<br />
* [[Mon Petit Lab]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* [[Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité]] RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ<br />
* [[Jeedom et ESPEasy]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Jeedom et ESPEasy<br />
* [[Comment faire de la Doc]] : (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) Proposition pour documenter efficacement les projets<br />
* [[NanoI2CIOExpander]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un ARDUINO nano utilisé comme extension d'entrées/sorties I2C <br />
* [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N<br />
* [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB<br />
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs<br />
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard.<br />
* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO.<br />
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)<br />
* [[Tuto gravure]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tutoriel sur la gravure métal par procédé chimique.<br />
* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde<br />
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants...<br />
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)<br />
<!--* [[Véhicule à sustentation magnétique]]--><br />
<!--* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.--><br />
<!--* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam --><br />
<br />
== Projets matures ==<br />
<br />
Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Permis C 2019<br />
| Nom = Permis C 2019 (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = permisC_2019_vignetteWiki.jpg<br />
| Description = Permis C 2019 projet éducation collége.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-012<br />
| Nom = VOR-012<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = 300_200px-Vor12.jpeg<br />
| Description = Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour [http://opencv.org/ OpenCV] et [[PyAX-12]].<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-013<br />
| Nom = VOR-Marley (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOR-013couvBT.jpeg<br />
| Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]]<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Moustaches<br />
| Nom = Moustaches (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = 4198.JPG<br />
| Description = Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras manipulateur<br />
| Nom = Bras robot (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Brasgillesbras.JPG<br />
| Description = Un bras robot à base de servo 9g.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Main robotisée<br />
| Nom = Main robotisée (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Main ouverte gilles.jpg<br />
| Description = Une main modélisée en 3D. (projet complet)<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras Robot Educatif<br />
| Nom = 6 DOF B.R.E. (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg<br />
| Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Robot youpi<br />
| Nom = Bras robot Youpi<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Robot_youpi1_gilles_vignetteWiki.png<br />
| Description = Résurrection d'un bras robot des années 1980<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
<!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 --><br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Platine expérimentation arduino<br />
| Nom = Platine expérimentation <br />
| Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]]<br />
| Image = Platine terminée.jpg<br />
| Description = Platine expérimentation arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Autoleveling pour Prusai3<br />
| Nom = Prusa i3 rework autoleveling<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = vignetteWiki.jpg<br />
| Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = BOBies<br />
| Nom = BOBies<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = bobies_vueEnsemble02.JPG<br />
| Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VoLAB CNC2020<br />
| Nom = CNC 2020<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = CNC2020_tuileCNCWiki.jpg<br />
| Description = CNC à partir d'une Charlie Robot<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés<br />
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html<br />
* [[IDE ARDUINO Mise en place]]<br />
<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
<!-- * [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : --><br />
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache<br />
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8<br />
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...<br />
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.<br />
<br />
<br />
{{Clr}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VORSurv<br />
| Nom = VORSurv<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]<br />
| Image = vignetteWiki_vorSurv.jpg<br />
| Description = Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Efabrik_TimeLine<br />
| Nom = E-Fabrik' 2016 TimeLine<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = TimeLineEpure.jpg<br />
| Description = Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = lampe_legoVor<br />
| Nom = LegoVor<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]<br />
| Image = predelalampe1_r1_5.jpg<br />
| Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Maquette pédagogique d'ascenseur<br />
| Nom = Maquette ascenseur<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = ascenseur_IMG_3749_vignette.JPG<br />
| Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Véhicule à sustentation magnétique<br />
| Nom = Véhicule à sust. mag.<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Vehicule_magn_vig.JPG<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Boucle de retournement<br />
| Nom = Return loop ;-)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOLABTrainBr_boucleVoLAB_vig.png<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = nanoI2CIOExpander<br />
| Nom = I2C IO expander<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg<br />
| Description = ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.<br />
}}<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Tuto et savoirs faire ===<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Afficheur_de_gare_Aurillac<br />
| Nom = Afficheurs d'Aurillac<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = Afficheur%20Aurillac.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Tuto gravure<br />
| Nom = Tuto gravure chimique métal<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = TG-preambule-01_vignette.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Serveur IoT Part I<br />
| Nom = Tuto un IoT serveur Part I<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Comment faire de la Doc<br />
| Nom = Comment faire de la Doc<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = howToDocMascot.jpg<br />
| Description = Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Découpe laser<br />
| Nom = Laser cutter<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = lCut_imagePres.JPG<br />
| Description = Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4<br />
| Nom = Digit EBT<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]<br />
| Image = Decodeur_en_avant_catener_en_avant_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://poltergeist42.github.io/JDM/<br />
| Nom = JDM Pierre<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = CaptureJDM_Pierre.JPG<br />
| Description = Journal de manipulation de Pierre sous Github<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://majorlee95.github.io/MajorLeeNotes/<br />
| Nom = Notes de Jojo<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = CaptureJdmJojoWiki.JPG<br />
| Description = Notes perso. de Jojo sous Github.io<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
== Projets en cours d'élaboration ou incomplets ==<br />
<br />
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- * VOR-004 : Mecanum, projet abandonné qui, de plus, n'a pas été conçu au VoLab --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-005<br />
| Nom = VOR-005<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]<br />
| Image = isometrique.png<br />
| Description = Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-007<br />
| Nom = VOR-007<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = IMG_7063.JPG<br />
| Description = Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-011<br />
| Nom = VOR-011<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = Vor11-2.jpeg<br />
| Description = Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = PlotClock<br />
| Nom = PlotClock<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]], <br />
| Image = pltclk_IMG_3346.JPG<br />
| Description = Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-001<br />
| Nom = VOR-001<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = IMG_7067.JPG<br />
| Description = Un robot roulant (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-002<br />
| Nom = VOR-002<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = VOR-02_IMG_4024.jpg<br />
| Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-006<br />
| Nom = VOR-006 (abandonné)<br />
| Auteur = Pierre Hugo<br />
| Image = IMG 7072.JPG<br />
| Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-008<br />
| Nom = VOR-008<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = IMG_7056.JPG<br />
| Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-009<br />
| Nom = VOR-009 (ébauche)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]<br />
| Image = IMG_7060.JPG<br />
| Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Aménagement du Lab ===<br />
<br />
* Projet Mezzanine [[Mezzanine VoLAB]]<br />
<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
* Diyouware [http://www.diyouware.com/ TwinTeeth] (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth])<br />
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée<br />
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[https://memento.autodesk.com/about Autodesk Memento], également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)<br />
<br />
=== Logiciels ===<br />
<br />
* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)<br />
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi PyAI] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/atmel_mega_avr Snippets Atmel AVR] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi Snippets RaspberryPi] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi VorCV] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)<br />
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
* Téléphérique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de téléphérique<br />
* Soufflerie (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique<br />
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique<br />
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée<br />
* [[Super Dominoux]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux]<br />
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
<br />
== Idées de projets et projets à l'étude ==<br />
<br />
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.<br />
<br />
<br />
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !<br />
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs<br />
* Projet insoleuse PCB<br />
* Thermoplieuse libre<br />
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* Filastruder (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gérard de l'Electrolab)<br />
* Imprimante à PCB<br />
* Enseigne lumineuse pour le LAB<br />
* Borne de documentation rapide<br />
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci]<br />
* Un robot [http://beta.ivc.no/wiki/index.php/Skittles_M&M%27s_Sorting_Machine trieur de M&M's]<br />
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien<br />
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle<br />
* Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci]<br />
* Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique)<br />
* Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) <br />
{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Nos_Projets&diff=4235Nos Projets2022-11-12T16:47:13Z<p>Majorlee : /* Outils */</p>
<hr />
<div>← [[Accueil]]<br />
<br />
Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].<br />
<br />
<br />
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==<br />
* [[VoLAB CNC2020]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) A partir d'une vieille Charlie Robot<br />
* [[Mon Petit Lab]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* [[Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité]] RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ<br />
* [[Jeedom et ESPEasy]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Jeedom et ESPEasy<br />
* [[Comment faire de la Doc]] : (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) Proposition pour documenter efficacement les projets<br />
* [[NanoI2CIOExpander]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un ARDUINO nano utilisé comme extension d'entrées/sorties I2C <br />
* [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N<br />
* [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB<br />
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs<br />
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard.<br />
* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO.<br />
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)<br />
* [[Tuto gravure]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tutoriel sur la gravure métal par procédé chimique.<br />
* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde<br />
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants...<br />
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)<br />
<!--* [[Véhicule à sustentation magnétique]]--><br />
<!--* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.--><br />
<!--* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam --><br />
<br />
== Projets matures ==<br />
<br />
Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Permis C 2019<br />
| Nom = Permis C 2019 (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = permisC_2019_vignetteWiki.jpg<br />
| Description = Permis C 2019 projet éducation collége.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-012<br />
| Nom = VOR-012<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = 300_200px-Vor12.jpeg<br />
| Description = Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour [http://opencv.org/ OpenCV] et [[PyAX-12]].<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-013<br />
| Nom = VOR-Marley (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOR-013couvBT.jpeg<br />
| Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]]<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Moustaches<br />
| Nom = Moustaches (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = 4198.JPG<br />
| Description = Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras manipulateur<br />
| Nom = Bras robot (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Brasgillesbras.JPG<br />
| Description = Un bras robot à base de servo 9g.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Main robotisée<br />
| Nom = Main robotisée (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Main ouverte gilles.jpg<br />
| Description = Une main modélisée en 3D. (projet complet)<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras Robot Educatif<br />
| Nom = 6 DOF B.R.E. (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg<br />
| Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Robot youpi<br />
| Nom = Bras robot Youpi<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Robot_youpi1_gilles_vignetteWiki.png<br />
| Description = Résurrection d'un bras robot des années 1980<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
<!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 --><br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Platine expérimentation arduino<br />
| Nom = Platine expérimentation <br />
| Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]]<br />
| Image = Platine terminée.jpg<br />
| Description = Platine expérimentation arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Autoleveling pour Prusai3<br />
| Nom = Prusa i3 rework autoleveling<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = vignetteWiki.jpg<br />
| Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = BOBies<br />
| Nom = BOBies<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = bobies_vueEnsemble02.JPG<br />
| Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = <br />
| Nom = CNC2020<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = CNC2020_tuileCNCWiki.jpg<br />
| Description = CNC à partir d'une Charlie Robot<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés<br />
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html<br />
* [[IDE ARDUINO Mise en place]]<br />
<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
<!-- * [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : --><br />
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache<br />
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8<br />
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...<br />
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.<br />
<br />
<br />
{{Clr}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VORSurv<br />
| Nom = VORSurv<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]<br />
| Image = vignetteWiki_vorSurv.jpg<br />
| Description = Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Efabrik_TimeLine<br />
| Nom = E-Fabrik' 2016 TimeLine<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = TimeLineEpure.jpg<br />
| Description = Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = lampe_legoVor<br />
| Nom = LegoVor<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]<br />
| Image = predelalampe1_r1_5.jpg<br />
| Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Maquette pédagogique d'ascenseur<br />
| Nom = Maquette ascenseur<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = ascenseur_IMG_3749_vignette.JPG<br />
| Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Véhicule à sustentation magnétique<br />
| Nom = Véhicule à sust. mag.<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Vehicule_magn_vig.JPG<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Boucle de retournement<br />
| Nom = Return loop ;-)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOLABTrainBr_boucleVoLAB_vig.png<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = nanoI2CIOExpander<br />
| Nom = I2C IO expander<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg<br />
| Description = ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.<br />
}}<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Tuto et savoirs faire ===<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Afficheur_de_gare_Aurillac<br />
| Nom = Afficheurs d'Aurillac<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = Afficheur%20Aurillac.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Tuto gravure<br />
| Nom = Tuto gravure chimique métal<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = TG-preambule-01_vignette.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Serveur IoT Part I<br />
| Nom = Tuto un IoT serveur Part I<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Comment faire de la Doc<br />
| Nom = Comment faire de la Doc<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = howToDocMascot.jpg<br />
| Description = Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Découpe laser<br />
| Nom = Laser cutter<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = lCut_imagePres.JPG<br />
| Description = Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4<br />
| Nom = Digit EBT<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]<br />
| Image = Decodeur_en_avant_catener_en_avant_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://poltergeist42.github.io/JDM/<br />
| Nom = JDM Pierre<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = CaptureJDM_Pierre.JPG<br />
| Description = Journal de manipulation de Pierre sous Github<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://majorlee95.github.io/MajorLeeNotes/<br />
| Nom = Notes de Jojo<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = CaptureJdmJojoWiki.JPG<br />
| Description = Notes perso. de Jojo sous Github.io<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
== Projets en cours d'élaboration ou incomplets ==<br />
<br />
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- * VOR-004 : Mecanum, projet abandonné qui, de plus, n'a pas été conçu au VoLab --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-005<br />
| Nom = VOR-005<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]<br />
| Image = isometrique.png<br />
| Description = Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-007<br />
| Nom = VOR-007<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = IMG_7063.JPG<br />
| Description = Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-011<br />
| Nom = VOR-011<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = Vor11-2.jpeg<br />
| Description = Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = PlotClock<br />
| Nom = PlotClock<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]], <br />
| Image = pltclk_IMG_3346.JPG<br />
| Description = Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-001<br />
| Nom = VOR-001<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = IMG_7067.JPG<br />
| Description = Un robot roulant (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-002<br />
| Nom = VOR-002<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = VOR-02_IMG_4024.jpg<br />
| Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-006<br />
| Nom = VOR-006 (abandonné)<br />
| Auteur = Pierre Hugo<br />
| Image = IMG 7072.JPG<br />
| Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-008<br />
| Nom = VOR-008<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = IMG_7056.JPG<br />
| Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-009<br />
| Nom = VOR-009 (ébauche)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]<br />
| Image = IMG_7060.JPG<br />
| Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Aménagement du Lab ===<br />
<br />
* Projet Mezzanine [[Mezzanine VoLAB]]<br />
<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
* Diyouware [http://www.diyouware.com/ TwinTeeth] (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth])<br />
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée<br />
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[https://memento.autodesk.com/about Autodesk Memento], également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)<br />
<br />
=== Logiciels ===<br />
<br />
* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)<br />
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi PyAI] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/atmel_mega_avr Snippets Atmel AVR] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi Snippets RaspberryPi] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi VorCV] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)<br />
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
* Téléphérique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de téléphérique<br />
* Soufflerie (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique<br />
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique<br />
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée<br />
* [[Super Dominoux]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux]<br />
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
<br />
== Idées de projets et projets à l'étude ==<br />
<br />
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.<br />
<br />
<br />
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !<br />
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs<br />
* Projet insoleuse PCB<br />
* Thermoplieuse libre<br />
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* Filastruder (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gérard de l'Electrolab)<br />
* Imprimante à PCB<br />
* Enseigne lumineuse pour le LAB<br />
* Borne de documentation rapide<br />
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci]<br />
* Un robot [http://beta.ivc.no/wiki/index.php/Skittles_M&M%27s_Sorting_Machine trieur de M&M's]<br />
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien<br />
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle<br />
* Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci]<br />
* Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique)<br />
* Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) <br />
{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Nos_Projets&diff=4234Nos Projets2022-11-12T16:46:40Z<p>Majorlee : /* Outils */</p>
<hr />
<div>← [[Accueil]]<br />
<br />
Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].<br />
<br />
<br />
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==<br />
* [[VoLAB CNC2020]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) A partir d'une vieille Charlie Robot<br />
* [[Mon Petit Lab]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* [[Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité]] RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ<br />
* [[Jeedom et ESPEasy]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Jeedom et ESPEasy<br />
* [[Comment faire de la Doc]] : (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) Proposition pour documenter efficacement les projets<br />
* [[NanoI2CIOExpander]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un ARDUINO nano utilisé comme extension d'entrées/sorties I2C <br />
* [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N<br />
* [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB<br />
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs<br />
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard.<br />
* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO.<br />
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)<br />
* [[Tuto gravure]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tutoriel sur la gravure métal par procédé chimique.<br />
* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde<br />
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants...<br />
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)<br />
<!--* [[Véhicule à sustentation magnétique]]--><br />
<!--* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.--><br />
<!--* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam --><br />
<br />
== Projets matures ==<br />
<br />
Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Permis C 2019<br />
| Nom = Permis C 2019 (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = permisC_2019_vignetteWiki.jpg<br />
| Description = Permis C 2019 projet éducation collége.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-012<br />
| Nom = VOR-012<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = 300_200px-Vor12.jpeg<br />
| Description = Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour [http://opencv.org/ OpenCV] et [[PyAX-12]].<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-013<br />
| Nom = VOR-Marley (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOR-013couvBT.jpeg<br />
| Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]]<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Moustaches<br />
| Nom = Moustaches (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = 4198.JPG<br />
| Description = Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras manipulateur<br />
| Nom = Bras robot (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Brasgillesbras.JPG<br />
| Description = Un bras robot à base de servo 9g.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Main robotisée<br />
| Nom = Main robotisée (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Main ouverte gilles.jpg<br />
| Description = Une main modélisée en 3D. (projet complet)<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras Robot Educatif<br />
| Nom = 6 DOF B.R.E. (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg<br />
| Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Robot youpi<br />
| Nom = Bras robot Youpi<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Robot_youpi1_gilles_vignetteWiki.png<br />
| Description = Résurrection d'un bras robot des années 1980<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
<!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 --><br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Platine expérimentation arduino<br />
| Nom = Platine expérimentation <br />
| Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]]<br />
| Image = Platine terminée.jpg<br />
| Description = Platine expérimentation arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Autoleveling pour Prusai3<br />
| Nom = Prusa i3 rework autoleveling<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = vignetteWiki.jpg<br />
| Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = BOBies<br />
| Nom = BOBies<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = bobies_vueEnsemble02.JPG<br />
| Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = BOBies<br />
| Nom = BOBies<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = CNC2020_tuileCNCWiki.jpg<br />
| Description = CNC à partir d'une Charlie Robot<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés<br />
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html<br />
* [[IDE ARDUINO Mise en place]]<br />
<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
<!-- * [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : --><br />
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache<br />
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8<br />
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...<br />
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.<br />
<br />
<br />
{{Clr}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VORSurv<br />
| Nom = VORSurv<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]<br />
| Image = vignetteWiki_vorSurv.jpg<br />
| Description = Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Efabrik_TimeLine<br />
| Nom = E-Fabrik' 2016 TimeLine<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = TimeLineEpure.jpg<br />
| Description = Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = lampe_legoVor<br />
| Nom = LegoVor<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]<br />
| Image = predelalampe1_r1_5.jpg<br />
| Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Maquette pédagogique d'ascenseur<br />
| Nom = Maquette ascenseur<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = ascenseur_IMG_3749_vignette.JPG<br />
| Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Véhicule à sustentation magnétique<br />
| Nom = Véhicule à sust. mag.<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Vehicule_magn_vig.JPG<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Boucle de retournement<br />
| Nom = Return loop ;-)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOLABTrainBr_boucleVoLAB_vig.png<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = nanoI2CIOExpander<br />
| Nom = I2C IO expander<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg<br />
| Description = ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.<br />
}}<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Tuto et savoirs faire ===<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Afficheur_de_gare_Aurillac<br />
| Nom = Afficheurs d'Aurillac<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = Afficheur%20Aurillac.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Tuto gravure<br />
| Nom = Tuto gravure chimique métal<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = TG-preambule-01_vignette.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Serveur IoT Part I<br />
| Nom = Tuto un IoT serveur Part I<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Comment faire de la Doc<br />
| Nom = Comment faire de la Doc<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = howToDocMascot.jpg<br />
| Description = Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Découpe laser<br />
| Nom = Laser cutter<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = lCut_imagePres.JPG<br />
| Description = Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4<br />
| Nom = Digit EBT<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]<br />
| Image = Decodeur_en_avant_catener_en_avant_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://poltergeist42.github.io/JDM/<br />
| Nom = JDM Pierre<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = CaptureJDM_Pierre.JPG<br />
| Description = Journal de manipulation de Pierre sous Github<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://majorlee95.github.io/MajorLeeNotes/<br />
| Nom = Notes de Jojo<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = CaptureJdmJojoWiki.JPG<br />
| Description = Notes perso. de Jojo sous Github.io<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
== Projets en cours d'élaboration ou incomplets ==<br />
<br />
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- * VOR-004 : Mecanum, projet abandonné qui, de plus, n'a pas été conçu au VoLab --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-005<br />
| Nom = VOR-005<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]<br />
| Image = isometrique.png<br />
| Description = Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-007<br />
| Nom = VOR-007<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = IMG_7063.JPG<br />
| Description = Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-011<br />
| Nom = VOR-011<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = Vor11-2.jpeg<br />
| Description = Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = PlotClock<br />
| Nom = PlotClock<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]], <br />
| Image = pltclk_IMG_3346.JPG<br />
| Description = Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-001<br />
| Nom = VOR-001<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = IMG_7067.JPG<br />
| Description = Un robot roulant (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-002<br />
| Nom = VOR-002<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = VOR-02_IMG_4024.jpg<br />
| Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-006<br />
| Nom = VOR-006 (abandonné)<br />
| Auteur = Pierre Hugo<br />
| Image = IMG 7072.JPG<br />
| Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-008<br />
| Nom = VOR-008<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = IMG_7056.JPG<br />
| Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-009<br />
| Nom = VOR-009 (ébauche)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]<br />
| Image = IMG_7060.JPG<br />
| Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Aménagement du Lab ===<br />
<br />
* Projet Mezzanine [[Mezzanine VoLAB]]<br />
<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
* Diyouware [http://www.diyouware.com/ TwinTeeth] (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth])<br />
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée<br />
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[https://memento.autodesk.com/about Autodesk Memento], également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)<br />
<br />
=== Logiciels ===<br />
<br />
* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)<br />
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi PyAI] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/atmel_mega_avr Snippets Atmel AVR] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi Snippets RaspberryPi] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi VorCV] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)<br />
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
* Téléphérique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de téléphérique<br />
* Soufflerie (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique<br />
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique<br />
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée<br />
* [[Super Dominoux]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux]<br />
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
<br />
== Idées de projets et projets à l'étude ==<br />
<br />
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.<br />
<br />
<br />
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !<br />
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs<br />
* Projet insoleuse PCB<br />
* Thermoplieuse libre<br />
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* Filastruder (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gérard de l'Electrolab)<br />
* Imprimante à PCB<br />
* Enseigne lumineuse pour le LAB<br />
* Borne de documentation rapide<br />
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci]<br />
* Un robot [http://beta.ivc.no/wiki/index.php/Skittles_M&M%27s_Sorting_Machine trieur de M&M's]<br />
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien<br />
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle<br />
* Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci]<br />
* Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique)<br />
* Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) <br />
{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Mod%C3%A8le:Volab_description&diff=4223Modèle:Volab description2022-11-12T16:07:16Z<p>Majorlee : /* VoLAB */</p>
<hr />
<div>= VoLAB =<br />
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un '''fablab''' implanté à environ 28km au nord-ouest de Paris dans l'agglomération de '''Cergy Pontoise'''.<br />
<br />
Il est animé par l'association VoRoBoTics.<br />
<br />
Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Nos_Projets&diff=4222Nos Projets2022-11-12T15:37:23Z<p>Majorlee : /* Nouveaux Projets et Projets à l'honneur */</p>
<hr />
<div>← [[Accueil]]<br />
<br />
Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].<br />
<br />
<br />
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==<br />
* [[VoLAB CNC2020]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) A partir d'une vieille Charlie Robot<br />
* [[Mon Petit Lab]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* [[Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité]] RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ<br />
* [[Jeedom et ESPEasy]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Jeedom et ESPEasy<br />
* [[Comment faire de la Doc]] : (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) Proposition pour documenter efficacement les projets<br />
* [[NanoI2CIOExpander]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un ARDUINO nano utilisé comme extension d'entrées/sorties I2C <br />
* [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N<br />
* [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB<br />
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs<br />
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard.<br />
* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO.<br />
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)<br />
* [[Tuto gravure]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tutoriel sur la gravure métal par procédé chimique.<br />
* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde<br />
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants...<br />
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)<br />
<!--* [[Véhicule à sustentation magnétique]]--><br />
<!--* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.--><br />
<!--* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam --><br />
<br />
== Projets matures ==<br />
<br />
Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Permis C 2019<br />
| Nom = Permis C 2019 (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = permisC_2019_vignetteWiki.jpg<br />
| Description = Permis C 2019 projet éducation collége.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-012<br />
| Nom = VOR-012<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = 300_200px-Vor12.jpeg<br />
| Description = Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour [http://opencv.org/ OpenCV] et [[PyAX-12]].<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-013<br />
| Nom = VOR-Marley (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOR-013couvBT.jpeg<br />
| Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]]<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Moustaches<br />
| Nom = Moustaches (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = 4198.JPG<br />
| Description = Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras manipulateur<br />
| Nom = Bras robot (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Brasgillesbras.JPG<br />
| Description = Un bras robot à base de servo 9g.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Main robotisée<br />
| Nom = Main robotisée (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Main ouverte gilles.jpg<br />
| Description = Une main modélisée en 3D. (projet complet)<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras Robot Educatif<br />
| Nom = 6 DOF B.R.E. (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg<br />
| Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Robot youpi<br />
| Nom = Bras robot Youpi<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Robot_youpi1_gilles_vignetteWiki.png<br />
| Description = Résurrection d'un bras robot des années 1980<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
<!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 --><br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Platine expérimentation arduino<br />
| Nom = Platine expérimentation <br />
| Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]]<br />
| Image = Platine terminée.jpg<br />
| Description = Platine expérimentation arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Autoleveling pour Prusai3<br />
| Nom = Prusa i3 rework autoleveling<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = vignetteWiki.jpg<br />
| Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = BOBies<br />
| Nom = BOBies<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = bobies_vueEnsemble02.JPG<br />
| Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies<br />
}}<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés<br />
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html<br />
* [[IDE ARDUINO Mise en place]]<br />
<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
<!-- * [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : --><br />
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache<br />
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8<br />
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...<br />
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.<br />
<br />
<br />
{{Clr}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VORSurv<br />
| Nom = VORSurv<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]<br />
| Image = vignetteWiki_vorSurv.jpg<br />
| Description = Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Efabrik_TimeLine<br />
| Nom = E-Fabrik' 2016 TimeLine<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = TimeLineEpure.jpg<br />
| Description = Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = lampe_legoVor<br />
| Nom = LegoVor<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]<br />
| Image = predelalampe1_r1_5.jpg<br />
| Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Maquette pédagogique d'ascenseur<br />
| Nom = Maquette ascenseur<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = ascenseur_IMG_3749_vignette.JPG<br />
| Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Véhicule à sustentation magnétique<br />
| Nom = Véhicule à sust. mag.<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Vehicule_magn_vig.JPG<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Boucle de retournement<br />
| Nom = Return loop ;-)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOLABTrainBr_boucleVoLAB_vig.png<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = nanoI2CIOExpander<br />
| Nom = I2C IO expander<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg<br />
| Description = ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.<br />
}}<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Tuto et savoirs faire ===<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Afficheur_de_gare_Aurillac<br />
| Nom = Afficheurs d'Aurillac<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = Afficheur%20Aurillac.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Tuto gravure<br />
| Nom = Tuto gravure chimique métal<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = TG-preambule-01_vignette.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Serveur IoT Part I<br />
| Nom = Tuto un IoT serveur Part I<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Comment faire de la Doc<br />
| Nom = Comment faire de la Doc<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = howToDocMascot.jpg<br />
| Description = Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Découpe laser<br />
| Nom = Laser cutter<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = lCut_imagePres.JPG<br />
| Description = Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4<br />
| Nom = Digit EBT<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]<br />
| Image = Decodeur_en_avant_catener_en_avant_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://poltergeist42.github.io/JDM/<br />
| Nom = JDM Pierre<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = CaptureJDM_Pierre.JPG<br />
| Description = Journal de manipulation de Pierre sous Github<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://majorlee95.github.io/MajorLeeNotes/<br />
| Nom = Notes de Jojo<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = CaptureJdmJojoWiki.JPG<br />
| Description = Notes perso. de Jojo sous Github.io<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
== Projets en cours d'élaboration ou incomplets ==<br />
<br />
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- * VOR-004 : Mecanum, projet abandonné qui, de plus, n'a pas été conçu au VoLab --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-005<br />
| Nom = VOR-005<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]<br />
| Image = isometrique.png<br />
| Description = Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-007<br />
| Nom = VOR-007<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = IMG_7063.JPG<br />
| Description = Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-011<br />
| Nom = VOR-011<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = Vor11-2.jpeg<br />
| Description = Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = PlotClock<br />
| Nom = PlotClock<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]], <br />
| Image = pltclk_IMG_3346.JPG<br />
| Description = Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-001<br />
| Nom = VOR-001<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = IMG_7067.JPG<br />
| Description = Un robot roulant (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-002<br />
| Nom = VOR-002<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = VOR-02_IMG_4024.jpg<br />
| Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-006<br />
| Nom = VOR-006 (abandonné)<br />
| Auteur = Pierre Hugo<br />
| Image = IMG 7072.JPG<br />
| Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-008<br />
| Nom = VOR-008<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = IMG_7056.JPG<br />
| Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-009<br />
| Nom = VOR-009 (ébauche)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]<br />
| Image = IMG_7060.JPG<br />
| Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Aménagement du Lab ===<br />
<br />
* Projet Mezzanine [[Mezzanine VoLAB]]<br />
<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
* Diyouware [http://www.diyouware.com/ TwinTeeth] (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth])<br />
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée<br />
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[https://memento.autodesk.com/about Autodesk Memento], également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)<br />
<br />
=== Logiciels ===<br />
<br />
* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)<br />
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi PyAI] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/atmel_mega_avr Snippets Atmel AVR] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi Snippets RaspberryPi] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi VorCV] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)<br />
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
* Téléphérique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de téléphérique<br />
* Soufflerie (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique<br />
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique<br />
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée<br />
* [[Super Dominoux]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux]<br />
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
<br />
== Idées de projets et projets à l'étude ==<br />
<br />
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.<br />
<br />
<br />
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !<br />
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs<br />
* Projet insoleuse PCB<br />
* Thermoplieuse libre<br />
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* Filastruder (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gérard de l'Electrolab)<br />
* Imprimante à PCB<br />
* Enseigne lumineuse pour le LAB<br />
* Borne de documentation rapide<br />
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci]<br />
* Un robot [http://beta.ivc.no/wiki/index.php/Skittles_M&M%27s_Sorting_Machine trieur de M&M's]<br />
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien<br />
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle<br />
* Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci]<br />
* Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique)<br />
* Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) <br />
{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Nos_Projets&diff=4221Nos Projets2022-11-12T15:36:24Z<p>Majorlee : /* Nouveaux Projets et Projets à l'honneur */</p>
<hr />
<div>← [[Accueil]]<br />
<br />
Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].<br />
<br />
<br />
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==<br />
* [[VoLAB CNC2020]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* [[Mon Petit Lab]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* [[Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité]] RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ<br />
* [[Jeedom et ESPEasy]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Jeedom et ESPEasy<br />
* [[Comment faire de la Doc]] : (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) Proposition pour documenter efficacement les projets<br />
* [[NanoI2CIOExpander]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un ARDUINO nano utilisé comme extension d'entrées/sorties I2C <br />
* [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N<br />
* [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB<br />
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs<br />
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard.<br />
* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO.<br />
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)<br />
* [[Tuto gravure]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tutoriel sur la gravure métal par procédé chimique.<br />
* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde<br />
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants...<br />
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)<br />
<!--* [[Véhicule à sustentation magnétique]]--><br />
<!--* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.--><br />
<!--* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam --><br />
<br />
== Projets matures ==<br />
<br />
Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Permis C 2019<br />
| Nom = Permis C 2019 (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = permisC_2019_vignetteWiki.jpg<br />
| Description = Permis C 2019 projet éducation collége.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-012<br />
| Nom = VOR-012<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = 300_200px-Vor12.jpeg<br />
| Description = Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour [http://opencv.org/ OpenCV] et [[PyAX-12]].<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-013<br />
| Nom = VOR-Marley (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOR-013couvBT.jpeg<br />
| Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]]<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Moustaches<br />
| Nom = Moustaches (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = 4198.JPG<br />
| Description = Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras manipulateur<br />
| Nom = Bras robot (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Brasgillesbras.JPG<br />
| Description = Un bras robot à base de servo 9g.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Main robotisée<br />
| Nom = Main robotisée (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Main ouverte gilles.jpg<br />
| Description = Une main modélisée en 3D. (projet complet)<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras Robot Educatif<br />
| Nom = 6 DOF B.R.E. (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg<br />
| Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Robot youpi<br />
| Nom = Bras robot Youpi<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Robot_youpi1_gilles_vignetteWiki.png<br />
| Description = Résurrection d'un bras robot des années 1980<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
<!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 --><br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Platine expérimentation arduino<br />
| Nom = Platine expérimentation <br />
| Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]]<br />
| Image = Platine terminée.jpg<br />
| Description = Platine expérimentation arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Autoleveling pour Prusai3<br />
| Nom = Prusa i3 rework autoleveling<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = vignetteWiki.jpg<br />
| Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = BOBies<br />
| Nom = BOBies<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = bobies_vueEnsemble02.JPG<br />
| Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies<br />
}}<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés<br />
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html<br />
* [[IDE ARDUINO Mise en place]]<br />
<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
<!-- * [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : --><br />
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache<br />
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8<br />
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...<br />
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.<br />
<br />
<br />
{{Clr}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VORSurv<br />
| Nom = VORSurv<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]<br />
| Image = vignetteWiki_vorSurv.jpg<br />
| Description = Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Efabrik_TimeLine<br />
| Nom = E-Fabrik' 2016 TimeLine<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = TimeLineEpure.jpg<br />
| Description = Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = lampe_legoVor<br />
| Nom = LegoVor<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]<br />
| Image = predelalampe1_r1_5.jpg<br />
| Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Maquette pédagogique d'ascenseur<br />
| Nom = Maquette ascenseur<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = ascenseur_IMG_3749_vignette.JPG<br />
| Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Véhicule à sustentation magnétique<br />
| Nom = Véhicule à sust. mag.<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Vehicule_magn_vig.JPG<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Boucle de retournement<br />
| Nom = Return loop ;-)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOLABTrainBr_boucleVoLAB_vig.png<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = nanoI2CIOExpander<br />
| Nom = I2C IO expander<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg<br />
| Description = ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.<br />
}}<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Tuto et savoirs faire ===<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Afficheur_de_gare_Aurillac<br />
| Nom = Afficheurs d'Aurillac<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = Afficheur%20Aurillac.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Tuto gravure<br />
| Nom = Tuto gravure chimique métal<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = TG-preambule-01_vignette.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Serveur IoT Part I<br />
| Nom = Tuto un IoT serveur Part I<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Comment faire de la Doc<br />
| Nom = Comment faire de la Doc<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = howToDocMascot.jpg<br />
| Description = Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Découpe laser<br />
| Nom = Laser cutter<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = lCut_imagePres.JPG<br />
| Description = Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4<br />
| Nom = Digit EBT<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]<br />
| Image = Decodeur_en_avant_catener_en_avant_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://poltergeist42.github.io/JDM/<br />
| Nom = JDM Pierre<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = CaptureJDM_Pierre.JPG<br />
| Description = Journal de manipulation de Pierre sous Github<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://majorlee95.github.io/MajorLeeNotes/<br />
| Nom = Notes de Jojo<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = CaptureJdmJojoWiki.JPG<br />
| Description = Notes perso. de Jojo sous Github.io<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
== Projets en cours d'élaboration ou incomplets ==<br />
<br />
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- * VOR-004 : Mecanum, projet abandonné qui, de plus, n'a pas été conçu au VoLab --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-005<br />
| Nom = VOR-005<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]<br />
| Image = isometrique.png<br />
| Description = Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-007<br />
| Nom = VOR-007<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = IMG_7063.JPG<br />
| Description = Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-011<br />
| Nom = VOR-011<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = Vor11-2.jpeg<br />
| Description = Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = PlotClock<br />
| Nom = PlotClock<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]], <br />
| Image = pltclk_IMG_3346.JPG<br />
| Description = Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-001<br />
| Nom = VOR-001<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = IMG_7067.JPG<br />
| Description = Un robot roulant (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-002<br />
| Nom = VOR-002<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = VOR-02_IMG_4024.jpg<br />
| Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-006<br />
| Nom = VOR-006 (abandonné)<br />
| Auteur = Pierre Hugo<br />
| Image = IMG 7072.JPG<br />
| Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-008<br />
| Nom = VOR-008<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = IMG_7056.JPG<br />
| Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-009<br />
| Nom = VOR-009 (ébauche)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]<br />
| Image = IMG_7060.JPG<br />
| Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Aménagement du Lab ===<br />
<br />
* Projet Mezzanine [[Mezzanine VoLAB]]<br />
<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
* Diyouware [http://www.diyouware.com/ TwinTeeth] (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth])<br />
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée<br />
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[https://memento.autodesk.com/about Autodesk Memento], également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)<br />
<br />
=== Logiciels ===<br />
<br />
* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)<br />
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi PyAI] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/atmel_mega_avr Snippets Atmel AVR] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi Snippets RaspberryPi] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi VorCV] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)<br />
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
* Téléphérique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de téléphérique<br />
* Soufflerie (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique<br />
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique<br />
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée<br />
* [[Super Dominoux]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux]<br />
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
<br />
== Idées de projets et projets à l'étude ==<br />
<br />
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.<br />
<br />
<br />
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !<br />
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs<br />
* Projet insoleuse PCB<br />
* Thermoplieuse libre<br />
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* Filastruder (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gérard de l'Electrolab)<br />
* Imprimante à PCB<br />
* Enseigne lumineuse pour le LAB<br />
* Borne de documentation rapide<br />
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci]<br />
* Un robot [http://beta.ivc.no/wiki/index.php/Skittles_M&M%27s_Sorting_Machine trieur de M&M's]<br />
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien<br />
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle<br />
* Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci]<br />
* Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique)<br />
* Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) <br />
{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Nos_Projets&diff=4220Nos Projets2022-11-12T15:35:07Z<p>Majorlee : /* Outils */</p>
<hr />
<div>← [[Accueil]]<br />
<br />
Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].<br />
<br />
<br />
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==<br />
* [[Mon Petit Lab]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* [[Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité]] RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ<br />
* [[Jeedom et ESPEasy]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Jeedom et ESPEasy<br />
* [[Comment faire de la Doc]] : (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) Proposition pour documenter efficacement les projets<br />
* [[NanoI2CIOExpander]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un ARDUINO nano utilisé comme extension d'entrées/sorties I2C <br />
* [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N<br />
* [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB<br />
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs<br />
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard.<br />
* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO.<br />
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)<br />
* [[Tuto gravure]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tutoriel sur la gravure métal par procédé chimique.<br />
* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde<br />
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants...<br />
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)<br />
<!--* [[Véhicule à sustentation magnétique]]--><br />
<!--* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.--><br />
<!--* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam --><br />
<br />
== Projets matures ==<br />
<br />
Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Permis C 2019<br />
| Nom = Permis C 2019 (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = permisC_2019_vignetteWiki.jpg<br />
| Description = Permis C 2019 projet éducation collége.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-012<br />
| Nom = VOR-012<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = 300_200px-Vor12.jpeg<br />
| Description = Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour [http://opencv.org/ OpenCV] et [[PyAX-12]].<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-013<br />
| Nom = VOR-Marley (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOR-013couvBT.jpeg<br />
| Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]]<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Moustaches<br />
| Nom = Moustaches (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = 4198.JPG<br />
| Description = Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras manipulateur<br />
| Nom = Bras robot (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Brasgillesbras.JPG<br />
| Description = Un bras robot à base de servo 9g.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Main robotisée<br />
| Nom = Main robotisée (complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Main ouverte gilles.jpg<br />
| Description = Une main modélisée en 3D. (projet complet)<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Bras Robot Educatif<br />
| Nom = 6 DOF B.R.E. (projet complet)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg<br />
| Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Robot youpi<br />
| Nom = Bras robot Youpi<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Robot_youpi1_gilles_vignetteWiki.png<br />
| Description = Résurrection d'un bras robot des années 1980<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
<!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 --><br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Platine expérimentation arduino<br />
| Nom = Platine expérimentation <br />
| Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]]<br />
| Image = Platine terminée.jpg<br />
| Description = Platine expérimentation arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Autoleveling pour Prusai3<br />
| Nom = Prusa i3 rework autoleveling<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = vignetteWiki.jpg<br />
| Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = BOBies<br />
| Nom = BOBies<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]<br />
| Image = bobies_vueEnsemble02.JPG<br />
| Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies<br />
}}<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés<br />
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html<br />
* [[IDE ARDUINO Mise en place]]<br />
<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
<!-- * [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : --><br />
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache<br />
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8<br />
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...<br />
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.<br />
<br />
<br />
{{Clr}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VORSurv<br />
| Nom = VORSurv<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]<br />
| Image = vignetteWiki_vorSurv.jpg<br />
| Description = Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Efabrik_TimeLine<br />
| Nom = E-Fabrik' 2016 TimeLine<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = TimeLineEpure.jpg<br />
| Description = Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = lampe_legoVor<br />
| Nom = LegoVor<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]<br />
| Image = predelalampe1_r1_5.jpg<br />
| Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Maquette pédagogique d'ascenseur<br />
| Nom = Maquette ascenseur<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = ascenseur_IMG_3749_vignette.JPG<br />
| Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Véhicule à sustentation magnétique<br />
| Nom = Véhicule à sust. mag.<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]<br />
| Image = Vehicule_magn_vig.JPG<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Boucle de retournement<br />
| Nom = Return loop ;-)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = VOLABTrainBr_boucleVoLAB_vig.png<br />
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = nanoI2CIOExpander<br />
| Nom = I2C IO expander<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg<br />
| Description = ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.<br />
}}<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Tuto et savoirs faire ===<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Afficheur_de_gare_Aurillac<br />
| Nom = Afficheurs d'Aurillac<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = Afficheur%20Aurillac.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Tuto gravure<br />
| Nom = Tuto gravure chimique métal<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]<br />
| Image = TG-preambule-01_vignette.JPG<br />
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Serveur IoT Part I<br />
| Nom = Tuto un IoT serveur Part I<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Comment faire de la Doc<br />
| Nom = Comment faire de la Doc<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = howToDocMascot.jpg<br />
| Description = Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Découpe laser<br />
| Nom = Laser cutter<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = lCut_imagePres.JPG<br />
| Description = Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4<br />
| Nom = Digit EBT<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]<br />
| Image = Decodeur_en_avant_catener_en_avant_vig.JPG<br />
| Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://poltergeist42.github.io/JDM/<br />
| Nom = JDM Pierre<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = CaptureJDM_Pierre.JPG<br />
| Description = Journal de manipulation de Pierre sous Github<br />
}}<br />
<br />
<br />
{{Vignette de projet externe<br />
| Page = https://majorlee95.github.io/MajorLeeNotes/<br />
| Nom = Notes de Jojo<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = CaptureJdmJojoWiki.JPG<br />
| Description = Notes perso. de Jojo sous Github.io<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
== Projets en cours d'élaboration ou incomplets ==<br />
<br />
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.<br />
<br />
=== Robots ===<br />
<br />
<!-- * VOR-004 : Mecanum, projet abandonné qui, de plus, n'a pas été conçu au VoLab --><br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-005<br />
| Nom = VOR-005<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]<br />
| Image = isometrique.png<br />
| Description = Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-007<br />
| Nom = VOR-007<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]<br />
| Image = IMG_7063.JPG<br />
| Description = Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-011<br />
| Nom = VOR-011<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
| Image = Vor11-2.jpeg<br />
| Description = Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = PlotClock<br />
| Nom = PlotClock<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]], <br />
| Image = pltclk_IMG_3346.JPG<br />
| Description = Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-001<br />
| Nom = VOR-001<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = IMG_7067.JPG<br />
| Description = Un robot roulant (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-002<br />
| Nom = VOR-002<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien<br />
| Image = VOR-02_IMG_4024.jpg<br />
| Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-006<br />
| Nom = VOR-006 (abandonné)<br />
| Auteur = Pierre Hugo<br />
| Image = IMG 7072.JPG<br />
| Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-008<br />
| Nom = VOR-008<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]<br />
| Image = IMG_7056.JPG<br />
| Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).<br />
}}<br />
<br />
{{Vignette de projet<br />
| Page = VOR-009<br />
| Nom = VOR-009 (ébauche)<br />
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]<br />
| Image = IMG_7060.JPG<br />
| Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.<br />
}}<br />
<br />
{{clr}}<br />
<br />
=== Aménagement du Lab ===<br />
<br />
* Projet Mezzanine [[Mezzanine VoLAB]]<br />
<br />
<br />
=== Outils ===<br />
<br />
* Diyouware [http://www.diyouware.com/ TwinTeeth] (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth])<br />
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée<br />
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[https://memento.autodesk.com/about Autodesk Memento], également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]<br />
* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)<br />
<br />
=== Logiciels ===<br />
<br />
* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)<br />
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi PyAI] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/atmel_mega_avr Snippets Atmel AVR] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi Snippets RaspberryPi] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi<br />
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi VorCV] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)<br />
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])<br />
<br />
=== Divers ===<br />
<br />
* Téléphérique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de téléphérique<br />
* Soufflerie (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique<br />
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique<br />
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée<br />
* [[Super Dominoux]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux]<br />
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
<br />
== Idées de projets et projets à l'étude ==<br />
<br />
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.<br />
<br />
<br />
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !<br />
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs<br />
* Projet insoleuse PCB<br />
* Thermoplieuse libre<br />
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])<br />
* Filastruder (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gérard de l'Electrolab)<br />
* Imprimante à PCB<br />
* Enseigne lumineuse pour le LAB<br />
* Borne de documentation rapide<br />
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])<br />
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci]<br />
* Un robot [http://beta.ivc.no/wiki/index.php/Skittles_M&M%27s_Sorting_Machine trieur de M&M's]<br />
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien<br />
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle<br />
* Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci]<br />
* Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique)<br />
* Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])<br />
* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) <br />
{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Mon_Petit_Lab&diff=4219Mon Petit Lab2022-10-22T18:47:51Z<p>Majorlee : </p>
<hr />
<div>{{Projet}}<br />
<br />
[[Image:vor_tinyelab_vignetteWiki.jpg|600px|right|]]<br />
<br />
<center>Tiny Electronic Lab</center><br />
<br />
Work in progress (au 10/08/2022 )<br />
<br />
[[Category:outils]]<br />
= Association VoRoBoTics =<br />
Date : 10/08/2022<br />
<br />
Auteur : J.SORANZO<br />
<br />
Thème: Outils de lab<br />
<br />
Projet&nbsp;: Tiny e-lab / Mon Petit Lab<br />
<br />
<br />
= Présentation =<br />
<br />
Il s'agit d'un projet Thingiverse relativement populaire.<br />
<br />
J'ai juste apporté quelques retouches....<br />
<br />
[[Image:ghpagesLogoPlus.png|100px]]Les sources sont sur github avec une belle doc [https://majorlee95.github.io/tinyelab/index.html associée très complète]<br />
<br />
<br />
<br />
= Fichiers sources =<br />
<br />
[[Image:VAIN_vignette.jpg|600px]]<br />
<br />
[[Image:Octocat.png|100px]]Toutes les sources et bien d'autres choses encore sont sur [https://github.com/MajorLee95/tinyelab gihub du projet]<br />
<br />
Chose importante : je fourni toute les sources paramétriques sous FreeCad<br />
<br />
[[Image:LogoFC_R_320.jpg|100px]]<br />
<br />
<br />
<br />
{{FinArticles}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Fichier:GhpagesLogoPlus.png&diff=4218Fichier:GhpagesLogoPlus.png2022-10-22T18:44:09Z<p>Majorlee : Logo GithubPages</p>
<hr />
<div>== Description ==<br />
Logo GithubPages<br />
== Conditions d’utilisation ==<br />
{{Unknown_copyright}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Mon_Petit_Lab&diff=4217Mon Petit Lab2022-10-22T18:43:36Z<p>Majorlee : /* Présentation */</p>
<hr />
<div>{{Projet}}<br />
<br />
[[Image:vor_tinyelab_vignetteWiki.jpg|600px|right|]]<br />
<br />
<center>Tiny Electronic Lab</center><br />
<br />
Work in progress (au 10/08/2022 )<br />
<br />
[[Category:outils]]<br />
= Association VoRoBoTics =<br />
Date : 10/08/2022<br />
<br />
Auteur : J.SORANZO<br />
<br />
Thème: Outils de lab<br />
<br />
Projet&nbsp;: Tiny e-lab / Mon Petit Lab<br />
<br />
<br />
= Présentation =<br />
<br />
Il s'agit d'un projet Thingiverse relativement populaire.<br />
<br />
J'ai juste apporté quelques retouches....<br />
<br />
[[Image:ghpagesLogoPlus.png|100px]]Les sources sont sur github avec une belle doc [https://majorlee95.github.io/tinyelab/index.html associée très complète]<br />
<br />
Chose importante : je fourni toute les sources paramétriques sous FreeCad<br />
<br />
= Fichiers sources =<br />
<br />
[[Image:VAIN_vignette.jpg|600px]]<br />
<br />
[[Image:Octocat.png|100px]]Toutes les sources et bien d'autres choses encore sont sur [https://github.com/MajorLee95/tinyelab gihub du projet]<br />
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{{FinArticles}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Mon_Petit_Lab&diff=4216Mon Petit Lab2022-10-22T18:41:58Z<p>Majorlee : /* Présentation */</p>
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<div>{{Projet}}<br />
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[[Image:vor_tinyelab_vignetteWiki.jpg|600px|right|]]<br />
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<center>Tiny Electronic Lab</center><br />
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Work in progress (au 10/08/2022 )<br />
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= Association VoRoBoTics =<br />
Date : 10/08/2022<br />
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Auteur : J.SORANZO<br />
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Thème: Outils de lab<br />
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Projet&nbsp;: Tiny e-lab / Mon Petit Lab<br />
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= Présentation =<br />
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Il s'agit d'un projet Thingiverse relativement populaire.<br />
<br />
J'ai juste apporté quelques retouches....<br />
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[[Image:githubPages_logoplus.png|100px]]Les sources sont sur github avec une belle doc [https://majorlee95.github.io/tinyelab/index.html associée très complète]<br />
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Chose importante : je fourni toute les sources paramétriques sous FreeCad<br />
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= Fichiers sources =<br />
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[[Image:VAIN_vignette.jpg|600px]]<br />
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[[Image:Octocat.png|100px]]Toutes les sources et bien d'autres choses encore sont sur [https://github.com/MajorLee95/tinyelab gihub du projet]<br />
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{{FinArticles}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Mon_Petit_Lab&diff=4215Mon Petit Lab2022-10-22T18:40:49Z<p>Majorlee : </p>
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= Association VoRoBoTics =<br />
Date : 10/08/2022<br />
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Auteur : J.SORANZO<br />
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Thème: Outils de lab<br />
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Projet&nbsp;: Tiny e-lab / Mon Petit Lab<br />
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= Présentation =<br />
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Il s'agit d'un projet Thingiverse relativement populaire.<br />
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J'ai juste apporté quelques retouches....<br />
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[[Image:githubPages_logoplus.svg|100px]]Les sources sont sur github avec une belle doc [https://majorlee95.github.io/tinyelab/index.html associée très complète]<br />
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Chose importante : je fourni toute les sources paramétriques sous FreeCad<br />
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= Fichiers sources =<br />
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[[Image:VAIN_vignette.jpg|600px]]<br />
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[[Image:Octocat.png|100px]]Toutes les sources et bien d'autres choses encore sont sur [https://github.com/MajorLee95/tinyelab gihub du projet]<br />
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{{FinArticles}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Mon_Petit_Lab&diff=4214Mon Petit Lab2022-10-22T18:39:58Z<p>Majorlee : </p>
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Date : 10/08/2022<br />
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Auteur : J.SORANZO<br />
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Projet&nbsp;: Tiny e-lab / Mon Petit Lab<br />
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= Présentation =<br />
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Il s'agit d'un projet Thingiverse relativement populaire.<br />
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J'ai juste apporté quelques retouches....<br />
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[[Image::Octocat.png|100px]]Les sources sont sur github avec une belle doc [https://majorlee95.github.io/tinyelab/index.html associée très complète]<br />
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Chose importante : je fourni toute les sources paramétriques sous FreeCad<br />
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= Fichiers sources =<br />
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[[Image:Octocat.png|100px]]Toutes les sources et bien d'autres choses encore sont sur [https://github.com/MajorLee95/tinyelab gihub du projet]<br />
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= Présentation =<br />
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Il s'agit d'un projet Thingiverse relativement populaire.<br />
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J'ai juste apporté quelques retouches....<br />
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[[Image::githubPages_logoplus.png]]Les sources sont sur github avec une belle doc [https://majorlee95.github.io/tinyelab/index.html associée très complète]<br />
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Chose importante : je fourni toute les sources paramétriques sous FreeCad<br />
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= Fichiers sources =<br />
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Il s'agit d'un projet Thingiverse relativement populaire.<br />
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J'ai juste apporté quelques retouches....<br />
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[[Image::githubPages_logoplus.svg]]Les sources sont sur github avec une belle doc [https://majorlee95.github.io/tinyelab/index.html associée très complète]<br />
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Chose importante : je fourni toute les sources paramétriques sous FreeCad<br />
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= Fichiers sources =<br />
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= Présentation =<br />
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Il s'agit d'un projet Thingiverse relativement populaire.<br />
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J'ai juste apporté quelques retouches....<br />
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Les sources sont sur github avec une belle doc [https://majorlee95.github.io/tinyelab/index.html associée très complète]<br />
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Chose importante : je fourni toute les sources paramétriques sous FreeCad<br />
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Date : 10/08/2022<br />
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= Présentation =<br />
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Il s'agit d'un projet Thingiverse relativement populaire.<br />
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Chose importante : je fourni toute les sources paramétriques sous FreeCad<br />
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= Fichiers sources =<br />
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Toutes les sources et bien d'autres choses encore sont sur [https://github.com/MajorLee95/tinyelab gihub du projet]<br />
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{{FinArticles}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Mon_Petit_Lab&diff=4209Mon Petit Lab2022-10-22T18:20:34Z<p>Majorlee : /* Fichiers sources */</p>
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= Association VoRoBoTics =<br />
Date : 10/08/2022<br />
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Auteur : J.SORANZO<br />
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Thème: Outils de lab<br />
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Projet&nbsp;: Tiny e-lab / Mon Petit Lab<br />
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= Présentation =<br />
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Il s'agit d'un projet Thingiverse relativement populaire.<br />
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J'ai juste apporté quelques retouches....<br />
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Les sources sont sur github avec une belle doc [https://majorlee95.github.io/tinyelab/index.html associée très complète]<br />
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Chose importante : je fourni toute les sources paramétriques sous FreeCad<br />
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= Fichiers sources =<br />
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[[Image:VAIN_vignette.jpg|600px]]<br />
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Toutes les sources et bien d'autres choses encore sont sur [https://github.com/MajorLee95/tinyelab gihub du projet]<br />
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{{FinArticles}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Fichier:Vor_tinyelab_vignetteWiki.jpg&diff=4208Fichier:Vor tinyelab vignetteWiki.jpg2022-08-10T17:14:07Z<p>Majorlee : Majorlee a téléversé une nouvelle version de Fichier:Vor tinyelab vignetteWiki.jpg</p>
<hr />
<div>== Description ==<br />
Image original Thingiverse de tiny e-lab by Marc Luer<br />
== Conditions d’utilisation ==<br />
{{CC-by-sa-2.5}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Fichier:Vor_tinyelab_vignetteWiki.jpg&diff=4207Fichier:Vor tinyelab vignetteWiki.jpg2022-08-10T16:59:53Z<p>Majorlee : Majorlee a téléversé une nouvelle version de Fichier:Vor tinyelab vignetteWiki.jpg</p>
<hr />
<div>== Description ==<br />
Image original Thingiverse de tiny e-lab by Marc Luer<br />
== Conditions d’utilisation ==<br />
{{CC-by-sa-2.5}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Mon_Petit_Lab&diff=4206Mon Petit Lab2022-08-10T16:54:56Z<p>Majorlee : /* Présentation */</p>
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[[Image:vor_tinyelab_vignetteWiki.jpg|600px|right|]]<br />
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<center>Tiny Electronic Lab</center><br />
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Work in progress (au 10/08/2022 )<br />
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[[Category:outils]]<br />
= Association VoRoBoTics =<br />
Date : 10/08/2022<br />
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Auteur : J.SORANZO<br />
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Thème: Outils de lab<br />
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Projet&nbsp;: Tiny e-lab / Mon Petit Lab<br />
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= Présentation =<br />
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Il s'agit d'un projet Thingiverse relativement populaire.<br />
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J'ai juste apporté quelques retouches....<br />
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Les sources sont sur github avec une belle doc [https://majorlee95.github.io/tinyelab/index.html associée très complète]<br />
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Chose importante : je fourni toute les sources paramétriques sous FreeCad<br />
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= Fichiers sources =<br />
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Toutes les sources et bien d'autres choses encore sont sur [https://github.com/MajorLee95/tinyelab gihub du projet]<br />
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{{FinArticles}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Fichier:VAIN_vignette.jpg&diff=4205Fichier:VAIN vignette.jpg2022-08-10T16:51:24Z<p>Majorlee : Une des Vignettes wiki du projet Tiny e-lab</p>
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<div>== Description ==<br />
Une des Vignettes wiki du projet Tiny e-lab<br />
== Conditions d’utilisation ==<br />
{{PD}}</div>Majorleehttp://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Mon_Petit_Lab&diff=4204Mon Petit Lab2022-08-10T16:50:28Z<p>Majorlee : </p>
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<div>{{Projet}}<br />
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[[Category:outils]]<br />
= Association VoRoBoTics =<br />
Date : 10/08/2022<br />
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Thème: Outils de lab<br />
<br />
Projet&nbsp;: Tiny e-lab / Mon Petit Lab<br />
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= Présentation =<br />
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Les sources sont sur github avec une belle doc [https://majorlee95.github.io/tinyelab/index.html associée très complète]<br />
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= Fichiers sources =<br />
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{{FinArticles}}</div>Majorlee