VoWiki - Contributions [fr]

PlotClock

2018-03-31T17:57:39Z

Cardinal :

[[Fichier:pltclk_IMG_3346.JPG|300px]]

{{Projet}}

[[Category:Robots]]
[[Category:Microcontroleurs]]
[[Category:Arduino]]

'''Parties mécanique :'''

Conception des pièces :
Les pièces ont été conçue sur Fusion 360, et imprimées 3D.

'''Support du pantographe :'''

''Version originale, en 3 pièces vissées :''

[[Fichier:PltClck_3620.JPG|300px]][[Fichier:PltClck_3621.JPG|300px]][[Fichier:PltClck_3622.JPG|300px]]

''Version finale, en une pièce unique :''

[[Fichier:PltClck_3630.JPG|300px]][[Fichier:PltClck_3631.JPG|300px]]

'''Porte stylo''' (extrémité du pantographe) :

''La version d'origine a été modifiée pour pouvoir accueillir des stylos de taille variable (ajustement avec la vis).
''

[[Fichier:PltClck_3613.JPG|300px]][[Fichier:PltClck_3607.JPG|300px]]Version originale/version finale

'''Porte tampon''' :

''Modifié car je ne parvenais pas à remettre le tampon à l'intérieur de la version originale.
''

[[Fichier:PltClck_3615.JPG|300px]] [[Fichier:PltClck_3610.JPG|300px]] Version originale/ Version finale

'''Partie électronique :'''
circuit de connection Servos/Carte mère :

''La connection des nappes de servomoteurs sur la carte mère donnait un résultat assez "fouillis", avec des cables qui se croisent, et une redondance au niveau des cables d'alimentation (voir photo.)''

''J'ai donc (sur les conseils de Joël) réalisé un petit circuit simplifiant les branchements :''

[[Fichier:pltclck_IMG_3340.JPG|300px]][[Fichier:Pltclck IMG 3344.JPG|300px]]

Page en cours de rédaction ( commencée le 20/01/2018)

{{finArticles}}

Fichier:PltClck 3631.JPG

2018-03-31T17:54:06Z

Cardinal :

== Conditions d'utilisation ==
{{CC-by-sa-2.5}}

Fichier:PltClck 3630.JPG

2018-03-31T17:53:07Z

Cardinal :

== Conditions d'utilisation ==
{{CC-by-sa-2.5}}

PlotClock

2018-03-31T17:44:50Z

Cardinal :

[[Fichier:pltclk_IMG_3346.JPG|300px]]

{{Projet}}

[[Category:Robots]]
[[Category:Microcontroleurs]]
[[Category:Arduino]]

'''Parties mécanique :'''

Conception des pièces :
Les pièces ont été conçue sur Fusion 360, et imprimées 3D.

'''Support du pantographe :'''

''Version originale, en 3 pièces vissées :''

[[Fichier:PltClck_3620.JPG|300px]][[Fichier:PltClck_3621.JPG|300px]][[Fichier:PltClck_3622.JPG|300px]]

''Version finale, en une pièce unique :''

'''Porte stylo''' (extrémité du pantographe) :

''La version d'origine a été modifiée pour pouvoir accueillir des stylos de taille variable (ajustement avec la vis).
''

[[Fichier:PltClck_3613.JPG|300px]][[Fichier:PltClck_3607.JPG|300px]]Version originale/version finale

'''Porte tampon''' :

''Modifié car je ne parvenais pas à remettre le tampon à l'intérieur de la version originale.
''

[[Fichier:PltClck_3615.JPG|300px]] [[Fichier:PltClck_3610.JPG|300px]] Version originale/ Version finale

'''Partie électronique :'''
circuit de connection Servos/Carte mère :

''La connection des nappes de servomoteurs sur la carte mère donnait un résultat assez "fouillis", avec des cables qui se croisent, et une redondance au niveau des cables d'alimentation (voir photo.)''

''J'ai donc (sur les conseils de Joël) réalisé un petit circuit simplifiant les branchements :''

[[Fichier:pltclck_IMG_3340.JPG|300px]][[Fichier:Pltclck IMG 3344.JPG|300px]]

Page en cours de rédaction ( commencée le 20/01/2018)

{{finArticles}}

Fichier:PltClck 3622.JPG

2018-03-31T17:24:16Z

Cardinal : Support du pantographe version originale, vue éclatée (3 pièces)

== Description ==
Support du pantographe version originale, vue éclatée (3 pièces)
== Conditions d'utilisation ==
{{CC-by-sa-2.5}}

Fichier:PltClck 3621.JPG

2018-03-31T17:21:29Z

Cardinal : Version originale du support du pantographe (autre angle)

== Description ==
Version originale du support du pantographe (autre angle)
== Conditions d'utilisation ==
{{CC-by-sa-2.5}}

Fichier:PltClck 3620.JPG

2018-03-31T17:18:39Z

Cardinal : Version originale du support du pantographe.

== Description ==
Version originale du support du pantographe.
== Conditions d'utilisation ==
{{CC-by-sa-2.5}}

PlotClock

2018-03-31T16:54:54Z

Cardinal :

[[Fichier:pltclk_IMG_3346.JPG|300px]]

{{Projet}}

[[Category:Robots]]
[[Category:Microcontroleurs]]
[[Category:Arduino]]

'''Parties mécanique :'''

Conception des pièces :
Les pièces ont été conçue sur Fusion 360, et imprimées 3D.

'''Porte stylo''' (extrémité du pantographe) :
La version d'origine a été modifiée pour pouvoir accueillir des stylos de taille variable (ajustement avec la vis).

[[Fichier:PltClck_3613.JPG|300px]][[Fichier:PltClck_3607.JPG|300px]]Version originale/version finale

'''Porte tampon''' :
Modifié car je ne parvenais pas à remettre le tampon à l'intérieur de la version originale.

[[Fichier:PltClck_3615.JPG|300px]] [[Fichier:PltClck_3610.JPG|300px]] Version originale/ Version finale

'''Partie électronique :'''
circuit de connection Servos/Carte mère :

La connection des nappes de servomoteurs sur la carte mère donnait un résultat assez "fouillis", avec des cables qui se croisent, et une redondance au niveau des cables d'alimentation (voir photo.)

J'ai donc (sur les conseils de Joël) réalisé un petit circuit simplifiant les branchements :

[[Fichier:pltclck_IMG_3340.JPG|300px]][[Fichier:Pltclck IMG 3344.JPG|300px]]

Page en cours de rédaction ( commencée le 20/01/201

{{finArticles}}

Fichier:PltClck 3615.JPG

2018-03-31T16:46:03Z

Cardinal : Seconde version (agrandie) du porte tampon. Inefficace car le tampon ne parvenait pas à rentrer à l'intérieur quand le pantographe l'y poussait.

== Description ==
Seconde version (agrandie) du porte tampon. Inefficace car le tampon ne parvenait pas à rentrer à l'intérieur quand le pantographe l'y poussait.
== Conditions d'utilisation ==
{{CC-by-sa-2.5}}

Fichier:PltClck 3613.JPG

2018-03-31T16:41:32Z

Cardinal : Version originale du pantographe.

== Description ==
Version originale du pantographe.
== Conditions d'utilisation ==
{{CC-by-sa-2.5}}

PlotClock

2018-03-31T16:37:28Z

Cardinal :

[[Fichier:pltclk_IMG_3346.JPG|300px]]

{{Projet}}

[[Category:Robots]]
[[Category:Microcontroleurs]]
[[Category:Arduino]]

'''Parties mécanique :'''

Conception des pièces :
Pièces imprimées :

Porte stylo (extrémité du pantographe) :
La version d'origine a été modifiée pour pouvoir accueillir des stylos de taille variable (ajustement avec la vis).

[[Fichier:PltClck_3607.JPG|300px]]

Porte tampon :
Modifié car je ne parvenais pas à remettre le tampon à l'intérieur de la version originale.

[[Fichier:PltClck_3610.JPG|300px]]

'''Partie électronique :'''
circuit de connection Servos/Carte mère :

La connection des nappes de servomoteurs sur la carte mère donnait un résultat assez "fouillis", avec des cables qui se croisent, et une redondance au niveau des cables d'alimentation (voir photo.)

J'ai donc (sur les conseils de Joël) réalisé un petit circuit simplifiant les branchements :

[[Fichier:pltclck_IMG_3340.JPG|300px]][[Fichier:Pltclck IMG 3344.JPG|300px]]

Page en cours de rédaction ( commencée le 20/01/201

{{finArticles}}

PlotClock

2018-03-31T16:21:41Z

Cardinal :

[[Fichier:pltclk_IMG_3346.JPG|300px]]

{{Projet}}

[[Category:Robots]]
[[Category:Microcontroleurs]]
[[Category:Arduino]]

Parties mécanique :

Conception des pièces :
Pièces imprimées :

Porte stylo (extrémité du pantographe) :
La version d'origine a été modifiée pour pouvoir accueillir des stylos de taille variable (ajustement avec la vis).

[[Fichier:PltClck_3607.JPG|300px]]

Partie électronique :
circuit de connection Servos/Carte mère :

La connection des nappes de servomoteurs sur la carte mère donnait un résultat assez "fouillis", avec des cables qui se croisent, et une redondance au niveau des cables d'alimentation (voir photo.)

J'ai donc (sur les conseils de Joël) réalisé un petit circuit simplifiant les branchements :

[[Fichier:pltclck_IMG_3340.JPG|300px]][[Fichier:Pltclck IMG 3344.JPG|300px]]

Page en cours de rédaction ( commencée le 20/01/201

{{finArticles}}

Fichier:PltClck 3610.JPG

2018-03-31T16:12:38Z

Cardinal : Porte tampon (modifié par rapport au PlotClock original).

== Description ==
Porte tampon (modifié par rapport au PlotClock original).
== Conditions d'utilisation ==
{{CC-by-sa-2.5}}

Fichier:PltClck 3607.JPG

2018-03-31T16:10:53Z

Cardinal : Extrémité du pantographe (modifiée par rapport au Plotclock original pour pouvoir accueillir un plus gros stylo, ainsi que des stylos de taille variable).

== Description ==
Extrémité du pantographe (modifiée par rapport au Plotclock original pour pouvoir accueillir un plus gros stylo, ainsi que des stylos de taille variable).
== Conditions d'utilisation ==
{{CC-by-sa-2.5}}

Fichier:IMG 3607.JPG

2018-03-31T16:02:56Z

Cardinal : Extrémité du pantographe (modifiée par rapport à la version PlotClock originale).

== Description ==
Extrémité du pantographe (modifiée par rapport à la version PlotClock originale).
== Conditions d'utilisation ==
{{CC-by-sa-2.5}}

PlotClock

2018-03-23T22:08:33Z

Cardinal :

[[Fichier:pltclk_IMG_3346.JPG|300px]]

{{Projet}}

[[Category:Robots]]
[[Category:Microcontroleurs]]
[[Category:Arduino]]

Parties mécanique :

Conception des pièces :
Pièces imprimées :

Partie électronique :
circuit de connection Servos/Carte mère :

La connection des nappes de servomoteurs sur la carte mère donnait un résultat assez "fouillis", avec des cables qui se croisent, et une redondance au niveau des cables d'alimentation (voir photo.)

J'ai donc (sur les conseils de Joël) réalisé un petit circuit simplifiant les branchements :

[[Fichier:pltclck_IMG_3340.JPG|300px]][[Fichier:Pltclck IMG 3344.JPG|300px]]

Page en cours de rédaction ( commencée le 20/01/201

{{finArticles}}

Fichier:Pltclck IMG 3344.JPG

2018-03-23T22:00:28Z

Cardinal :

PlotClock

2018-03-23T21:58:25Z

Cardinal :

[[Fichier:pltclk_IMG_3346.JPG|300px]]

{{Projet}}

[[Category:Robots]]
[[Category:Microcontroleurs]]
[[Category:Arduino]]

Parties mécanique :

Conception des pièces :
Pièces imprimées :

Partie électronique :
circuit de connection Servos/Carte mère :

La connection des nappes de servomoteurs sur la carte mère donnait un résultat assez "fouillis", avec des cables qui se croisent, et une redondance au niveau des cables d'alimentation (voir photo.)

J'ai donc (sur les conseils de Joël) réalisé un petit circuit simplifiant les branchements :

[[Fichier:pltclck_IMG_3340.JPG|300px]]

Page en cours de rédaction ( commencée le 20/01/201

{{finArticles}}

Fichier:Pltclck IMG 3340.JPG

2018-03-23T21:55:18Z

Cardinal :

PlotClock

2018-03-23T21:51:20Z

Cardinal :

[[Fichier:pltclk_IMG_3346.JPG|300px]]

{{Projet}}

[[Category:Robots]]
[[Category:Microcontroleurs]]
[[Category:Arduino]]

Parties mécanique :

Conception des pièces :
Pièces imprimées :

Partie électronique :
circuit de connection Servos/Carte mère :

La connection des nappes de servomoteurs sur la carte mère donnait un résultat assez "fouillis", avec des cables qui se croisent, et une redondance au niveau des cables d'alimentation (voir photo.)

J'ai donc (sur les conseils de Joël) réalisé un petit circuit simplifiant les branchements :

Page en cours de rédaction ( commencée le 20/01/201

{{finArticles}}

Nos Projets

2018-03-07T22:25:54Z

Cardinal : /* Projets en cours d'élaboration */

← [[Accueil]]

Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].

==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==
Dans la catégorie outils pour le VoLAB:

* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO.
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)
* [[Tuto gravure]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tutoriel sur la gravure métal par procédé chimique.
* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants...
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)
* [[Véhicule à sustentation magnétique]]
* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.
* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam

== Projets matures ==

Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.

=== Robots ===



{{Vignette de projet
| Page = VOR-001
| Nom = VOR-001
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien
| Image = IMG_7067.JPG
| Description = Un robot roulant (Page ébauche).
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-002
| Nom = VOR-002
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien
| Image = VOR-02_IMG_4024.jpg
| Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-006
| Nom = VOR-006 (abandonné)
| Auteur = Pierre Hugo
| Image = IMG 7072.JPG
| Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-008
| Nom = VOR-008
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
| Image = IMG_7056.JPG
| Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-009
| Nom = VOR-009 (ébauche)
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]
| Image = IMG_7060.JPG
| Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-012
| Nom = VOR-012
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]
| Image = 300_200px-Vor12.jpeg
| Description = Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour [http://opencv.org/ OpenCV] et [[PyAX-12]].
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-013
| Nom = VOR-Marley
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
| Image = VOR-013couvBT.jpeg
| Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]]
}}

{{Vignette de projet
| Page = Robot jeep
| Nom = Robot Jeep (ébauche)
| Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]
| Image = IMG_7623.JPG
| Description = Un robot téléguidé avec une caméra embarquée.
}}

{{Vignette de projet
| Page = Moustaches
| Nom = Moustaches
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]
| Image = 4198.JPG
| Description = Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.
}}

{{Vignette de projet
| Page = Bras manipulateur
| Nom = Bras robot
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]
| Image = Brasgillesbras.JPG
| Description = Un bras robot à base de servo 9g.
}}

{{clr}}

=== Outils ===


* [[VORCNC]] : notre CNC
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html

{{Vignette de projet
| Page = Platine expérimentation arduino
| Nom = Platine expérimentation arduino
| Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]]
| Image = Platine terminée.jpg
| Description = Platine expérimentation arduino.
}}

{{Vignette de projet
| Page = Autoleveling pour Prusai3
| Nom = Prusa i3 rework autoleveling
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]
| Image = Image4.jpg
| Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.
}}

{{Vignette de projet
| Page = BOBies
| Nom = BOBies : BreakOut Board goodies
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]
| Image = bobies_vueEnsemble02.JPG
| Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages.
}}

{{clr}}

=== Divers ===

* [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.

{{Vignette de projet
| Page = Efabrik_TimeLine
| Nom = E-Fabrik' 2016 TimeLine
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
| Image = TimeLineEpure.jpg
| Description = Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.
}}

{{Vignette de projet
| Page = lampe_legoVor
| Nom = LegoVor
| Auteur = [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]
| Image = predelalampe1_r1_5.jpg
| Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.
}}
{{clr}}

=== Tuto et savoirs faire ===

{{Vignette de projet
| Page = Afficheur_de_gare_Aurillac
| Nom = Afficheurs d'Aurillac
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]
| Image = Afficheur%20Aurillac.JPG
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.
}}
{{Vignette de projet
| Page = Tuto gravure
| Nom = Tuto gravure chimique métal
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]
| Image = TG-preambule-01_vignette.JPG
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.
}}

{{Vignette de projet
| Page = Serveur IoT Part I
| Nom = Tuto un IoT serveur Part I
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
| Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen.JPG
| Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur/passerelle pour objets connectés.
}}
{{clr}}

== Projets en cours d'élaboration ==

Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.

=== Robots ===



{{Vignette de projet
| Page = VOR-005
| Nom = VOR-005
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]
| Image = isometrique.png
| Description = Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-007
| Nom = VOR-007
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]
| Image = IMG_7063.JPG
| Description = Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-011
| Nom = VOR-011
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]
| Image = Vor11-2.jpeg
| Description = Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.
}}

{{Vignette de projet
| Page = PlotClock
| Nom = PlotClock
| Auteur = [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]],
| Image = pltclk_IMG_3346.JPG
| Description = Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.
}}

{{clr}}

=== Aménagement du Lab ===

* Projet Mezzanine [[Mezzanine VoLAB]]

=== Outils ===

* Diyouware [http://www.diyouware.com/ TwinTeeth] (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth])
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[https://memento.autodesk.com/about Autodesk Memento], également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]
* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)

=== Logiciels ===

* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi PyAI] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/atmel_mega_avr Snippets Atmel AVR] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi Snippets RaspberryPi] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi VorCV] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])

=== Divers ===

* Téléphérique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de téléphérique
* Soufflerie (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée
* [[Super Dominoux]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux]
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])

== Idées de projets et projets à l'étude ==

Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.

* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
* Projet insoleuse PCB
* Thermoplieuse libre
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])
* Filastruder (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gérard de l'Electrolab)
* Imprimante à PCB
* Enseigne lumineuse pour le LAB
* Borne de documentation rapide
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci]
* Un robot [http://beta.ivc.no/wiki/index.php/Skittles_M&M%27s_Sorting_Machine trieur de M&M's]
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle
* Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci]
* Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique)
* Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])
* Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])
* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}

PlotClock

2018-03-07T22:24:03Z

Cardinal :

[[Fichier:pltclk_IMG_3346.JPG|300px]]

{{Projet}}

[[Category:Robots]]
[[Category:Microcontroleurs]]
[[Category:Arduino]]

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{{finArticles}}

Fichier:Pltclk IMG 3346.JPG

2018-03-07T22:22:34Z

Cardinal : Image de présentation de Plotclock, le robot qui écrit l'heure

== Description ==
Image de présentation de Plotclock, le robot qui écrit l'heure
== Conditions d'utilisation ==
{{CC-by-sa-2.5}}

PlotClock

2018-03-07T22:20:25Z

Cardinal :

[[Fichier:pltclk_IMG_3346.JPG]]

{{Projet}}

[[Category:Robots]]
[[Category:Microcontroleurs]]
[[Category:Arduino]]

Page en cours de rédaction ( commencée le 20/01/2018 )

{{finArticles}}

PlotClock

2018-01-20T18:32:36Z

Cardinal :

{{Projet}}

[[Category:Robots]]
[[Category:Microcontroleurs]]
[[Category:Arduino]]

= Licence =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;"><span style="color:#000000;">Ce document est mise à disposition selon les termes de la </span>[http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International]<span style="color:#000000;">.</span> </div>

Paternité 'by' : <span style="color:#252525;">''L’œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''</span>

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et non une obligation.

= Rédaction en langue française =

Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]</div>

PlotClock

2018-01-20T18:32:26Z

Cardinal :

{{Projet}}

[[Category:Robots]]
[[Category:Microcontroleurs]]
[[Category:Arduino]]

= Licence =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;"><span style="color:#000000;">Ce document est mise à disposition selon les termes de la </span>[http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International]<span style="color:#000000;">.</span> </div>

Parternité 'by' : <span style="color:#252525;">''L’œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''</span>

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et non une obligation.

= Rédaction en langue française =

Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

= VoLAB =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]</div>

PlotClock

2018-01-20T18:31:15Z

Cardinal :

{{Projet}}

[[Category:Robots]]
[[Category:Microcontroleurs]]
[[Category:Arduino]]

= Licence =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;"><span style="color:#000000;">Ce document est mise à disposition selon les termes de la </span>[http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Licence Creative Commons Attribution 4.0 International]<span style="color:#000000;">.</span> </div>

Parternité 'by' : <span style="color:#252525;">''L’œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.''</span>

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et non une obligation.

= VoLAB =

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.</div>

<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">Site internet [http://www.vorobotics.com/ www.vorobotics.com]</div>

PlotClock

2018-01-20T18:30:38Z

Cardinal :

PlotClock

2018-01-20T18:26:48Z

Cardinal :

{{Projet}}

[[Category:Robots]]
[[Category:Microcontroleurs]]
[[Category:Arduino]]

PlotClock

2018-01-20T18:25:42Z

Cardinal : Page créée avec « {{Projet}} Category:Robots »

{{Projet}}

[[Category:Robots]]

Nos Projets

2018-01-20T18:24:08Z

Cardinal : /* Robots */

← [[Accueil]]

Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].

==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==
Dans la catégorie outils pour le VoLAB:

* [[Tuto gravure]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tutoriel sur la gravure métal par procédé chimique.
* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants...
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)
* [[Véhicule à sustentation magnétique]]
* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.
* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam

== Projets matures ==

Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.

=== Robots ===



{{Vignette de projet
| Page = VOR-001
| Nom = VOR-001
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien
| Image = IMG_7067.JPG
| Description = Un robot roulant (Page ébauche).
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-002
| Nom = VOR-002
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien
| Image = VOR-02_IMG_4024.jpg
| Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-006
| Nom = VOR-006 (abandonné)
| Auteur = Pierre Hugo
| Image = IMG 7072.JPG
| Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-008
| Nom = VOR-008
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
| Image = IMG_7056.JPG
| Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-009
| Nom = VOR-009 (ébauche)
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]
| Image = IMG_7060.JPG
| Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-012
| Nom = VOR-012
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]
| Image = 300_200px-Vor12.jpeg
| Description = Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour [http://opencv.org/ OpenCV] et [[PyAX-12]].
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-013
| Nom = VOR-Marley
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
| Image = VOR-013couvBT.jpeg
| Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]]
}}

{{Vignette de projet
| Page = Robot jeep
| Nom = Robot Jeep (ébauche)
| Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]
| Image = IMG_7623.JPG
| Description = Un robot téléguidé avec une caméra embarquée.
}}

{{Vignette de projet
| Page = Moustaches
| Nom = Moustaches
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]
| Image = 4198.JPG
| Description = Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.
}}

{{Vignette de projet
| Page = Bras manipulateur
| Nom = Bras robot
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]
| Image = Brasgillesbras.JPG
| Description = Un bras robot à base de servo 9g.
}}

{{clr}}

=== Outils ===


* [[VORCNC]] : notre CNC
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html

{{Vignette de projet
| Page = Platine expérimentation arduino
| Nom = Platine expérimentation arduino
| Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]]
| Image = Platine terminée.jpg
| Description = Platine expérimentation arduino.
}}

{{Vignette de projet
| Page = Autoleveling pour Prusai3
| Nom = Prusa i3 rework autoleveling
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]
| Image = Image4.jpg
| Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.
}}

{{clr}}

=== Divers ===

* [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.

{{Vignette de projet
| Page = Efabrik_TimeLine
| Nom = E-Fabrik' 2016 TimeLine
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
| Image = TimeLineEpure.jpg
| Description = Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.
}}

{{Vignette de projet
| Page = lampe_legoVor
| Nom = LegoVor
| Auteur = [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]
| Image = predelalampe1_r1_5.jpg
| Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.
}}
{{clr}}

=== Tuto et savoirs faire ===

{{Vignette de projet
| Page = Afficheur_de_gare_Aurillac
| Nom = Afficheurs d'Aurillac
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]
| Image = Afficheur%20Aurillac.JPG
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.
}}
{{Vignette de projet
| Page = Tuto gravure
| Nom = Tuto gravure chimique métal
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]
| Image = TG-preambule-01_vignette.JPG
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.
}}

{{Vignette de projet
| Page = Serveur IoT Part I
| Nom = Tuto un IoT serveur Part I
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
| Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen.JPG
| Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur/passerelle pour objets connectés.
}}
{{clr}}

== Projets en cours d'élaboration ==

Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.

=== Robots ===



{{Vignette de projet
| Page = VOR-005
| Nom = VOR-005
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab]
| Image = isometrique.png
| Description = Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-007
| Nom = VOR-007
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]
| Image = IMG_7063.JPG
| Description = Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).
}}

{{Vignette de projet
| Page = VOR-011
| Nom = VOR-011
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]
| Image = Vor11-2.jpeg
| Description = Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.
}}

{{Vignette de projet
| Page = PlotClock
| Nom = PlotClock
| Auteur = [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]],
| Image = PlotClock_Presentation.png
| Description = Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.
}}

{{clr}}

=== Aménagement du Lab ===

* Projet Mezzanine [[Mezzanine VoLAB]]

=== Outils ===

* Diyouware [http://www.diyouware.com/ TwinTeeth] (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth])
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[https://memento.autodesk.com/about Autodesk Memento], également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]
* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)

=== Logiciels ===

* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi PyAI] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/atmel_mega_avr Snippets Atmel AVR] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi Snippets RaspberryPi] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi
* [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi VorCV] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])

=== Divers ===

* Téléphérique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de téléphérique
* Soufflerie (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée
* [[Super Dominoux]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux]
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])

== Idées de projets et projets à l'étude ==

Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.

* Plotclock libre : parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
* Projet insoleuse PCB
* Thermoplieuse libre
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])
* Filastruder (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gérard de l'Electrolab)
* Imprimante à PCB
* Enseigne lumineuse pour le LAB
* Borne de documentation rapide
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci]
* Un robot [http://beta.ivc.no/wiki/index.php/Skittles_M&M%27s_Sorting_Machine trieur de M&M's]
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle
* Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci]
* Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique)
* Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])
* Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]])
* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]])
{{Idées_de_projets_de_Jeremie}}