Bon histoire de faire un peu de robotique, sur une plateforme maitrisée, je viens de me commander le Zumo de pololu. (pardon Vor09)
https://www.pololu.com/product/2506
Je l'ai commandé sur mcHobby pour moins de 100€ avec les frais de port.
Je l'ai pris, parcequ'il est bien documenté, et utilise un arduino.
On commence à bien connaitre Pololu et leur matériel donc ça me semble être un support rapport qualité prix.