[REUSSITE]Initialisation et lecture de donné du IMU

[Julien]

IMU : Inertial measurement unit

J'ai repris la suite de premiers tests fait avec Jojo mardi. Il fallait ajouter une alimentation en 3.3v sur le Vio, le composant ayant une gestion séparée de son alimentation personnel (VDD) et de l'alimentation du bus I2c (VIO). Donc potentiellement on peu l'alimenter comme nécessaire en 3.3v mais faire fonctionner son bus I2C en 5v.

On le retrouve ensuite sur l'adresse 68, on reste bon avec le reste des capteur (Ultrason 70 et magneto 0e).

J'ai ensuite trouvé un code de test pour le PI fournissant 3 programmes.

Le premier programme donne les donné brutes, le deuxième les données raffinées et enfin le troisième donne un vue en 3d de l'orientation.
Reste le plus dur, étudier les registres du composant et le code de test ...