[REUSSITE]Petit interpréteur de commande sous UNO

[majorlee]

J'ai codé un petit interpréteur de commande sur liaison série pour pouvoir piloter le UNO par lien série depuis le RPi.
Les trames sont en ASCII, c'est pratique pour pouvoir faire des tests. Elles ont la forme : CCVV (4 caractères ASCII)
avec CC = commande pour l'instant j'ai ST=steper motor, SV = servos moteur, DP = digitalport et AI = analog input.
et VV paramètre, un seul octet écrit en hexa.
Example : tapés directement dans une fenêtre terminale.
DP25 (digital port sort la valeur 25) - sur les sorties 2 à 9 0010 0101 => 3 LED alumées
SV25 (met le servo moteur à la position 37°) sur la sortie 10
AI01 : lit l'entrée analogique 1