ARDUINO Timer, Interruption et Asservissement de moteurs DC

[pec]

Voici des sites que je consulte en ce moment pour travail sur l'odométrie et l'asservissement des moteurs DC de Vor09.

Interruption "simple"
http://www.lambot.info/interruptions-mu ... r-arduino/

Timers
http://benjamin-balet.info/developpemen ... -regulier/
http://www.instructables.com/id/Arduino ... /?ALLSTEPS

Asservissement
http://www.ferdinandpiette.com/blog/201 ... c-arduino/
http://forums.trossenrobotics.com/tutor ... ders-3256/