Nous avons eu la visite de Ares l’association de robotique de l’ENSEA (site internet http://ares.asso-ensea.net/robotics/). Je leur ai présenté l’association et surtout notre peut-être futur lab. Ils ont semble-t-il été embalés à l’idée qu’un tel lieu puisse exister à 2 pas de leur école.

Je n’ai mlaheureusement pas pu accueillir comme il se doit nos jeunes nouveaux membres… Merci à Pec et Ju de les avoir pris en charge. C’est promis, je me rattraperai mardi prochain.

VOR002 semble faire des siennes. On arrive à la limite des capacités du Arduino UNO.

Problème avec les sorties PWM : l’une doit être à 20ms pour les servo et l’autre à 400Hz pour le moteur avec un seul timer ça semble difficile. Julien va étudier la question.