VoR12

Publié le par septembre 13, 2015

VoR12, le dernier né du VoLab prend vie.

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VoR12 est une caméra mobile qui utilise la bibliothèque de traitement d’image OpenCV pour effectuer des expériences de suivi d’objets.

Le principe : identifier l’objet à suivre sur les images filmées (ici la balle bleue) et repositionner les servomoteurs pour garder l’objet au centre de l’image. Le tout en temps réel bien sûr.

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Vidéo de démonstration

La bibliothèque PyAX-12 est utilisée pour contrôler les deux servomoteurs Dynamixel AX-12+ et déplacer la caméra.

Prochaine étape : tester et optimiser la chaîne de traitement pour le RaspberryPi et la RaspiCam.

Site web du projet : https://pypi.python.org/pypi/vor12

Nouveau projet wiki : maquette d’ascenseur pédagogique

Publié le par août 3, 2015

Le projet est en ligne, suivez le guide:

Wiki => Accueil => nos projets => Maquette pédagogique d’ascenseur (par Gilles)

Oui je sais j’aurais vraiment pu mettre un lien directe mais c’est pour vous faire un peu visiter notre wiki 😉

Gilles nous fait l’amitié de partager le fruit de son travail, c’est noble ! Son site

A great Day ! LabVIEW is here.

Publié le par août 2, 2015

Mise à jour de la liste des projets sur le wiki.

Jeudi à l’Electrolab en laissant trainer mon oreille de ci de là, j’entends « LabVIEW ». Un seul mot a suffit à déclencher mon système hautement sophistiqué d’alerte par mot clé qui n’a rien à envier à SIGINT ! Après quelques phrases échangées j’apprends par le camarade de jeu d’Olga (désolé, j’ai pas retenu ton prénom, ma greffe de mémoire n’a pas pris) qu’on peut se procurer une licence officielle LabVIEW pour une cinquantaine de neuro.

Il y a même un site dédié LabVIEW MakerHub successeur de LabVIEW Hacker.

Je vais pouvoir le mettre en œuvre dans le cadre du projet de plateforme odomètrique.

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ça Bouge au VoLAB

Publié le par octobre 19, 2015

Arrivée très mouvementée de 2 bons gros établis en zone méca qui viennent admirablement compléter celui que nous avions réalisé en palette.

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Les événements et autres initiations étant terminés pour la saison. C’est le moment rêvé pour se remettre sur des projets en standby. En ce qui me concerne, j’ai pu me remettre sur une petite plateforme pour les essais d’odométrie. Les pièces principales ont été découpée sur la Laserscript du FacLab et les autres pièces imprimées.

Des belles heures d’expérimentation ET de documentation en perspective que du bonheur…

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CNC

Publié le par juin 14, 2015

Vous le savez certainement, nous avons accueilli une fraiseuse à commande numérique Charly Robot, il y a quelque semaine. Nos activités ne nous ont pas permis de prendre le temps d’y jeter un œil. Ayant déjà écarter les problèmes de communication de l’ordinateur avec la machine, le logiciel, de fraise et de matériaux, avec Joël nous nous sommes lancés.

Comme à notre habitude, nous y allons un peu au pif.

Nous avons réussi à casser une fraise, à graver et découper du médium, du contreplaqué et le martyr.

La CNC, est une mini fraiseuse ISEL 9010. Nous l’avons nommée Charlotte !

 Le premier test dans le medium.
 Le troisième dans du contreplaqué.
Nous devons encore nous familiarisé avec le logiciel de dessin fournis, et les outils.
Je signale aussi que nous avons enfin un établis costaud grâce à Pierre qui a réalisé à l’aide de deux palettes et de beaucoup de sueur.

Des robots

Publié le par mai 24, 2015
Robot Jeep

Robot Jeep

Daniel a intégré une camera et son module radio. Le robot s’est baladé dans les environs alors que Daniel le controlait depuis le lab :+)

Tout le monde a été impressioné par la qualité de l’image transmise et la porté de l’émetteur.

Quand à mon Zumo, le week-end dernier, il a eu le droit a une nouvelle plaque pour acceuillir un sonar. Ce samedi, je lui ai rajouté un module bluetooth, pour débugger le l’intégration du sonar.

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Tirroire à SSD

Publié le par mai 24, 2015

AssemblageSDDLe SSD que contenait mon boitier USB 3 de 2.5″ se déconnectait, car le tirroire était légerement trop grand. Pour résoudre le problème, j’ai entrepris de le re-déssiner puis de l’imprimer.

Niveau conception, j’ai rien ré-inventé. J’ai pris les mesures standard du SSD et du tirroire. Et appadpté certains points, comme l’ajout d’emplacement pour des vis de fixation liant le tirroire et le SSD, et une calle pour maintenir le SSD.

AssemblageSSD2Le résultat est relativement bon, malgré quelque soucis de dimension. Le tirroire original étant certainement moulé, les clips blocant le tirroire dans le boitier en aluminium sont très fins. J’ai complétement oublié que la précision de l’imprimante ne me permetrait pas d’imprimer de tels détails.

Ce n’est pas grave car le PLA, est assez souple et avec un scalpel j’ai pus détacher les languettes du battis.

L’impression s’est bien passé, le premier essais a été le bon. Les petites colonnettes de maintient de la carte sont très bien sorties malgrés leurs épaisseurs. L’effet de distortion dans les coins est bien présent, mais je m’y attendais, j’avais légérement réduis la hauteur du tirroire.

 

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Dimanche 19 avril : autolevelling opérationnel & Atelier 3D

Publié le par avril 19, 2015

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Prusa i3, après bien des déboires et de nouveau opérationnelle avec son autoleveling à base de capteur à effet hall.

Ci contre en action en train d’imprimer une souris 3D (http://www.thingiverse.com/thing:61909) petit clin d’œil à nos chères (ou cher) 3D connections.

On discerne très bien le capteur en position rétracté.

 

 

Un petit mot sur notre atelier  d’initiation à la modélisation et à l’impression 3D. Un beau succès !

Merci à Ludivine Maeva Stéphane Laurent Bernard. Cet initiation s’est déroulé en compagnie de Bernard Morin, ancien maire de Vauréal, qui a bien voulu se prêter au jeu de la modélisation et qui s’en est fort bien sorti.

Encore merci à toutes et à tous.