Archives pour la catégorie Robotique

VoR12

Publié le par septembre 13, 2015

VoR12, le dernier né du VoLab prend vie.

small_vor12-2

VoR12 est une caméra mobile qui utilise la bibliothèque de traitement d’image OpenCV pour effectuer des expériences de suivi d’objets.

Le principe : identifier l’objet à suivre sur les images filmées (ici la balle bleue) et repositionner les servomoteurs pour garder l’objet au centre de l’image. Le tout en temps réel bien sûr.

vor12_demo_youtube

Vidéo de démonstration

La bibliothèque PyAX-12 est utilisée pour contrôler les deux servomoteurs Dynamixel AX-12+ et déplacer la caméra.

Prochaine étape : tester et optimiser la chaîne de traitement pour le RaspberryPi et la RaspiCam.

Site web du projet : https://pypi.python.org/pypi/vor12

Nouveau projet wiki : maquette d’ascenseur pédagogique

Publié le par août 3, 2015

Le projet est en ligne, suivez le guide:

Wiki => Accueil => nos projets => Maquette pédagogique d’ascenseur (par Gilles)

Oui je sais j’aurais vraiment pu mettre un lien directe mais c’est pour vous faire un peu visiter notre wiki 😉

Gilles nous fait l’amitié de partager le fruit de son travail, c’est noble ! Son site

A great Day ! LabVIEW is here.

Publié le par août 2, 2015

Mise à jour de la liste des projets sur le wiki.

Jeudi à l’Electrolab en laissant trainer mon oreille de ci de là, j’entends « LabVIEW ». Un seul mot a suffit à déclencher mon système hautement sophistiqué d’alerte par mot clé qui n’a rien à envier à SIGINT ! Après quelques phrases échangées j’apprends par le camarade de jeu d’Olga (désolé, j’ai pas retenu ton prénom, ma greffe de mémoire n’a pas pris) qu’on peut se procurer une licence officielle LabVIEW pour une cinquantaine de neuro.

Il y a même un site dédié LabVIEW MakerHub successeur de LabVIEW Hacker.

Je vais pouvoir le mettre en œuvre dans le cadre du projet de plateforme odomètrique.

vor8_platefOdoLabVIEWInside

Des robots

Publié le par mai 24, 2015
Robot Jeep

Robot Jeep

Daniel a intégré une camera et son module radio. Le robot s’est baladé dans les environs alors que Daniel le controlait depuis le lab :+)

Tout le monde a été impressioné par la qualité de l’image transmise et la porté de l’émetteur.

Quand à mon Zumo, le week-end dernier, il a eu le droit a une nouvelle plaque pour acceuillir un sonar. Ce samedi, je lui ai rajouté un module bluetooth, pour débugger le l’intégration du sonar.

Photo

Photo

Vor 9 avance

Publié le par janvier 20, 2015

PhotoDurant les derniers jours, j’ai remplacé les capteurs TCRT 5000 placés à l’avant, par une rampe de capteurs infrarouge assemblée. J’ai aussi changé la plaque en acrylique inférieur qui se dégradait de plus en plus.

J’ai de plus implémenté une sucette Bluetooth pour bénéficier d’une liaison série de debug. Ce qui m’a permis de corriger les tests de laPhoto

machine d’état.

Coté odométrie, avec Joël nous avons tourné cette petite pièce (l’axe à un diamétre de 1.8mm) pour fixer le disque indenté.

Cette pièce n’est qu’un essais. Il reste à affiner certain détails, comme la longueur de l’axe.

La machine d’état étant Photocorrigée, certains problèmes sont mis en éxerguent comme le fait que le moteur droit est beaucoup plus lent que le moteur gauche.

 

Des nouvelles de Vor09 et du Lab

Publié le par novembre 21, 2014

 

 

 

 

Après la chute de Vor09, j’ai réparé un capteur de sol ,mais Vor09 ne fonctionnait plus. En cause petit court circuit bien caché sous la gaine thermo. L’isolant du cable ayant fondu lors de la pause de la gaine. Une nouvelle fois Joël m’a aidé à trouver le défaut.

Un 5ème capteur a été installé, et un lipo 12V remplace les deux blocs de piles. Les petits moteurs prévus pour du 3V, fonctionnent à merveille et Vor galope. J’ai rédigé un petit programme pour tester le fonctionnement des capteurs de proximités. Ce bout de code finira certainement dans l’auto-test.

Soulignons le départ de Poutrelle qui est rentrée chez elle à la médiathèque d’Argenteuil. Voici une petite photo de sont beau câblage et de son support.

Et pour finir nous accueillons, une nouvelle machine outils, un tour ! Il nous a été donné par Gilles.