Une séance placé sous le signe de la déconstruction.

Pierre a travaillé sur des alimentations d’ordinateurs avec Xavier, et nous a présenté son kit arduino du tonnerre.Ils ont continué à récupérer des composants pour son projet d’alimentation de table.

Joel est rentré de la présentation de l’Educatrino. Un arduino uno assez grand et rouge.

Sacha a découvert les leds et s’est lié d’amitier avec Vor2. Il construira de nouveaux phares pour Vor2.

J’ai aidé les enfants sur leurs activités et projets en début de soirée, puis poursuivis sur la dissection d’un change forme USB vers PS2 pour finir la séance sur la dissection d’une alimentation HS, pour récupérer des composants avec l’aide de Xavier.

Suite au salon des associations de Vauréal, tenu la samedi dernier, nous avons accueilli 3 nouveaux arrivants.
Joël leur a présenté nos activités et nos projets, alors qu’avec Xavier, Julien et moi, nous nous occupions de la rédaction de documents administratifs.

Nous avons ensuite travaillé sur Vor02, en lui intégrant le capteur à ultrason. Vor02 est maintenant capable de s’arrêter avant un obstacle et de repartir si la commande de direction est actionnée.
Concernant le problème de bruit des servos, le cable blindé n’a pas résolu le problème tout comme les capas placés sur les servos.
Nous avons modifié le mappages des commandes pour que l’arrêt, soit une commande moteur insuffisante pour entrainer les roues.
Je vous invite à consulter la page de Vor02, qui contient un plan de son électronique et une photo récente.

Les fortes températures n’ont pas aidées à  la réflexion de nos membres cette semaine.

Tout le monde est là ça fait chaud (31° pour être précis) au coeur.

Au programme:

• Julien a monté une nacelle pour Vor3 et préparer sa nouvelle plaque dorsale.
• Xav a fait de l’arduino – Manu a modifié le site
•  Jojo s’est battu avec Vor1 (score de 0 contre 1 en faveur de Vor001. Match retour dans 2 semaines)
• J’ai magné le fer à souder pour faire un proto de matrices de LEDs et j’ai tenté de faire de l’odométrie avec l’arduino.

Et aucune allusion au chatterton et au hamster n’a été faite durant cette séance.

Test poVOR003 – Le Quad a volé. Après avoir refixer plus correctement le Arduipilot qui contient les accéléromètres. Du coup VOR003 est plus stable.

VOR001 continue sa route. On en arrive à la conclusion qu’un seul capteur de distance ne sera probablement pas suffisant.