Archives pour la catégorie Résumés des Séances

Des nouvelles de Vor02 et du VoLab

Publié le par mai 9, 2014

Vor02 va mieux.

Il y a quelque mois, Vor02 a donné son moteur au bras robotisé de l’Electrolab pour la coupe de France de robotique ; le laissant immobile et triste. S’en suivis des séances à tester différent moteur d’imprimante (papier), pour finir sur une solution viable, le moteur et son démultiplicateur planétaire de visseuse à bas prix de chez Leroy Merlin.

J’ai réalisée une pièce pour tenir le moteur, Pierre m’a fait une pièce en alu pour tenir l’assemblage sur le chassis en mécano .Un domino d’électricien par ci, des câbles par là, un collier et voilà Vor02 est de retour !

Entre temps, j’ai réalisé 4 pièces pour une table basse que nous avons vendus $_$ et fait des bidouilles (montage d’un cable USB explosé). La première version du pickguard (ou scratchplate) pour ma guitare à gauche, et la seconde à droite, réalisé avec l’aide de Pierre.

Une grenouille lumineuse et sa boite (un NE555 bientot ?)

Pierre et Julien ont finis la conception de l’impressionnant Vor5, l’hexapode.

Nous avons aussi découvert un défaut d’usure sur la Prusa. Un des support de roulement vertical maintenant le moteur de l’axe y à beaucoup de jeu. La pièce sera changée prochainement. En ce moment, Joël travail sur le câblage de l’extrudeur de la Prusa pour que nous puissions le changer rapidement.

 

Et pour finir, toutes nos imprimantes en plein travail.

Chapitre II – Une pièce de A à Z

Publié le par mars 4, 2014

Après avoir conçu une nouvelle pièce, aux bonnes cotes et imprimé avec la nouvelle extrudeuse voici le résultat :

 

Des nouveaux problèmes apparaissent lors du montage. Le trou placé au centre du cylindre pour emprisonné l’axe est trop petit, de quelque pouillièmes de millimètre. Malgré une marge qui me paraissait raisonnable d’un demi millimètre à la conception.

Après avoir joué de la queue de rat, rien n’y fait, il faut toujours forcer pour faire passer l’axe avec le pistolet.

De retour au lab, je coince un foret à bois dans un étaut, et c’est parti pour aggrandir le trou. Je n’ai pas utilisé de perceuse, car l’échauffement dut à la vitesse aurait fait fondre l’abs.

Pour ce qui est des trous pour les écrous, j’ai dut utiliser un marteau. Mais le résultat final et fonctionnel.

Certes, j’ai commis des erreurs, les trous étaient tous à la bonne cote, mais une petite marge d’un milimetre m’aurait éviter pas mal de désagrément. Quant au placement des écrous, j’aurais dut les faire plus proche de l’axe pour que la pression exercée soit appliquer sur plus de matière. Mais le fusil s’arme correctement et de grands enfants peuvent reprendre leur petite bataille, sans défaillance de leur armement : )

Histoire d’une pièce – Chapitre 1

Publié le par février 25, 2014

Il était une fois, le mod d’un fusil Nerf. Un fusil Nerf ressemblant à un fusil de sniper, le LongStrike. Mais ce LongStrike ne tenait pas ces promesses et tirait les fléchettes aussi loin qu’un petit pistolet de la même marque. Alors de jeunes gens intrépides entreprirent de changer les ressors actionnant le mécanisme de sa pompe. Ce fut un succès, les fléchettes étaient envoyées loin et assez précisément.

Mais ces modifications ont endommagés le système d’armement. Alors votre serviteur a commencé à modéliser la pièce en défaut, tout en tentant de combler les défauts. Après un petit workshop de modélisation avec Julien, qui lui même tient son savoir du  Grand FabLabeur Joël, je suis arrivé à un résultat satisfaisant.

La pièce achevée en 14 minutes :

Et pour une première, tentative, j’étais très fière. Mais je n’avais pas penser à tout. Pour visser cette nouvelle pièce à l’axe, il fallait de la matière. Après m’être concerté avec les membres du VoLab, une solution a été élaborée, mais la réparation ne serait pas invisible comme je l’avais prévu.

Il me reste maintenant à concevoir la nouvelle pièce. Mais la buse de notre Prusa 3 est au plus bas. Sa buse permettant de chauffer le filament est cassée. Une pièce de remplacement a été trouver. Nous espérons que la greffe prendra.

 

Programmation AVR/ARDUINO en assembleur

Publié le par février 9, 2014
Répondre

Nous nous sommes lancé dans la programmation des micro contrôleur AVR-8bits (ceux des Arduino entre autres) via un programmateur sur bus SPI. L’idée est de se passer de la carte arduino.

Nous avons donc acheter des dongles USBasp sur ebay. Ils ont l’avantage d’être bon marché. N’y connaissant pas grand chose en la matière nous nous sommes tourné vers le site du fabricant ATMEL pour y trouver un environnent de développement. Chose facile ATMEL fournir AVRStudio gratuitement : génial !

Première déception : nos USBasp ne sont pas compatibles avec AVRStudio

 

 

Qu’à cela ne tiennent nous avons cherché, cherché, cherché… et avons décidé d’utiliser avr-gcc coontenu dans Winavr.

Aujourd’hui, nous avons réussi à écrire une petit programme en assembleur et à l’écrire dans un ATMega328P (celui de l’Arduino UNO). Nous maîtrisons bien ard-dude, avr-objdump, avr-objcopy.

Nous sommes en train d’écrire un tuto qui explique tout de A à Z

Pierre &  Joel

&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

Les news – résumé des séances…

Publié le par décembre 15, 2013
Répondre

Une petite news.
Lors de la dernière séance du 10 décembre, nous avons évoqué l’avenir au cas où nous ne serions pas retenu dans le cadre de l’appel à projet de la DGCIS. La grande inconnue est l’accès aux locaux de l’IPSL par le conseil général du Val d’Oise. La semaine 51 risque d’être décisive…
Notre participation au bras ventouse du robot de l’Electrolab pour la Coupe de France de Robotique 2014 avance bon train. Pour le moment nous ne sommes pas trop sollicité par l’équipe ARES…
Tous les samedi matin, je participe au nom de VoRoBoTics, à l’Atelier Repair Café 95 nous réparons dans la joie et la bonne humeur. A cette occasion, j’ai pu récupéré 2 imprimantes scanner EPSON dans laquelle j’ai trouvé des moteurs pour nos petits robots et 2 fourches optiques qui vont équipées le bras ventouse de l’Electrolab, rien ne se perd, rien ne se crée…
20131213_223825_brasVentouseWIP_mnt

Séance le MERCREDI 16 octobre 2013

Publié le par octobre 20, 2013

2 membres de l’association ARES de robotique de l’ENSEA (dont le président) nous ont rendu une petite visite.Nous avons pu discuter de la coupe de France de robotiques et de l’aide éventuelle que nous pourrions leur apporter. Les liens entre nos deux associations se tissent tranquillement mais sûrement. Ils nous ont présenté leur mode de fonctionnement leur site et leur wiki. Cette rencontre fut très instructive. Apparemment ils ont aussi impatients que nous que le VoLab ouvrent ses portent. L’attente jusqu’à fin Novembre risque d’être longue.

En l’absence de Pierre-Hugo et de Sacha, il n’y a pas eu d’Atelier initiation.

Pierre s’est évertué à tenter de programmer un boot dans un ATmega 328 avec un Adruino Uno…

Hugo nous a rendu une premeière visite et nous espérons le revoir bientôt…

VOR2 a eut le droit à une upgrade, en passant d’un arduino uno à un mega 2560.
Pierre s’est battu avec des atmega, pour graver la séquence de boot.
Une lampe de poche s’est vu hacker en lampe de table.

Séance du Mardi 8 octobre 2013

Publié le par octobre 12, 2013

Pec n’était pas là ! Et avec lui, ce qui est plus grave ! VOR002 !

Du coup nos petits camarades Pierre-Hugo et Sasha étaient orphelins. Nous avons réussi à les occupés avec un peu de morse, une ampoule et un pile !

Pendant ce temps Xav, Julien et Pierre se sont attaqué à un des écrans que nous avons récupéré ! Pour finir, il a été complètement dépecé ce fut juste horrible. Ce fut seulement après que l’annimal ait été complètement déchiqueté que Xavier s’est écrié: on a pas essayé l’entrée DVI… C’est mâlin et surtout trop tard !

Séance du 1 octobre 2013 – séance n°… il y a bien lontemps qu’on ne compte plus…

Publié le par octobre 2, 2013

Nous attendons toujours la réponse à l’appel d’offre. Déjà 2 semaines, les choses devraient se précisées.

Pour cette séance (à laquelle Ju et Xav étaient absent), 2 groupes ce sont constitués. D’un côté Pec a pris en charge les petits nouveaux et leur a concocté un atelier de soudure autour de VOR002.

De l’autre côté, nous avons discuter avec nos camarades de Ares de la coupe de France de Robotique et du règlement de cette année. Ils nous ont présenté leur robot de l’année dernière avec vues 3D à l’appui et leur accélérateur centrifuge à  balle de ping pong. Ils nous ont présenté également le travail de modélisation 3D sous Sweethome 3D du peut-être futur VoLab dans les locaux de l’IPSL. Impressionnant !

Nous avons terminé la séance sur l’impression de la dernière roue mécanum qui ne s’est pas très bien passé. L’impression 0.25mm par couche avec un taux de remplissage de 100% ne semble pas donner des résultats satisfaisant dans Repetier. Paramètre infill à 1.

Voilà, la séance est déjà fini. Que c’est cours 4 heures