Un autre week end chargé au lab

Le week-end a été bien rempli pour les membres du lab, entre les projets personnels, les projets communs et la préparation de la Fête de la Science.

Quelques photos pour illustrer nos dernières activités : )

Pierre a réalisé ; du dessin, aux maths jusqu’à l’impression un train épicycloïdale, pour donner plus de couple à un moteur. Ce moteur sert à actionner une boite de gateaux apéritifs remplis de sable. Et voici notre nouvelle machine à polir, baptisée le Tonneau Infernal par son concepteur 🙂

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La première photo, nous séchons le sable à l’aide d’un décapeur thermique, dans une friteuse et on le remue avec un mélangeur à peinture. Astuce : La température de surface ne doit pas dépasser les 70°C, sinon il s’envole 🙂 Cette Recette est sponsorisée par Bébert et Michel.

La seconde le Tonneau infernal en action.

Joël a finalisé ces supers Dominoux entre autre et Gilles a travaillé sur son aéroglisseur sur aimants et moi sur VOR9, pour y installer un petit écran OLED.

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Que je vous rassure, Vor9 n’est pas tombé durant l’opération, mais Grégory m’a donné un coup de main avec l’utilisation de la librairie.

Et en bonus, une photo de notre Witbox au salon des assos 2015 de Vauréal

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VoR12

VoR12, le dernier né du VoLab prend vie.

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VoR12 est une caméra mobile qui utilise la bibliothèque de traitement d’image OpenCV pour effectuer des expériences de suivi d’objets.

Le principe : identifier l’objet à suivre sur les images filmées (ici la balle bleue) et repositionner les servomoteurs pour garder l’objet au centre de l’image. Le tout en temps réel bien sûr.

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Vidéo de démonstration

La bibliothèque PyAX-12 est utilisée pour contrôler les deux servomoteurs Dynamixel AX-12+ et déplacer la caméra.

Prochaine étape : tester et optimiser la chaîne de traitement pour le RaspberryPi et la RaspiCam.

Site web du projet : https://pypi.python.org/pypi/vor12

Nouveau projet wiki : maquette d’ascenseur pédagogique

Le projet est en ligne, suivez le guide:

Wiki => Accueil => nos projets => Maquette pédagogique d’ascenseur (par Gilles)

Oui je sais j’aurais vraiment pu mettre un lien directe mais c’est pour vous faire un peu visiter notre wiki 😉

Gilles nous fait l’amitié de partager le fruit de son travail, c’est noble ! Son site