Elle est enfin en ligne !!!! Avec tout ce qu’il faut pour la réaliser…
Pour accéder au projet cliquez sur l’image.
Merci Wenceslas et bon vent…
Archives pour la catégorie Nos projets
Un de plus on a envie de dire. Un PCB de plus réalisé au VoLAB. Bon c’est pas le plus beau que j’ai fait. Léger problème d’opacité du typon, la Kyocéra semble fatiguée un peu du côté du toner. mais bon ça reste potable et surtout utilisable pour le calibreur de servo moteur de VOR-005 le robot Hexapode. Verra-t-il le jour un jour se demandent certains ! En attendant avec Gilles à l’Electrolab on continue depuis quoi 1 an et demi maintenant à mettre au point El Calibrator ! lol
Au passage, on a reçu les cartes Teensy 3.2 commandé chez Snootlab. Moins d’une semaine après la commande !
Et quand on a la toute petite carte entre les mains, on se dit comment ont-ils pu chez PJRC faire rentrer toute ces fonctionnalités dedans. En même temps le choix du microcontrôleur y est pour beaucoup. Mais le travail fait autour est considérable, ça marche super bien et c’est compatible de l’IDE ARDUINO ! chapeau.
Cortex M4 à 72MHz
256k de FLash 64k de RAM (pour mémoire le UNO en a 32/2), 34 IO 5V tolérant, 2ADC pour 21 broches analogiques
12 timers et donc autant de PWM indépendantes.
3 UART, 2 I2C, une vrai sortie analogique 12 bits
Pour avoir de tellles carac, faut au moins taper un ARDUINO DUE tout ça dans moins de 4x2cm
Bon à 25€, on les réservera plutôt pour des trucs un peu tuchy comme le robot biped R-Ic de Daniel
Problématique :
Réaliser un système d’affichage évolutif ARRIVEE DEPART simulant les écrans de la SNCF pour intégrer dans une gare modèle réduit en HO (1/87).
Matériel de base :
Une carte ARDUINO Uno et deux modules afficheur OLED I2C blanc 128X64
Réalisation :
Gilbert nous propose un tuto complet, très complet. De l’installation de l’IDE ARDUINO juqu’à la programmation complète des 2 afficheurs en I2C.
Résultat :
La pièce de 1 cts d’Euros au-dessus de la porte est là pour donner l’échelle.
La suite sur notre wiki à la rubrique Nos projets…
Nous avons eu un grand nombre d’activités et d’ateliers depuis le mois d’avril.
Comme à notre grande habitude, nous avons totalement oublié de prendre des photos, bien trop absorbés que nous étions soit à présenter notre LAB lors de nos représentations, soit attentifs à récolter chaque petite information qui nous étaient distillées lors des ateliers proposés par nos membres.
Je vais donc illustrer ce petit article du mieux que je peut (mais c’est pas gagné)
Vous avez déjà pu voir que nous étions fermé certains samedis. Ceux-là même où nous faisions des ateliers découvertes et démonstrations. Ces événements sont pour nous l’occasion de mieux nous faire connaître et de partager nos expériences. Et à la fin de la journée, nous sommes crevés!
En plus de ces événements auxquels nous avons participé, nous avons eu la chance de pouvoir effectuer une visite très particulière organisée par Pedro le 12 Avril dernier.
Nous avons pu visiter la tour d’astronomie de la Sorbonne. Tout était réuni pour que nous ressortions enthousiastes ; les étoiles, de superbes clichés, du matériel d’époque, un mini FabLab, l’ensemble présenté par des gens passionnés.
Voici 2 petits liens pour vous donné envie d’en savoir un peu plus :
https://fr.wikipedia.org/wiki/Observatoire_de_la_Sorbonne
Nous aurions déjà été parfaitement heureux si il n’y avait eu que cette sortie, cependant le hasard du calendrier a voulu que cette même semaine là nous ayons la chance d’avoir en plus 2 ateliers.
Le premier était un atelier d’initiation à la sérigraphie proposé et animé par Lucile, professeur de la classe BTS Design Produit au lycée Camille Claudel avec lequel nous collaborons régulièrement et notamment sur les projets E-Fabrik.
Nous avons pu découvrir les techniques et matériels associés à la sérigraphie ainsi qu’un ensemble de petites astuces bien utiles. Nous avons particulièrement apprécié de découvrir que ces matériels et techniques étaient très proches des procédés de réalisation des PCB. Nous nous équipons donc des petites choses qu’il nous manque pour que nous puissions ajouter « Sérigraphie » à l’ensemble de nos activités.
De nouveau, 2 petits liens qui vont bien :
https://fr.wikipedia.org/wiki/S%C3%A9rigraphie
https://grafitee.fr/magazine/2009/04/tutoriel-realisation-dun-t-shirt-en-serigraphie/
Le deuxième atelier était une initiation à fusion360 proposée et animée par Gregory. Au travers d’un projet amusant (modélisation d’un photophore) nous avons pu découvrir un très grand nombre de possibilités offertes par ce logiciel distribué gratuitement pour les passionnées et les hobbyistes (si, si, c’est écrit comme ça sur le site d’Autodesk). Une partie d’entre nous c’est (re)converti sur ce logiciel pour les travaux de modélisation et d’assemblage.
Eh bien sur, les 2’tits liens :
https://www.youtube.com/user/AutodeskFusion360/playlists
http://www.autodesk.com/products/fusion-360/try-buy
Merci à tous les 3 pour nous avoir fait découvrir tant de choses.
Le MOOC sur FUN se termine et plusieurs d’entre nous l’ont suivi
On s’amuse comme on peut …
Et à part cela E-FABRIK’ ça continue…
Le projet Timeline pour Mariame par Gaëlan et Kelly
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Un petit nouveau est né dans notre LAB adoré.
Voici : ID-FIX. C’est un scanner 3D dit « de table ».
Entièrement modélisé et conçu Chez nous.
Pour la partie physique
,
Un Raspberry Pi2 qui commande un moteur pas à pas et qui fait tourner le plateau. La caméra du Raspberry prend alors les clichés à intervalles réguliers.
Pour la partie logicielle,
un script en python commande l’ensemble.
Pour la modélisation
on 3D,
nous utilisons pour l’instant Memento d’Autodesk. Nous avons l’intention de développé nous même un soft pour la modélisation 3D mais ça, ça vas nous prendre 2 ou 3 ans.
En attendant le soft, vous pourrez très bientôt consulter le projet sur notre WIKI.
Francis a documenté la réalisation de sa platine pour Arduino.
Une bien belle documentation pour une bien belle platine.
Attention toutefois, les équipements utilisés ne se trouvent pas dans tous les fablabs… Mais c’est tellement bo et c’est sur notre wiki na !
Apprendre, Documenter, Partager… Tiens j’ai déjà entendu ça quelque part moi ! Ne serait-ce pas au Faclab ou Carrefour du Numérique de la Citée des Sciences ! 😉
Eh bien notre wiki s’enrichit, grâce notamment au travail acharné de Jérémie et à la qualité de ses prise de vues qui met en valeur nos petits chouchous.
La page de nos projet avec de belles vignettes
Alors un petite visite c’est par là.
J’en ai profité pour ajouter un article sur mes essais ARDUINO / I2C / Souris optique / odométrie là.
Dominoux vous ne connaissez pas ?
Winner of the 555 Timer Contest: Artistic category : Randy Elwin
https://www.youtube.com/watch?v=PQOjkuJtBfM
http://relwin.hackhut.com/2011/03/01/555-timer-contest-entry/
Depuis que j’ai découvert ce petit circuit à l’Electrolab, je me suis toujours dis que ce serait bien cool d’améliorer le concept. A l’occasion de la fête de la science à Grolay le Dimanche 11 octobre dernier, je me suis mis au travail.
Première chose : j’ai toujours trouvé ces Dominoux trop dépendant de la lumière ambiante. Je me suis donc attelé à une petite amélioration côté capteur. Je me suis alors un peu documenté sur le sujet. Tout d’abord le schéma original ou celui qu’on peut trouver rapidement sur le net, utilise une LDR en guise de capteur. Dans le kit de l’Electrolab on trouve un phototransistor. Voyant cela, je me suis dit, naïvement, que ce transistor NPN serait probablement mieux polarisé si sont émetteur était relié au GND et donc qu’il soit placé dans la partie basse du pont diviseur qu’il forme avec R2 (du coup au passage, j’ai supprimé C2 et R5.
Problème avec cette modification est que le NE555 est déclenché dès que le transistor reçoit l’éclat de la LED précédente ci bien que très rapidement toutes les LED sont allumées. Je suis donc descendu un peu plus dans la compréhension du fonctionnement de ce montage. Un survol grossier ne me paraissait alors plus suffisant.
Relevé à l’oscilloscope des principaux signaux du dominoux
Étude de la datasheet et relevés à l’oscillo (pour confirmer) montrent que l’éclat de la LED et la temporisation sont déclenché par le front descendant du signal capteur lorsque celui-ci passe en dessous du tiers de la tension d’alimentation VCC/3. Et si on revient au schéma original, le pont diviseur (R5, R3) sert à polariser la broche 2 du NE555 à VCC/2. La capa C2 sert alors à supprimer la composante continue du signal du capteur pour n’en garder que les front sous forme d’impulsions. Impulsion positive pour le front montant et impulsion négative pour le front descendant. Cette impulsion vient alors se superposer à la polarisation (R5, R3) provoquant pour les front descendant un passage en dessous du seuil de VCC/3.
J’ai donc ajouté (ou plus exactement remis) la résistance R3 dans le montage (en la soudant entre la broche 1 du 555 qui est au GND et la patte de R5 qui est connecté à la broche 2 du 555. Cette opération oblige à ne pas respecter la Sérigraphie de R5 mais à la souder dans l’autre sens.
On arrive comme cela à atteindre 5 à 10mm d’écartement entre les Dominoux selon les conditions d’éclairage aux quelles ils restent malgré tout sensibles. Pas question de les utiliser en plein soleil !
Le schéma Original sur lequel figure R3
On peut également diminuer R4 de 100 à 50 ohm mais on diminue alors également la durée de vie de la batterie.
Après cette petite amélioration qui n’en est pas une. J’ai pu passer à l’étude du SuperDominoux à base d’ArduiLoL.
Au passage je me suis fait des petits supports que je pensais accrocher les uns aux autres tellement l’alignement des Dominoux était délicats. J’ai vite laissé tombé cette approche mais j’ai gardé les supports.
Dominoux près pour la Fête de la Science à Gorslay.
A venir : le SuperDominoux commandé en Bleutooth !
En passant
La twin teeth prend forme
Après plusieurs séances de montages, la twin teeth prend forme !!
L’électronique est presque câblée. Bientôt le fastidieux travail de calibrage.