Comment faire de la Doc

Le projet HowTo_Doc est un document (EN FRANÇAIS) expliquant comment il faut s’organiser pour Créer / Gérer  un projet depuis le début.

Il explique également comment il faut penser à la documentation avant même de commencer le projet.

Ce document, bien qu’étant très complet, ne représente pas la méthode universelle qu’il faut absolument suivre pour faire de la documentation. Je vous présente simplement ma méthode agrémentée de quelques informations pratiques qui je l’espère vous permettront de définir votre propre méthode de travail.

De la méthode et de l’organisation peut vous aider dans votre travail mais ce n’est pas absolument nécessaire tant que vous faites l’effort de documenter vos projets.

Le projet : https://volab.github.io/howto_doc/

Bonne lecture, Pierre.

Je s’appel (Baby) Groot !

Un petit post pour montrer que nous sommes toujours vivant. Comme d’habitude ont est à la bourg sur la documentation de nos projet donc à défaut, voici une petite impression 3D de Baby Groot

Peinte à l’aérographe par Nathalie et Pierre (moa ;-p ).

H@ve fun, St Pierre.

Installation d’OpenCV 3 sur Python3

opencv-python

Si comme nous, vous vous intéressez au traitante d’image, à la reconnaissance de forme, à la video en temps réel ou d’autres jouyeusetées de ce genre, vous vous retrouverez certainement face à OpenCV à un moment ou un autre.

OpenCV est le couteau Suisse du traitement d’image. Il n’y à quasiment pas de limite à ce que vous pouvez faire avec cette bibliothèque à condition de pouvoir l’installer.

Si vous travaillez avec Python 2.x, il n’y a pas de souci particulier. En revanche si vous préférez utiliser Python 3.x, vous allez certainement en baver 🙁 .

Nous étant retrouvés dans cette situation, nous avons décidé de vous concocter une petite recette de cuisine qui vous permettra de vous concentrer sur le sujet qui vous intéresse vraiment : »ça marche comment ce machin CV là ?! »

Vous pouvez donc retrouver cette recette sur notre WIKI :

http://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Installer_OpenCV_pour_Python

« Eh bonne appétit bien-sûr. »

De belles occasions d’apprendre

Nous avons eu un grand nombre d’activités et d’ateliers depuis le mois d’avril.

Comme à notre grande habitude, nous avons totalement oublié de prendre des photos, bien trop absorbés que nous étions soit à présenter notre LAB lors de nos représentations, soit attentifs à récolter chaque petite information qui nous étaient distillées lors des ateliers proposés par nos membres.

Je vais donc illustrer ce petit article du mieux que je peut (mais c’est pas gagné)

Vous avez déjà pu voir que nous étions fermé certains samedis. Ceux-là même où nous faisions des ateliers découvertes et démonstrations. Ces événements sont pour nous l’occasion de mieux nous faire connaître et de partager nos expériences. Et à la fin de la journée, nous sommes crevés!

 

En plus de ces événements auxquels nous avons participé, nous avons eu la chance de pouvoir effectuer une visite très particulière organisée par Pedro le 12 Avril dernier.

Observatoire_sorbonneNous avons pu visiter la tour d’astronomie de la Sorbonne. Tout était réuni pour que nous ressortions enthousiastes ; les étoiles, de superbes clichés, du matériel d’époque, un mini FabLab, l’ensemble présenté par des gens passionnés.

 

Voici 2 petits liens pour vous donné envie d’en savoir un peu plus :

http://www.saf-sorbonne.eu/

https://fr.wikipedia.org/wiki/Observatoire_de_la_Sorbonne

Nous aurions déjà été parfaitement heureux si il n’y avait eu que cette sortie, cependant le hasard du calendrier a voulu que cette même semaine là nous ayons la chance d’avoir en plus 2 ateliers.

2Le premier était un atelier d’initiation à la sérigraphie proposé et animé par Lucile, professeur de la classe BTS Design Produit au lycée Camille Claudel avec lequel nous collaborons régulièrement et notamment sur les projets E-Fabrik.

Nous avons pu découvrir les techniques et matériels associés à la sérigraphie ainsi qu’un ensemble de petites astuces bien utiles. Nous avons particulièrement apprécié de découvrir que ces matériels et techniques étaient très proches des procédés de réalisation des PCB. Nous nous équipons donc des petites choses qu’il nous manque pour que nous puissions ajouter « Sérigraphie » à l’ensemble de nos activités.

De nouveau, 2 petits liens qui vont bien :

https://fr.wikipedia.org/wiki/S%C3%A9rigraphie

https://grafitee.fr/magazine/2009/04/tutoriel-realisation-dun-t-shirt-en-serigraphie/

 

photophoreLe deuxième atelier était une initiation à fusion360 proposée et animée par Gregory. Au travers d’un projet amusant (modélisation d’un photophore) nous avons pu découvrir un très grand nombre de possibilités offertes par ce logiciel distribué gratuitement pour les passionnées et les hobbyistes (si, si, c’est écrit comme ça sur le site d’Autodesk). Une partie d’entre nous c’est (re)converti sur ce logiciel pour les travaux de modélisation et d’assemblage.

 

 

Eh bien sur, les 2’tits liens :

https://www.youtube.com/user/AutodeskFusion360/playlists

http://www.autodesk.com/products/fusion-360/try-buy

Merci à tous les 3 pour nous avoir fait découvrir tant de choses.

ID-FIX, le scanner 3D

Un petit nouveau est né dans notre LAB adoré.

Voici : ID-FIX. C’est un scanner 3D dit « de table ».

ScanProfilEntièrement modélisé et conçu Chez nous.

 

Pour la partie physiquelaStar,
Un Raspberry Pi2 qui commande un moteur pas à pas et qui fait tourner le plateau. La caméra du Raspberry prend alors les clichés à intervalles réguliers.

piInUse

 

 

 

Pour la partie logicielle,
un script en python commande l’ensemble.

 

Pour la modélisationIMG_4223on 3D,
nous utilisons pour l’instant Memento d’Autodesk. Nous avons l’intention de développé nous même un soft pour la modélisation 3D mais ça, ça vas nous prendre 2 ou 3 ans.

En attendant le soft, vous pourrez très bientôt consulter le projet sur notre WIKI.

 

 

160207_gren_Texture 160207_gren_wireFrame 160207_gren_X-Ray