L’association GSV nous propose de partager ses locaux. Elle mettrait à notre disposition un local dédié de 15m2 et un autre commun d’une vingtaine de m2. Il est claire que pour commencer ce devrait être suffisant.
Merci à eux et surtout un homme en particulier Koffi.
Affaire à suivre…
Sous titre : nous n’avions aucune chance d’être retenu
Je ne voulais pas réagir sur les résultats de l’AAP. Mais… et je parle ici en mon nom et pas en celui de l’association VoRoBoTics. Si les membres de l’asso partage mon point de vue, ils pourront toujours m’apporter leur soutient sous forme de commentaire.
Ce matin, vu que j’ai un peu de temps libre, je mes suis dis faisons un petit tour d’horizon des 14 Lauréats et apprenons à un peu mieux les connaître puisqu’ils nous représentent d’après Madame et Monsieur les ministres !
D’abord,je me suis dis : « ces gens là doivent bien avoir un site internet pour parler de leur projet ! » Et j’ai commencé mon voyage… J’ai même pas eu le cœur d’aller au bout… J’ai été dégouté avant…
Sur 14 projets retenus, 6 sont portés par des entreprises seulement 2 par des associations (j’exclue volontairement DojoChannel Club, ils se définissent eux-mêmes comme des accélérateurs de start-up filliale de DojoBoost…). Une université qui je crois peut bénéficier de bien d’autres sources de financement ! Il en reste 4 : un IRT, un syndicat mixte, une technopole, une Société coopérative. Aucun des lieux que j’estime être parmi les fers de lance de notre communauté et qui y sont actif. Je pense à Net-IKI, LabSUD, TyFab, Electrolab, CerFav et tant d’autres (je ne sais même pas s’ils ont déposé un dossier) et qui font vivre la communauté et qu’on retrouve souvent lors d’événements internationaux…
Les dés étaient pipés dès le départ… Nous n’avions, nous, pauvre petite asso naïve, vraiment aucune chance! Pourtant notre projet reste crédible dans une communauté d’agglo de 120 000 habitants où il n’y a rien de ce genre qui soit de près ou de loin un temps soit peu numérique et ouvert au Grand Public. Quand je pense à nos camarades de Net-IKI et leur 350 habitants, je les envie lol !
Artillec et LabFab, je compte sur vous pour nous faire honneur !
Une petite news.
Lors de la dernière séance du 10 décembre, nous avons évoqué l’avenir au cas où nous ne serions pas retenu dans le cadre de l’appel à projet de la DGCIS. La grande inconnue est l’accès aux locaux de l’IPSL par le conseil général du Val d’Oise. La semaine 51 risque d’être décisive…
Notre participation au bras ventouse du robot de l’Electrolab pour la Coupe de France de Robotique 2014 avance bon train. Pour le moment nous ne sommes pas trop sollicité par l’équipe ARES…
Tous les samedi matin, je participe au nom de VoRoBoTics, à l’Atelier Repair Café 95 nous réparons dans la joie et la bonne humeur. A cette occasion, j’ai pu récupéré 2 imprimantes scanner EPSON dans laquelle j’ai trouvé des moteurs pour nos petits robots et 2 fourches optiques qui vont équipées le bras ventouse de l’Electrolab, rien ne se perd, rien ne se crée…
La réponse officielle sera faite par Fleur Pellerin et Arnaud MONTEBOURG le 13 décembre (on ne sait pas de quelle année 😉
Problème de lit chauffant (hotbed). D’après les calculs, le transistor de commutation du lit chauffant de la carte RAMPS ne devrait pas chauffer surtout avec un FDP8870! Donc j’ai emprunté la caméra thermique du boulot et voici les images :
Visiblement ce n’est pas le transistor qui chauffe mais le connecteur !!! 115°C en quelques secondes.J’ai donc remplacé ce connecteur:
Les température sont beaucoup plus raisonnables. Je passe maintenant de 20°C à 120°C en 6 à 7 minutes.
Bon Ok je triche un peu, l’extrudeur est au centre à 0.2mm et chauffe à 240°C du coup ça aide bien le hotbed à monter à 120°C.
Et pour le fun, quelques images thermiques:
Une vue d’ensemble :
Le lit chauffant:
L’extrudeur:
Et pixel lol
J’ai une Prusa i3 Rework que j’ai acheté sur le site Rerap France (ou emotion-tech).
J’en suis plutôt satisfait mais elle a quelques petits défaut que je me suis évertué à corriger. Le principal est la mise en chauffe du plateau chauffant qui a bien du mal à atteindre 120°C (température que je qualifierais de nécessaire pour l’ABS d’après mes essais).
Première amélioration hyper-simple : augmenter la tension d’alimentation. Cette imprimante est livrée avec un alimentation réguléé 12V/33A Smun S-400-12. Cette alim possède un potar de réglage (entre la led et le bornier) un coup de tournevis et hop l’imprimante est passée en 15v pour 0€.
Deuxième amélioration : le transistor MOS Q3 de la carte RAMPS à commencé à donn
er des signe de fatigue après 2 mois d’utilisation.
Je l’ai remplacé par un FDP8870 avec un Rds donné de seulement 4.1milli-ohm. ça n’a pas changé grand chose (ce point reste sur ma liste des investigations – 4.1mohm traversé par 10A, ça ne devrait pas chauffer 0.41W !!!). Bon, l’ajout d’un petit ventilo de récup à corrigé le pb pour le moment. 3 colonnettes et un support tout plat tout simple, desinger en 3mn, imprimé en 12 et le tour était joué.
Avec tout ça je n’arrivais toujours pas à retrouver mes 120°. Donc dernière modification en date. Découpe d’un charriot dans du MdF de 6mm pour remplacer le charriot en alu fourni qui est à mon sens une grosse aberration toute les calories fouttent le camp par le dessous de l’imprimante ! Et pour compléter le tout un bout de couverture de survie entre le chariot et le plateau (merci Julien pour l’idée). Pour information, nous avons pu mesurer des température de l’ordre de 70°C sur le dessous du charriot pour un plateau à 100°C avec la version alu.
Et là, oh ! Joie ! Le plateau monte à 120°C en 7 minutes 30.
Toujours à la maison Vallerand 14 rue de l’Ancienne Mairie à Vauréal de 20h à minuit.
2 membres de l’association ARES de robotique de l’ENSEA (dont le président) nous ont rendu une petite visite.Nous avons pu discuter de la coupe de France de robotiques et de l’aide éventuelle que nous pourrions leur apporter. Les liens entre nos deux associations se tissent tranquillement mais sûrement. Ils nous ont présenté leur mode de fonctionnement leur site et leur wiki. Cette rencontre fut très instructive. Apparemment ils ont aussi impatients que nous que le VoLab ouvrent ses portent. L’attente jusqu’à fin Novembre risque d’être longue.
En l’absence de Pierre-Hugo et de Sacha, il n’y a pas eu d’Atelier initiation.
Pierre s’est évertué à tenter de programmer un boot dans un ATmega 328 avec un Adruino Uno…
Hugo nous a rendu une premeière visite et nous espérons le revoir bientôt…
VOR2 a eut le droit à une upgrade, en passant d’un arduino uno à un mega 2560.
Pierre s’est battu avec des atmega, pour graver la séquence de boot.
Une lampe de poche s’est vu hacker en lampe de table.
Pec n’était pas là ! Et avec lui, ce qui est plus grave ! VOR002 !
Du coup nos petits camarades Pierre-Hugo et Sasha étaient orphelins. Nous avons réussi à les occupés avec un peu de morse, une ampoule et un pile !
Pendant ce temps Xav, Julien et Pierre se sont attaqué à un des écrans que nous avons récupéré ! Pour finir, il a été complètement dépecé ce fut juste horrible. Ce fut seulement après que l’annimal ait été complètement déchiqueté que Xavier s’est écrié: on a pas essayé l’entrée DVI… C’est mâlin et surtout trop tard !
Nous attendons toujours la réponse à l’appel d’offre. Déjà 2 semaines, les choses devraient se précisées.
Pour cette séance (à laquelle Ju et Xav étaient absent), 2 groupes ce sont constitués. D’un côté Pec a pris en charge les petits nouveaux et leur a concocté un atelier de soudure autour de VOR002.
De l’autre côté, nous avons discuter avec nos camarades de Ares de la coupe de France de Robotique et du règlement de cette année. Ils nous ont présenté leur robot de l’année dernière avec vues 3D à l’appui et leur accélérateur centrifuge à balle de ping pong. Ils nous ont présenté également le travail de modélisation 3D sous Sweethome 3D du peut-être futur VoLab dans les locaux de l’IPSL. Impressionnant !
Nous avons terminé la séance sur l’impression de la dernière roue mécanum qui ne s’est pas très bien passé. L’impression 0.25mm par couche avec un taux de remplissage de 100% ne semble pas donner des résultats satisfaisant dans Repetier. Paramètre infill à 1.
Voilà, la séance est déjà fini. Que c’est cours 4 heures