Après la chute de Vor09, j’ai réparé un capteur de sol ,mais Vor09 ne fonctionnait plus. En cause petit court circuit bien caché sous la gaine thermo. L’isolant du cable ayant fondu lors de la pause de la gaine. Une nouvelle fois Joël m’a aidé à trouver le défaut.

Un 5ème capteur a été installé, et un lipo 12V remplace les deux blocs de piles. Les petits moteurs prévus pour du 3V, fonctionnent à merveille et Vor galope. J’ai rédigé un petit programme pour tester le fonctionnement des capteurs de proximités. Ce bout de code finira certainement dans l’auto-test.

Soulignons le départ de Poutrelle qui est rentrée chez elle à la médiathèque d’Argenteuil. Voici une petite photo de sont beau câblage et de son support.

Et pour finir nous accueillons, une nouvelle machine outils, un tour ! Il nous a été donné par Gilles.