Suite au salon des associations de Vauréal, tenu la samedi dernier, nous avons accueilli 3 nouveaux arrivants.
Joël leur a présenté nos activités et nos projets, alors qu’avec Xavier, Julien et moi, nous nous occupions de la rédaction de documents administratifs.

Nous avons ensuite travaillé sur Vor02, en lui intégrant le capteur à ultrason. Vor02 est maintenant capable de s’arrêter avant un obstacle et de repartir si la commande de direction est actionnée.
Concernant le problème de bruit des servos, le cable blindé n’a pas résolu le problème tout comme les capas placés sur les servos.
Nous avons modifié le mappages des commandes pour que l’arrêt, soit une commande moteur insuffisante pour entrainer les roues.
Je vous invite à consulter la page de Vor02, qui contient un plan de son électronique et une photo récente.