Botsim

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Description

Botsim.org est un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...).

Les motivations ayant conduit à la réalisation de ce projet : utiliser des méthodes bio-inspirées pour générer in-silico des formes de vie artificielles originales et performantes dans l'accomplissement d'une tache donnée (se déplacer, modifier son environnement, survivre, ...).

Plus particulièrement, Botsim.org a été écrit pour:

• reproduire les expériences et les résultats du projet Golem: optimiser la morphologie et le contrôle de robots en simulation via des méthodes bio-inspirées (algorithmes évolutionnaires et réseaux de neurones) puis matérialiser ces organismes auto-générés à l'aide d'une imprimante 3D;
• améliorer le contrôle de robots existants en générant un grand nombre de simulations in-silico;
• reproduire certaines expériences de l'équipe Inria Flowers sur la curiosité artificielle.

Botsim.org utilise la bibliothèque opensource Bullet pour simuler la physique.

Le projet Botsim.org dispose d'un site web dédié à l'adresse suivante : www.botsim.org.