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Certains de nos projets sont partagés sur notre compte GitHub.


Projets matures

Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.

Robots

VOR-001
VOR-001
(par Joël, Pec et Julien)
Un robot roulant.
VOR-002
VOR-002
(par Pec et Julien)
Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino.
VOR-003
VOR-003
(par Julien)
Un drone (quadricoptere) qui utilise une carte ardupilot.
VOR-006
VOR-006
(par Pierre Hugo)
Un robot sur deux roues en forme de scarabée.
VOR-008
VOR-008
(par Joel)
Plate-forme pour l'odométrie.
VOR-009
VOR-009
(par Pec)
Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.
VOR-012
VOR-012
(par Jérémie)
Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour OpenCV et PyAX-12.
Robot Jeep
Robot Jeep
(par Daniel)
Un robot téléguidé avec une caméra embarquée.

Outils

Divers

  • Maquette pédagogique d'ascenseur (par Gilles) : une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège
  • Raspicam-apache (a.k.a. VorCam) (par Jérémie) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
  • Atmega-xx8-isp-board (par Jérémie) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
  • Useless machine (par Daniel) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...
  • Studio photo (par Jérémie) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.

Projets en cours d'élaboration

Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.

Robots

VOR-005
VOR-005
(par Pierre, Joël et Gilles de l'electrolab)
Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.
VOR-007
VOR-007
(par Pierre)
Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).
VOR-010 (a.k.a. Rex)
VOR-010 (a.k.a. Rex)
(par Pierre)
Un robot suiveur de ligne également utilisé comme plate-forme de test pour l'odométrie et les trains épicycloïdaux.
VOR-011
VOR-011
(par Jérémie)
Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.
Assuro
Assuro
(par Jérémie)
Un robot Arexx Asuro modifié pour être radio contrôlé.
Pololu 3Pi
Pololu 3Pi
(par Jérémie)
Un robot Pololu 3Pi modifié pour être radio contrôlé.

Outils

  • Diyouware TwinTeeth (projet commun principalement réalisé par Gregory) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source Diyouware TwinTeeth)
  • Effie (par Pierre) : une RepRap Prusa i3 modifiée
  • Scanner 3D (par Pierre) : un scanner 3D basé sur le principe d'Autodesk Memento, également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par Jérémie
  • Site web : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)
  • Projet Flyer : (par Gilles et Francis) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (start : 06/12/2015)

Logiciels

  • Botsim (par Jérémie) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
  • PyAX-12 (par Jérémie) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi
  • PyAI (par Jérémie) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)
  • Snippets Atmel AVR (par Jérémie) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR
  • Snippets RaspberryPi (par Jérémie) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi
  • VorCV (par Jérémie) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)
  • Automates cellulaires (par Jérémie)

Divers

  • Téléphérique (par Gilles) : une maquette de téléphérique
  • Soufflerie (par Gilles) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique
  • Train à sustentation magnétique (par Gilles) : une maquette de train à sustentation magnétique
  • Char à voile (par Gilles) : une maquette de char à voile motorisée
  • Super Dominoux (par Joël) : une évolution des dominoux
  • Tableau space invaders (par Gregory)

Idées de projets et projets à l'étude

Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.

  • Plotclock libre : parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)
  • Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
  • Coup d'bate (par Pierre et Joël) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
  • Projet insoleuse PCB
  • Thermoplieuse libre
  • Banc d'essai Reprap (par Joël)
  • Filastruder (par Joël et Gérard de l'Electrolab)
  • Imprimante à PCB
  • Enseigne lumineuse pour le LAB
  • Borne de documentation rapide
  • Moules à beignets (par Abou) : des moules à beignets réaliser avec une imprimante 3D (en utilisant un filament alimentaire)
  • Kit tableau de bord pour voitures (par Gregory)
  • Un robot traceur de lignes inspiré ce celui-ci
  • Un robot trieur de M&M's
  • Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par Francis) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien
  • CNC (par Francis) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle
  • Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de celui-ci
  • Plate-forme robotique pour la coupe de France de robotique (ancienne Coupe E=M6 de robotique)
  • Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par Daniel)
  • Voiture radiocommandée "hackée" (par Daniel)

Idées de projets par Jérémie :

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