VOR-009
← Accueil ← Nos Projets
Description
Vor09 est un petit robot à trois roues. Deux sont motorisées et la troisième est une roule libre.
Ici le but est de faire une plate-forme roulante, pouvant servir pour d'autre projets. Le kit plaque + 2 moteur + 2 roues+ support de piles n'a couté que 8€. Rajouté 15 - 20€ pour l'arduino et le shield, 3€ de capteur et nous avons un robot fabriqué en Chine puis assemblé et programmé en France pour une trentaine d'euros !
Il embarque un arduino uno et un motorshield v2.
Pour l'environnement nous avons un HC-SR04 pour éviter les obstacles, et un capteur infrarouge pour vérifier que l'on ne tombe pas.
Si dessous les informations de montages, schema qui m'ont servi à le monter.
Schéma récapitulatif des branchements, avec la double alimentation.
La première version de Vor09, devait avoir un capteur infrarouge Sharp, mais j'ai eu trop de difficulté à l'utiliser correctement, donc je me suis repliés sur une solution maîtrisée, le sonar.
Noter le tableau pour gérer le pont en H.
| VOR 09 - Arduino Uno + MotorShield Adafruit | |||||
| Motor Shield Mapping | |||||
| Motor Shield Pin | Variable Name | Feature | Note | ||
| M1 | motorLeft | Motor 1 | |||
| M2 | motorRight | Motor 2 | |||
| M3 | |||||
| M4 | |||||
| A0 | groundDetector | Detection du sol | |||
| A1 | sonarTrig | ||||
| A2 | sonarEcho | ||||
| Modules Mapping | |||||
| TCRT5000 Module | Couleur du Cable | Arduino Pin | |||
| VCC | Rouge | 5V | |||
| GND | Blanc | GND | |||
| Analog Input | Orange | A0 | |||
| HC-SR04 Module | Couleur du Cable | Arduino Pin | |||
| GND | Marron | GND | |||
| Output | Rouge | A2 | |||
| Trigger Input | Orange | A1 | |||
| VCC | Jaune | 5V | |||
VOR-009 sur notre blog
Un robot suiveur de ligne servant également de plate-forme de test pour l'odométrie (inspiré du robot Zumo de Pololu).
Ce projet n'est pas encore documenté mais plusieurs billets en parlent sur notre blog :