Main plastique pédagogique
← Accueil ← Nos Projets
Association VoRoBoTics
Date : 15/12/2018
Auteur : Gilles LECORSIER
Relecteur :
Thème: robotique, main, modélisation3D, ARDUINO, SERVO, enseignement collège
Problématique
Suite au développement de la première main fabriquée à l'aide d'une imprimante 3D, J'ai recherché une solution moins compliquée, moins onéreuse et réalisable par les élèves de collège (niveau mécanique). La partie programmation est bien plus complexe et non abordable en collège. Je me suis lancé, avec l'aide IMPORTANTE de Joël dans la Programmation Orientée Objet !!! J'ai développé une version de la main communiquant à l'aide d'un module bluetooth HC-05 à une tablette sous Android et une application créée sous App Inventor.
Dans ce document sont abordés :
La programmation à l'aide du logiciel Arduino :
Servomoteur
Communication Bluetooth
App Inventor permet de créer des applications Android.
Design mécanique
La main est réalisée sous SketchUp Make 2017
Le dossier main3d_sketchup_gilles.zip est en téléchargement.
Matériel
Fournitures
baguettes anneaux plastiques diamètre 8
Pailles
5 servomoteurs 180°, 4,2 kg cm
Plaque PVC rigide ep=5mm
Plaque PVC expansé ep=10mm
Alimentation électrique (base d'alimentation d'ordinateur)
Cartes
La carte Uno est une carte à microcontrôleur basée sur l'ATmega328 (voir la fiche technique).
Aucun Shield ou carte supplémentaire si on utilise la librairie Servo pour le contrôle des servomoteurs. L'alimentation électrique 5V des 5 servomoteurs doit être différente de celle de l'Arduino.
Logiciels utilisés pour le développement
Modélisation
Pour la modélisation de la main, j’ai utilisé le logiciel SketchUp Make 2017
.
Programmation
La librairie Servo
Ouvrir le fichier code source clic droit "Enregistrer la cible du lien sous ..." . En dossier caché, vous trouverez ".git" créé en utilisant le logiciel de gestion de version Git
APP INVENTOR est un environnement de développement intégré permettant la création d'applications destinées à des systèmes équipés de plate-forme Androïd.
Ouvrir le fichier code source clic droit "Enregistrer la cible du lien sous ..." .
Actionneurs
5 servomoteurs 180°, 4,2 kg cm
Préparation
Câblage de la cartes Uno et module bluetooth HC-05
Repérage des branchements
pouce.setPin( 3 );
index.setPin( 4 );
majeur.setPin( 5 );
annulaire.setPin( 6 );
auriculaire.setPin( 7 );
Programmes
Scénario
A partir de la fenêtre terminale :
On veux bouger un seul doigt en entrant sa lettre correspondante. En entrant un chiffre de 0 à 5 Le nombre de doigts se déplie.
Utilisation du bluetooth
La main est commandée à l'aide de l'application installée sur un smartphone ou une tablette sous système Android.
1) Commande directe du mouvement des doigts avec possibilité d'enregistrement et répétition, soit la main montre le résultat du calcul effectué sur la tablette à l'aide de la calculatrice intégrée à l'application.)
Liste des fichiers sources disponible
Le dossier main3d_sketchup_gilles.zip est en téléchargement.
Le programme de commande Arduino hand_separeV2 clic droit "Enregistrer la cible du lien sous ..." . En dossier caché, vous trouverez ".git" créé en utilisant le logiciel de gestion de version Git
Application destinée à commander la main, à installer sur une tablette ou un smartphone équipé du système Androïd. Ouvrir le fichier code source clic droit "Enregistrer la cible du lien sous ..." .
webographie
http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons
Introduction à la programmation orientée objet
ARDUINO biensûr.
Licence
Ce document est mis à disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution 4.0 International.
Paternité 'by' :L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.
Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.
Rédaction en langue française
Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare
et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information,
nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.
VoLAB
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 28km au nord-ouest de Paris dans l'agglomération de Cergy Pontoise.
Il est animé par l'association VoRoBoTics.
Site internet www.vorobotics.com
← Accueil ← Nos Projets