Main plastique pédagogique
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Association VoRoBoTics
Date : 15/12/2018
Auteur : Gilles LECORSIER
Relecteur :
Thème: robotique, main, modélisation3D, ARDUINO, SERVO, enseignement collège
Problématique
Suite au développement de la première main fabriquée à l'aide d'une imprimante 3D, J'ai recherché une solution moins compliquée, moins onéreuse et réalisable par les élèves de collège (niveau mécanique) me suis lancé dans la modélisation de la dite main sous Fusion 360. (Voir la vidéo) La partie programmation est bien plus complexe et non abordable en collège. J'ai développé une version de la main communiquant à l'aide d'un module bluetooth HC-05 à une tablette sous Android et une application créée sous App Inventor.
Vous retrouverez une partie déjà développée dans l'étude du Bras manipulateur
Dans ce document sont abordés :
La programmation à l'aide du logiciel Arduino :
Servomoteur
Communication Bluetooth
App Inventor permet de créer des applications Android.
Design mécanique
La main est réalisée sous SketchUp Make 2017
Le dossier main_fichier3d.zip est en téléchargement.
Matériel
Fournitures
baguettes anneaux plastiques diamètre 8
Pailles
5 servomoteurs 180°, 4,2 kg cm
Plaque PVC rigide ep=5mm
Plaque PVC expansé ep=10mm
Cartes
La carte Uno est une carte à microcontrôleur basée sur l'ATmega328 (voir la fiche technique).
Aucun Shield ou carte supplémentaire si on utilise la librairie Servo pour le contrôle des servomoteurs. L'alimentation électrique des 5 servomoteurs doit être différente de celle de l'Arduino.
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Package design: pièce imprimées en 3D
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Appro
Liste des fichiers sources disponible
webographie
http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons
ARDUINO biensûr.
Logiciel de montage vidéo VSDC
Licence
Ce document est mis à disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution 4.0 International.
Paternité 'by' :L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.
Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.
Rédaction en langue française
Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare
et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information,
nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.
VoLAB
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 28km au nord-ouest de Paris dans l'agglomération de Cergy Pontoise.
Il est animé par l'association VoRoBoTics.
Site internet www.vorobotics.com
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