Main plastique pédagogique
← Accueil ← Nos Projets
Association VoRoBoTics
Date : 15/12/2018
Auteur : Gilles LECORSIER
Relecteur :
Thème: robotique, main, modélisation3D, ARDUINO, SERVO
Problématique
.....
|
|
Je trouvais juste que le sien à base de petits servo moteur dit 9g me paraissait vraiment trop faible. Incapable de soulever la moindre charge. J'ai voulu savoir ce que cela pourrait donner avec des servo moteurs un poil plus costauds sans pour autant taper dans les Dynamixel à 500€ pièces
Design mécanique
La main est constitué des articulations suivante:
...........
..............
Package design: pièce imprimées en 3D
..............................
...............
Appro
Liste des fichiers sources disponible
webographie
http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons
ARDUINO biensûr.
Logiciel de montage vidéo VSDC
Licence
Ce document est mis à disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution 4.0 International.
Paternité 'by' :L'œuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.
Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et pas une obligation.
Rédaction en langue française
Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare
et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information,
nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.
VoLAB
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 28km au nord-ouest de Paris dans l'agglomération de Cergy Pontoise.
Il est animé par l'association VoRoBoTics.
Site internet www.vorobotics.com
← Accueil ← Nos Projets