Nos Projets

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Certains de nos projets sont partagés sur notre compte GitHub.

Projets matures

Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.

Robots

VOR-001

(par Joël, Pec et Julien)

Un robot roulant.

VOR-002

(par Pec et Julien)

Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino.

VOR-3

(par Julien)

Un drone (quadricoptere) qui utilise une carte ardupilot pour voler et recevoir ces instructions de la télécommande.

VOR-6

(par Pierre Hugo)

Un robot sur deux roues en forme de scarabée.

VOR-9

(par Pec)

Un robot suiveur de ligne servant également de plate-forme de test pour l'odométrie (inspiré du robot Zumo de Pololu).

VOR-12

(par Jérémie)

Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné, servant de plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et PyAX-12.

Robot Jeep

(par Daniel)

Un robot téléguidé avec une caméra embarquée.

Outils

• Autoleveling pour Prusai3 (par Joël) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3
• VORCNC : notre CNC
• Zone PCB (par Jérémie) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés
• Platine de développement pour Arduino (par Francis)
• Four à refusion (par Gregory)

Divers

• Maquette pédagogique d'ascenseur (par Gilles) : une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège
• Raspicam-apache (a.k.a. VorCam) (par Jérémie) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
• Atmega-xx8-isp-board (par Jérémie) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
• Useless machine (par Daniel) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...
• Studio photo (par Jérémie) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.

Projets en cours d'élaboration

Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.

Robots

• VoR5 (par Pierre, Joël et Gilles de l'electrolab) : un robot hexapod contrôlé par un Arduino
• VoR7 (par Pierre) : le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino)
• VoR8 (par Joël) : une plate-forme de test pour l'odométrie, les protocoles de communication série et la création de robots modulaires
• VoR10 (a.k.a. Rex) (par Pierre) : un robot suiveur de ligne également utilisé comme plate-forme de test pour l'odométrie et les trains épicycloïdaux
• VoR11 (par Jérémie) : un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste
• Assuro (par Jérémie) : un robot Arexx Asuro modifié pour être radio contrôlé
• Pololu 3Pi (par Jérémie) : un robot Pololu 3Pi modifié pour être radio contrôlé

Outils

• Diyouware TwinTeeth (projet commun principalement réalisé par Gregory) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source Diyouware TwinTeeth)
• Effie (par Pierre) : une RepRap Prusa i3 modifiée
• Scanner 3D (par Pierre et Jérémie) : un scanner 3D basé sur le principe d'Autodesk 123D Catch, également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV
• Site web : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)

Logiciels

• Botsim (par Jérémie) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
• PyAX-12 (par Jérémie) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi
• PyAI (par Jérémie) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)
• Snippets Atmel AVR (par Jérémie) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR
• Snippets RaspberryPi (par Jérémie) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi
• VorCV (par Jérémie) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour Vor11 et Vor12)
• Automates cellulaires (par Jérémie)

Divers

• Téléphérique (par Gilles) : une maquette de téléphérique
• Soufflerie (par Gilles) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique
• Train à sustentation magnétique (par Gilles) : une maquette de train à sustentation magnétique
• Char à voile (par Gilles) : une maquette de char à voile motorisée
• Dominoux avancés (par Joël) : une évolution des dominoux
• Tableau space invaders (par Gregory)

Idées de projets et projets à l'étude

Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.

• Plotclock libre : parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)
• Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
• Coup d'bate (par Pierre et Joël) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
• Projet insoleuse PCB
• My little garden (par Pierre et Jérémie) : un jardin vertical intelligent
• Thermoplieuse libre
• Banc d'essai Reprap (par Joël)
• Filastruder (par Joël et Gérard de l'Electrolab)
• Imprimante à PCB
• Enseigne lumineuse pour le LAB
• Borne de documentation rapide
• Moules à beignets (par Abou) : des moules à beignets réaliser avec une imprimante 3D (en utilisant un filament alimentaire)
• Kit tableau de bord pour voitures (par Gregory)
• Un robot traceur de lignes inspiré ce celui-ci
• Un robot trieur de M&M's
• Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par Francis) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien
• CNC (par Francis) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle
• Infrared signal sniffer (par Jérémie) : un sniffer de signaux de télécommunications infra-rouge
• Télécommande IR de forte puissance (par Jérémie) : pour télécommander un appareil très éloigné par IR
• RF spectrum analysis (par Jérémie) : un sniffer d'ondes électromagnétiques
• Cage de Faraday (par Jérémie) : étudier la propagation des ondes électromagnétiques de différentes fréquences au travers de différents matériaux (aluminium, acier, cuivre, graphite, ...) et des surfaces/volumes de différentes formes (plaques, boites, grilles plus ou moins fines, etc.)
• Compteur Geiger (par Jérémie) : un compteur Geiger (système de mesure du niveau de radiation ambiant)
• Détecteur de rayons cosmiques (par Jérémie) : un détecteur de rayons cosmiques par assemblage d'une matrice de tubes Geiger–Müller ou par effet Cherenkov ou cloud chamber (https://www.youtube.com/watch?v=1vSTsADQXG8, https://www.youtube.com/watch?v=7eLYCpSpoDU). cf. aussi http://hackaday.com/2013/06/03/a-very-tiny-gamma-ray-detector/
• Spectrophotomètre (par Jérémie) : un spectrophotomètre (système pour analyser la composition chimique d'un objet, d'un liquide, d'un gaz, etc.) basé sur http://publiclab.org/wiki/spectrometer et inspiré par SCiO
• Sport manager (par Jérémie) : un logger de cardiofréquencemètre, GPS, electrodes, etc.
• Construction d'un Newton mètre (par Jérémie) + mesure de couples
• Template ReStructuredText (par Jérémie)
• Sensor box (par Jérémie)
• Ordinateur / micro contrôleur à ultra basse consommation et énergétiquement autonome (par Jérémie) : e-ink screen, solar pannel, ...
• Outils pour la photographie (par Jérémie) : support trépied pour téléphones portables, snoot, supports pour réflecteurs, outils pour animations timelapse, rail, etc.
• RaspberryPi laptop (par Jérémie)
• RaspberryPi robuste (par Jérémie) : un OS basé sur Raspbian mono application et mono utilisateur (C et Python)
• RPi network appliances (par Jérémie) : firewall, proxy, NAS, traffic analyser, wifi access point, etc.
• RPi console emulator (par Jérémie) : émulateur SNES, Genesis, NeoGeo, ... + XBox gamepad
• Ergo-Robots / Flower fields (par Jérémie) : https://flowers.inria.fr/
• VoR13 (par Jérémie) : un pendule inversé inspiré du projet http://roboticssamy.blogspot.pt/
• VoR14 (par Jérémie) : un drone "fait maison" (y compris le contrôleur)
• Imagerie 3D (par Jérémie) : mesures et modélisation (moyenne) de champs (magnétiques, électromagnétiques, etc.) dans un volume ; utiliser VTK et mayavi pour l'affichage (volume rendering, vector fields, etc.)
• Smart radio alarm (par Jérémie)
• Émetteur (de faible puissance) / récepteur radio (AM et FM) (par Jérémie)
• Étude des antennes radioélectrique et de la propagation des ondes (par Jérémie) : les différents types d'antennes, leurs formes, les différentes matériaux et leurs caractéristiques (rendement, gain, diagramme de rayonnement, etc.)
• Maison d'oiseaux connectée (par Jérémie)
• Ruche connectée (par Jérémie et des membres du FacLab)
• Éolienne POC21 (par Jérémie)
• Logger GPS miniature (par Jérémie)
• Machine de Turing mécanique (par Jérémie) : cf. http://www.ens-lyon.eu/actualites/la-machine-de-turing-en-legos--158118.kjsp?RH=ENS-LYON-FR-evenemen
• Camera d'angles morts pour voiture (par Jérémie)
• Robots de Brooks (par Jérémie) : animats très simples tels que le Velleman MK127
• Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de celui-ci
• Plate-forme robotique pour la coupe de France de robotique (ancienne Coupe E=M6 de robotique)
• Bras robotisé (par Jérémie) : un bras robotisé pour réaliser des expériences de programmation logique, de planification (de type "monde des cubes") et de curiosité artificielle (extension des Ergo-Robots)
• Calculateur (par Jérémie) : projet pédagogique, un calculateur rudimentaire (additions de nombres sur 4 bits), construit uniquement avec des transistors regroupés en portes logiques (une porte logique = un circuit imprimé), la saisie des opérandes se faisant bit à bit par des interrupteurs (et la sortie en binaire sur des LEDs)
• Ordinateur (par Jérémie) : projet pédagogique, un ordinateur ultra rudimentaire (bus de 4 ou 8 bits, quelques registres, quelques instructions), créé à partir de circuits intégrés généralistes (portes logiques, mémoires, ...)
• Timelapse pour croissance de plantes (par Jérémie) : avec un RaspberryPi et une raspicam
• Terminal série matériel comptible VT100 (par Jérémie)
• VoR-Cluster (par Jérémie) : un cluster de calcul pour botsim, pyai, etc. utilisant SGE, MPI, OpenMP, CUDA, OpenCL, etc.
• Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par Daniel)
• Voiture radiocommandée "hackée" (par Daniel)