Différences entre les versions de « Main plastique pédagogique »
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Pour l’instant, la main est directement commandée par l'ordinateur et le logiciel Arduino. Je suis en train de développé une deuxième version de la main communiquant en bluetooth à l'aide d'un module bluetooth HC-05, une tablette sous Android et une interface créée sous App Inventor. | Pour l’instant, la main est directement commandée par l'ordinateur et le logiciel Arduino. Je suis en train de développé une deuxième version de la main communiquant en bluetooth à l'aide d'un module bluetooth HC-05, une tablette sous Android et une interface créée sous App Inventor. | ||
Version du 15 décembre 2018 à 17:20
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Association VoRoBoTics
Date : 15/12/2018
Auteur : Gilles LECORSIER
Relecteur :
Thème: robotique, main, modélisation3D, ARDUINO, SERVO
Problématique
Suite au développement de la première main fabriquée à l'aide d'une imprimante 3D, J'ai recherché une solution moins compliquée, moins onéreuse et réalisable par les élèves de collège (niveau mécanique) me suis lancé dans la modélisation de la dite main sous Fusion 360. (Voir la vidéo) Pour l’instant, la main est directement commandée par l'ordinateur et le logiciel Arduino. Je suis en train de développé une deuxième version de la main communiquant en bluetooth à l'aide d'un module bluetooth HC-05, une tablette sous Android et une interface créée sous App Inventor.
Vous retrouverez une partie déjà développée dans l'étude du Bras manipulateur
Dans ce document sont abordés :
La programmation à l'aide du logiciel Arduino :
Servomoteur
Communication Bluetooth
App Inventor permet de créer des applications Android.
Design mécanique
La main est réalisée sous SketchUp Make 2017
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Package design: pièce imprimées en 3D
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Appro
Liste des fichiers sources disponible
webographie
http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons
ARDUINO biensûr.
Logiciel de montage vidéo VSDC
Licence
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Rédaction en langue française
Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare
et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information,
nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.
VoLAB
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 28km au nord-ouest de Paris dans l'agglomération de Cergy Pontoise.
Il est animé par l'association VoRoBoTics.
Site internet www.vorobotics.com
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