Différences entre les versions de « Utilisateur:Jeremie »
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* doc des projets à l'étude: compteur Geiger, sniffer d'ondes électromagnétiques, etc. | * doc des projets à l'étude: compteur Geiger, sniffer d'ondes électromagnétiques, etc. | ||
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* créer les pages html de mes projets (botsim, ...) via RST sur JDHP et les utiliser sur le wiki à la place des pages wiki | * créer les pages html de mes projets (botsim, ...) via RST sur JDHP et les utiliser sur le wiki à la place des pages wiki | ||
* finir le framework [[Site_web#Documentation_publique_.28wiki.29]] | * finir le framework [[Site_web#Documentation_publique_.28wiki.29]] | ||
Version du 21 novembre 2015 à 12:11
Jérémie Decock
Membre de VoRobotics depuis septembre 2014.
- Site web personnel : www.jdhp.org
- GitHub : https://github.com/jeremiedecock
Projets et motivations
- Intelligence Artificielle, apprentissage automatique, optimisation
- Automatique
- Traitement du signal
- Robotique
- Microcontrôleurs Atmel AVR
- Plate-forme Raspberry-Pi
- ...
Projets et réalisations
- Mise en place de la "zone PCB" (cf. billet sur le blog)
- Botsim : Simulateur physique (par Jérémie)
- PyAX-12 : (par Jérémie)
- Raspicam-apache (a.k.a. VorTélésurveillance) (par Jérémie)
- Robots
- Rédaction d'une série de tutoriels sur le Raspberry Pi
- Rédaction d'une série de tutoriels sur la création de PCB
- Rédaction d'une série de tutoriels sur la programmation des microcontrôleurs Atmel AVR
- Mettre en place et animer des cours de programmation en langage C : Atelier d'initiation à la programmation en langage C
- Gérer, animer et valoriser les ressources documentaires du VoLab
- ...
Idées de projets et projets à l'étude
Les autres projets auxquels j'ai réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.
Idées de projets par Jérémie :
- Assuro : Un robot Arexx Asuro modifié pour être radio contrôlé.
- Pololu 3Pi : Un robot Pololu 3Pi modifié pour être radio contrôlé.
- Infrared Remote Sniffer : un sniffer de signaux de télécommunications infra-rouge
- Télécommande IR de forte puissance : pour télécommander un appareil très éloigné par IR
- RF Spectrum Analysis : un sniffer d'ondes électromagnétiques
- Cage de Faraday : étudier la propagation des ondes électromagnétiques de différentes fréquences au travers de différents matériaux (aluminium, acier, cuivre, graphite, ...) et des surfaces/volumes de différentes formes (plaques, boites, grilles plus ou moins fines, etc.)
- Compteur Geiger : un compteur Geiger (système de mesure du niveau de radiation ambiant)
- Détecteur de rayons cosmiques : un détecteur de rayons cosmiques par assemblage d'une matrice de tubes Geiger–Müller, par effet Cherenkov ou avec une chambre à brouillard
- Spectrophotomètre : un spectrophotomètre (système pour analyser la composition chimique d'un objet, d'un liquide, d'un gaz, etc.)
- Sport Manager : un logger de cardiofréquencemètre, GPS, electrodes, etc.
- Construction d'un Newton mètre + mesure de couples
- Template ReStructuredText
- Sensor Box
- Green Computer : un ordinateur / micro contrôleur à ultra basse consommation et énergétiquement autonome (e-ink screen, solar pannel, ...)
- Outils pour la photographie : support trépied pour téléphones portables, snoot, supports pour réflecteurs, outils pour animations timelapse, rail, etc.
- RaspberryPi laptop
- RaspberryPi robuste : un OS basé sur Raspbian mono application et mono utilisateur (C et Python)
- RPi Network Appliances : routeur, firewall, proxy filtrant, NAS, traffic analyser, wifi access point, etc.
- RPi Console Emulator : émulateur SNES, Genesis, NeoGeo, ... + XBox gamepad
- Ergo-Robots / Flower fields : https://flowers.inria.fr/
- VOR-013 : un pendule inversé inspiré du projet http://roboticssamy.blogspot.pt/
- VOR-014 : un drone "fait maison" (y compris le contrôleur)
- Imagerie 3D : mesures et modélisation (moyenne) de champs (magnétiques, électromagnétiques, etc.) dans un volume ; utiliser VTK et mayavi pour l'affichage (volume rendering, vector fields, etc.)
- Smart Radio Alarm
- Émetteur / récepteur radio (AM et FM)
- Étude des antennes radioélectrique et de la propagation des ondes : les différents types d'antennes, leurs formes, les différentes matériaux et leurs caractéristiques (rendement, gain, diagramme de rayonnement, etc.)
- Maison d'oiseaux connectée
- Ruche connectée et des membres du FacLab
- Éolienne POC21
- Logger GPS miniature
- Machine de Turing mécanique : cf. http://www.ens-lyon.eu/actualites/la-machine-de-turing-en-legos--158118.kjsp?RH=ENS-LYON-FR-evenemen
- Camera d'angles morts pour voiture
- Robots de Brooks : animats très simples tels que le Velleman MK127
- Bras robotisé : un bras robotisé pour réaliser des expériences de programmation logique, de planification (de type "monde des cubes") et de curiosité artificielle (extension des Ergo-Robots)
- Calculateur : projet pédagogique, un calculateur rudimentaire (additions de nombres sur 4 bits), construit uniquement avec des transistors regroupés en portes logiques (une porte logique = un circuit imprimé), la saisie des opérandes se faisant bit à bit par des interrupteurs (et la sortie en binaire sur des LEDs)
- Ordinateur : projet pédagogique, un ordinateur ultra rudimentaire (bus de 4 ou 8 bits, quelques registres, quelques instructions), créé à partir de circuits intégrés généralistes (portes logiques, mémoires, ...)
- Media Center
- Timelapse pour croissance de plantes : avec un RaspberryPi et une raspicam
- Terminal série matériel comptible VT100
- VOR-Cluster : un cluster de calcul pour botsim, pyai, etc. utilisant SGE, MPI, OpenMP, CUDA, OpenCL, etc.
- VOR-GPG : un mini ordinateur chargé de signer (ou chiffrer/déchiffrer) des fichiers
Pages en cours d’écriture
- git-mediawiki
- contribuer
- licences
- tutoriel pour la découpeuse laser trotec_speedy_300
- tutoriel pour l'imprimante 3D witbox
TODO list
- photo VOR-012, 3Pi
- menu du blog:
- regrouper "Association VOROBOTICS", "Le Projet VoLab" dans "À propos"
- regrouper le fil principal du blog et "Résumés des Séances" dans "Blog" (ou "Actualité" ou ...)
- ajouter "Documentation" (ou ...)
- les pages en cours d'écriture ci-dessus...
- écrire et utiliser les modèles "brouillon", "licence cc-by-sa-3", etc.
- écrire une documentation sur les modèles
- documenter les vor-doctools
- photos : mettre les descriptions et les bonnes licences
- doc des projets à l'étude: compteur Geiger, sniffer d'ondes électromagnétiques, etc.
- instructions pour backup wiki
- créer les pages html de mes projets (botsim, ...) via RST sur JDHP et les utiliser sur le wiki à la place des pages wiki
- finir le framework Site_web#Documentation_publique_.28wiki.29
- liens windows
- CSS HTML
- cron : 1 fois par jour
- suppression des fichiers HTML/PDF suite à la suppression des fichiers source:
- utiliser un script "local_sync.sh"
- générer les fichiers html/pdf dans "/tmp/vor-doctools/" puis faire une mise à jours (quasi) "atomique" (la mise à jour doit être extrêmement rapide, idéalement atomique pour être instantanée) : "mv /var/www/docs /var/www/docs.old && mv /tmp/vor-doctools /var/www/docs && rm -rf /var/www/docs.old" (le répertoire temporaire doit être sur la même partition que le répertoire /var/www pour que le renommage soit immédiat -> utiliser "/var/www/docs.new/" au lieu de "/tmp/vor-doctools/" ?), ou pour être encore plus rapide, utiliser un lien symbolique vers /var/www/docs.