Utilisateur:Jeremie

Jérémie Decock

Membre de VoRobotics depuis septembre 2014.

• Site web personnel : www.jdhp.org
• GitHub : https://github.com/jeremiedecock

Projets et motivations

• Intelligence Artificielle, apprentissage automatique, optimisation
• Automatique
• Traitement du signal
• Robotique

• Microcontrôleurs Atmel AVR
• Plate-forme Raspberry-Pi
• ...

Projets et réalisations

• Mise en place de la "zone PCB" (cf. billet sur le blog)
• Botsim : Simulateur physique (par Jérémie)
• PyAX-12 : (par Jérémie)
• Raspicam-apache (a.k.a. VorTélésurveillance) (par Jérémie)
• Robots
  • VoR11 : Plate-forme de test robotique pour RaspberryPi et Atmel AVR: robot roulant modulable (par Jérémie)
  • VoR12 : Plate-forme de test pour OpenCV (traitement d'images en temps réel) et PyAX-12: webcam mobile programmée pour suivre un objet donné (par Jérémie)
• Rédaction d'une série de tutoriels sur le Raspberry Pi
• Rédaction d'une série de tutoriels sur la création de PCB
• Rédaction d'une série de tutoriels sur la programmation des microcontrôleurs Atmel AVR
• Mettre en place et animer des cours de programmation en langage C : Atelier d'initiation à la programmation en langage C
• Gérer, animer et valoriser les ressources documentaires du VoLab
• ...

Idées de projets et projets à l'étude

Les autres projets auxquels j'ai réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.

Idées de projets par Jérémie :

• Assuro : Un robot Arexx Asuro modifié pour être radio contrôlé.
• Pololu 3Pi : Un robot Pololu 3Pi modifié pour être radio contrôlé.
• Infrared Remote Sniffer : un sniffer de signaux de télécommunications infra-rouge
• Télécommande IR de forte puissance : pour télécommander un appareil très éloigné par IR
• RF Spectrum Analysis  : un sniffer d'ondes électromagnétiques
• Cage de Faraday  : étudier la propagation des ondes électromagnétiques de différentes fréquences au travers de différents matériaux (aluminium, acier, cuivre, graphite, ...) et des surfaces/volumes de différentes formes (plaques, boites, grilles plus ou moins fines, etc.)
• Compteur Geiger  : un compteur Geiger (système de mesure du niveau de radiation ambiant)
• Détecteur de rayons cosmiques  : un détecteur de rayons cosmiques par assemblage d'une matrice de tubes Geiger–Müller, par effet Cherenkov ou avec une chambre à brouillard
• Spectrophotomètre  : un spectrophotomètre (système pour analyser la composition chimique d'un objet, d'un liquide, d'un gaz, etc.)
• Sport Manager  : un logger de cardiofréquencemètre, GPS, electrodes, etc.
• Construction d'un Newton mètre + mesure de couples
• Template ReStructuredText
• Sensor Box
• Green Computer  : un ordinateur / micro contrôleur à ultra basse consommation et énergétiquement autonome (e-ink screen, solar pannel, ...)
• Outils pour la photographie  : support trépied pour téléphones portables, snoot, supports pour réflecteurs, outils pour animations timelapse, rail, etc.
• RaspberryPi laptop
• RaspberryPi robuste  : un OS basé sur Raspbian mono application et mono utilisateur (C et Python)
• RPi Network Appliances  : routeur, firewall, proxy filtrant, NAS, traffic analyser, wifi access point, etc.
• RPi Console Emulator  : émulateur SNES, Genesis, NeoGeo, ... + XBox gamepad
• Ergo-Robots / Flower fields  : https://flowers.inria.fr/
• VOR-013  : un pendule inversé inspiré du projet http://roboticssamy.blogspot.pt/
• VOR-014  : un drone "fait maison" (y compris le contrôleur)
• Imagerie 3D  : mesures et modélisation (moyenne) de champs (magnétiques, électromagnétiques, etc.) dans un volume ; utiliser VTK et mayavi pour l'affichage (volume rendering, vector fields, etc.)
• Smart Radio Alarm
• Émetteur / récepteur radio (AM et FM)
• Étude des antennes radioélectrique et de la propagation des ondes  : les différents types d'antennes, leurs formes, les différentes matériaux et leurs caractéristiques (rendement, gain, diagramme de rayonnement, etc.)
• Maison d'oiseaux connectée
• Ruche connectée et des membres du FacLab
• Éolienne POC21
• Logger GPS miniature
• Machine de Turing mécanique  : cf. http://www.ens-lyon.eu/actualites/la-machine-de-turing-en-legos--158118.kjsp?RH=ENS-LYON-FR-evenemen
• Camera d'angles morts pour voiture
• Robots de Brooks  : animats très simples tels que le Velleman MK127
• Bras robotisé  : un bras robotisé pour réaliser des expériences de programmation logique, de planification (de type "monde des cubes") et de curiosité artificielle (extension des Ergo-Robots)
• Calculateur  : projet pédagogique, un calculateur rudimentaire (additions de nombres sur 4 bits), construit uniquement avec des transistors regroupés en portes logiques (une porte logique = un circuit imprimé), la saisie des opérandes se faisant bit à bit par des interrupteurs (et la sortie en binaire sur des LEDs)
• Ordinateur  : projet pédagogique, un ordinateur ultra rudimentaire (bus de 4 ou 8 bits, quelques registres, quelques instructions), créé à partir de circuits intégrés généralistes (portes logiques, mémoires, ...)
• Media Center
• Timelapse pour croissance de plantes  : avec un RaspberryPi et une raspicam
• Terminal série matériel comptible VT100
• VOR-Cluster  : un cluster de calcul pour botsim, pyai, etc. utilisant SGE, MPI, OpenMP, CUDA, OpenCL, etc.
• VOR-GPG  : un mini ordinateur chargé de signer (ou chiffrer/déchiffrer) des fichiers

Pages en cours d’écriture

• git-mediawiki
• contribuer
• licences
• tutoriel pour la découpeuse laser trotec_speedy_300
• tutoriel pour l'imprimante 3D witbox

TODO list

• photo VOR-012, 3Pi
• menu du blog:
  • regrouper "Association VOROBOTICS", "Le Projet VoLab" dans "À propos"
  • regrouper le fil principal du blog et "Résumés des Séances" dans "Blog" (ou "Actualité" ou ...)
• les pages en cours d'écriture ci-dessus...
• écrire et utiliser les modèles "brouillon", "licence cc-by-sa-3", etc.
• écrire une documentation sur les modèles
• documenter les vor-doctools
• photos : mettre les descriptions et les bonnes licences
• doc des projets à l'étude: compteur Geiger, sniffer d'ondes électromagnétiques, etc.
• instructions pour backup wiki
• créer les pages html de mes projets (botsim, ...) via RST sur JDHP et les utiliser sur le wiki à la place des pages wiki
• finir le framework Site_web#Documentation_publique_.28wiki.29
  • liens windows
  • CSS HTML
  • cron : 1 fois par jour
  • suppression des fichiers HTML/PDF suite à la suppression des fichiers source:
    • utiliser un script "local_sync.sh"
    • générer les fichiers html/pdf dans "/tmp/vor-doctools/" puis faire une mise à jours (quasi) "atomique" (la mise à jour doit être extrêmement rapide, idéalement atomique pour être instantanée) : "mv /var/www/docs /var/www/docs.old && mv /tmp/vor-doctools /var/www/docs && rm -rf /var/www/docs.old" (le répertoire temporaire doit être sur la même partition que le répertoire /var/www pour que le renommage soit immédiat -> utiliser "/var/www/docs.new/" au lieu de "/tmp/vor-doctools/" ?), ou pour être encore plus rapide, utiliser un lien symbolique vers /var/www/docs.