Véhicule à sustentation magnétique

Association VoRoBotics

Date : 20/10/2015

Auteur : Lecorsier

Relecteur :

Thème : Transition écologique et développement durable

Projet : Véhicule à sustentation magnétique, programmation Arduino, essais en soufflerie

Présentation

Ce document présente un travail développé sur le thème des transports pour un tourisme durable . La pollution des transports est visée et le train à sustentation magnétique peut être une réponse à ce problème.

Au départ, ce travail est proposé aux élèves de 6ème de collège (voir le blog La Technologie au Collège).

Les élèves recherchent une solution aux épisodes de pollution dans la vallée de Chamonix.

http://www.youtube.com/watch?v=vhJtWw2tgtE

Les différentes séances réalisées par les élèves sont présentées sur le blog La technologie au collège.

Dans ce document sont abordés :

Banc d'essais pour véhicule à sustentation magnétique.

La programmation à l'aide d'ArduBlock, plugin (module d'extension) du logiciel Arduino.

Les essais en soufflerie de formes de véhicules.

Banc d'essais

Matériaux, matériels

PVC expansé recyclé bi-colore 10mm (Plate-forme)

PVC 2mm incolore (rail et guides)

Pièces imprimante 3D (Support de servomoteur et de roue libre)

Courroie polyuréthane Ø 2mm

Servomoteur à rotation continu (40,4 x 19,8 x 37,2 mm.

Couple : 3.2 kg.cm sous 4,8 V -  4,1 kg.cm sous 6 V.

Vitesse : 43 tr/mn sous 4,8 V - 53 tr/mn sous 6 V.)

2 Micro-rupteurs (fin de course) normalement ouverts.

2 Boutons poussoir normalement ouverts.

1 carte Arduino Uno

Logiciel

Le logiciel

Arduino installé (voir : http://www.arduino.cc/)

Ardublock

Plugin qui s’ajoute à l’ide d’arduino. (Programmation graphique), à placer dans : C:\Users\nom_du_compte\Documents\Arduino\Tools\ArduBlockTool\Tool

Câblage des interrupteurs et boutons poussoir

Attention car j'ai câblé les capteurs et boutons poussoir du banc d'essais en "pull-up". Avec la résistance de rappel "pull-up", l'entrée numérique est à l'état HIGH lorsque les micro-rupteurs ou les boutons poussoir sont ouverts (relâchés).

Montage de la carte Arduino Uno

Repérage des branchements

Bouton déplacement Droite (6)

Fin de course Droite (2)

Bouton déplacement Gauche (4)

Fin de course Gauche (8)

Servomoteur (~10)

Programmation

Scénario

Le chariot est à gauche

Appui sur le bouton poussoir « Déplacement vers la droite »

Le chariot se déplace vers la droite

Le chariot s’arrête en fin de course droite

Appui sur le bouton poussoir « Déplacement vers la gauche »

Le chariot se déplace vers la gauche

Le chariot s’arrête en fin de course gauche

Le programme boucle

Programme ArduBlock

Vidéo « Véhicule à sustentation magnétique »

Le projet est présenté dans une vidéo à cette adresse : https://youtu.be/8rij225i7CE

La soufflerie

Matériaux, matériels

Panneau d'aggloméré épaisseur 15mm

PVC 6mm jaune (mur à vent et sortie du flux d'air)

PVC 2mm incolore (cloisons)

Barre carrée PVC 10x10mm

Charnière piano

6 ventilateurs d'ordinateur

Grille de protection

Carton plume épaisseur 5mm + pailles (guide du flux d'air)

Pailles

Alimentation stabilisée fabriquée à partir d'une alimentation d'ordinateur

Machine à fumée 400 watts (achetée)

Essais

J'ai essayé la soufflerie avec une forme d'automobile. Le flux d'air et de fumée sont le plus visibles lorsque les ventilateurs sont alimentés en 5V.

Il est donc possible de créer une forme en carton (par exemple) pour le véhicule à sustentation magnétique et faire des essais d'écoulement d'air dans la soufflerie.

Les premiers essais ont été filmés et la vidéo est présentée à cette adresse :

https://youtu.be/OkEV2OZdb3E

Modifications

Les premiers essais n'étant pas concluants, le flux d'air encore trop peu visible, j'ai ajouté un mur de pailles, retourné les ventilateurs.

Ainsi le flux d'air est plus laminaire et suit les formes des objets et montre les perturbations.

Licence

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Parternité 'by' :L'oeuvre peut être librement utilisée, à la condition de l'attribuer à l'auteur en citant son nom.

Note aux auteurs de documents du VoLAB, Vous avez la possibilité de changer de licence. Mais ce serait bien de rester

libre et ouvert. Encore une fois ceci est une recommandation et non une obligation.

Webographie

http://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_Creative_Commons

http://lecorsiergilles.blogspot.fr/

http://www.vorobotics.com/wp/le-projet-volab/

http://www.arduino.cc/

http://www.semageek.com/arduino-presentation-et-traduction-en-francais-de-ardublock/

http://souterweb.free.fr/boitaoutils/eclairage/annexes/ATX/modif_ATX.htm

Rédaction en langue française

Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre

autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans

notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le

parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.

VoLAB

Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de

Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.

Site internet www.vorobotics.com