Différences entre les versions de « VOR-001 »
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[[Fichier: | [[Fichier:IMG_7067.JPG|right|vignette|400px|Photo récente du VOR-001 (prise en octobre 2015).]] | ||
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Version du 19 novembre 2015 à 18:11
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Description
VOR-001 est un petit robots quadri-roues destiné à faire découvrir aux membres de l’association les joies de la robotique. C’est le projet fédérateur de l’association.
Il embarque un arduino et un raspberry communicant ensemble via un port série. Le raspberry est joignable grâce à une carte wifi. Coté senseurs, il est équipé d’un magnetometre, d’un capteur à ultrason et d’un à infra rouge. Nous somme aujourd’hui capable de lui indiquer une direction et une vitesse.
Évolutions souhaitées
Bientôt l’automatisation !
Nous travaillons sur l’odométrie et un prompt de controle pour l’arduino.