Différences entre les versions de « Nos Projets »
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Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub]. | Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub]. | ||
Vous trouverez des projet hébergés sur [https://bitbucket.org/product/ Bitbucket]. | |||
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur== | |||
* [[Bras robot 2023]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) | |||
* [[VoLAB CNC2020]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) A partir d'une vieille Charlie Robot | |||
* [[Mon Petit Lab]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) | |||
* [[Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité]] RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ | |||
* [[Comment faire de la Doc]] : (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) Proposition pour documenter efficacement les projets | |||
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard. | |||
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature. | |||
* [[Jeedom et ESPEasy]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Jeedom et ESPEasy | |||
<!-- Historique | |||
* [[Véhicule à sustentation magnétique]] | |||
* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc. | |||
* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam | |||
* [[NanoI2CIOExpander]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un ARDUINO nano utilisé comme extension d'entrées/sorties I2C | |||
* [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N | |||
* [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB | |||
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs | |||
* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO. | |||
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009) | |||
* [[Tuto gravure]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tutoriel sur la gravure métal par procédé chimique. | |||
* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde | |||
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants... | |||
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015) | |||
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== Projets matures == | == Projets matures == | ||
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=== Robots === | === Robots === | ||
<!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 --> | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = Permis C 2019 | |||
| Nom = Permis C 2019 (complet) | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | |||
| Image = permisC_2019_vignetteWiki.jpg | |||
| Description = Permis C 2019 projet éducation collége. | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | {{Vignette de projet | ||
| Page = VOR- | | Page = VOR-012 | ||
| Nom = VOR- | | Nom = VOR-012 | ||
| Auteur = [[Utilisateur: | | Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]] | ||
| Image = | | Image = 300_200px-Vor12.jpeg | ||
| Description = | | Description = Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour [http://opencv.org/ OpenCV] et [[PyAX-12]]. | ||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = VOR-013 | |||
| Nom = VOR-Marley (projet complet) | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | |||
| Image = VOR-013couvBT.jpeg | |||
| Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]] | |||
}} | }} | ||
{{Vignette de projet | {{Vignette de projet | ||
| Page = | | Page = Moustaches | ||
| Nom = | | Nom = Moustaches (projet complet) | ||
| Auteur = [[Utilisateur: | | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] | ||
| Image = | | Image = 4198.JPG | ||
| Description = | | Description = Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière. | ||
}} | }} | ||
{{Vignette de projet | {{Vignette de projet | ||
| Page = | | Page = Bras manipulateur | ||
| Nom = | | Nom = Bras robot (projet complet) | ||
| Auteur = | | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] | ||
| Image = | | Image = Brasgillesbras.JPG | ||
| Description = Un | | Description = Un bras robot à base de servo 9g. | ||
}} | }} | ||
{{Vignette de projet | {{Vignette de projet | ||
| Page = | | Page = Main robotisée | ||
| Nom = | | Nom = Main robotisée (complet) | ||
| Auteur = | | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] | ||
| Image = | | Image = Main ouverte gilles.jpg | ||
| Description = | | Description = Une main modélisée en 3D. (projet complet) | ||
}} | }} | ||
{{Vignette de projet | {{Vignette de projet | ||
| Page = | | Page = Bras Robot Educatif | ||
| Nom = | | Nom = 6 DOF B.R.E. (projet complet) | ||
| Auteur = [[Utilisateur: | | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | ||
| Image = | | Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg | ||
| Description = | | Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté | ||
}} | }} | ||
{{Vignette de projet | {{Vignette de projet | ||
| Page = | | Page = Robot youpi | ||
| Nom = | | Nom = Bras robot Youpi | ||
| Auteur = [[Utilisateur: | | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] | ||
| Image = | | Image = Robot_youpi1_gilles_vignetteWiki.png | ||
| Description = | | Description = Résurrection d'un bras robot des années 1980 | ||
}} | }} | ||
{{Vignette de projet | {{Vignette de projet | ||
| Page = | | Page = Bras robot 2023 | ||
| Nom = | | Nom = Bras robot 2023 | ||
| Auteur = [[Utilisateur: | | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | ||
| Image = | | Image = InterfaceBras2024vignitteWiki.JPG | ||
| Description = | | Description = Interface web controle | ||
}} | }} | ||
| Ligne 70 : | Ligne 118 : | ||
=== Outils === | === Outils === | ||
* [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 | <!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 --> | ||
{{Vignette de projet | |||
| Page = Platine expérimentation arduino | |||
| Nom = Platine expérimentation | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]] | |||
| Image = Platine terminée.jpg | |||
| Description = Platine expérimentation arduino. | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = Autoleveling pour Prusai3 | |||
| Nom = Prusa i3 rework autoleveling | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]] | |||
| Image = vignetteWiki.jpg | |||
| Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3. | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = BOBies | |||
| Nom = BOBies | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]] | |||
| Image = bobies_vueEnsemble02.JPG | |||
| Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = VoLAB CNC2020 | |||
| Nom = CNC 2020 | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]] | |||
| Image = CNC2020_tuileCNCWiki.jpg | |||
| Description = CNC à partir d'une Charlie Robot | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = Mon Petit Lab | |||
| Nom = Tiny e-Lab | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]] | |||
| Image = TinyElab_photoDeFamille7ModPlus2_vignette.jpg | |||
| Description = Tiny e-lab ou mon petit labo d'électronique | |||
}} | |||
{{clr}} | |||
<!-- | |||
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés | * [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés | ||
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) | * Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) | ||
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html | |||
* [[IDE ARDUINO Mise en place]] | |||
--> | |||
{{clr}} | |||
=== Divers === | === Divers === | ||
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache | * [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache | ||
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8 | * [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8 | ||
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics. | |||
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* [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : | |||
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser... | * [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser... | ||
--> | |||
{{Clr}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = VORSurv | |||
| Nom = VORSurv | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Djamel|Djamel]] | |||
| Image = vignetteWiki_vorSurv.jpg | |||
| Description = Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam. | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = Efabrik_TimeLine | |||
| Nom = E-Fabrik' 2016 TimeLine | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | |||
| Image = TimeLineEpure.jpg | |||
| Description = Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016. | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = lampe_legoVor | |||
| Nom = LegoVor | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]] | |||
| Image = predelalampe1_r1_5.jpg | |||
| Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion. | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = Maquette pédagogique d'ascenseur | |||
| Nom = Maquette ascenseur | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] | |||
| Image = ascenseur_IMG_3749_vignette.JPG | |||
| Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège. | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = Véhicule à sustentation magnétique | |||
| Nom = Véhicule à sust. mag. | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] | |||
| Image = Vehicule_magn_vig.JPG | |||
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège. | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = Boucle de retournement | |||
| Nom = Return loop ;-) | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | |||
| Image = VOLABTrainBr_boucleVoLAB_vig.png | |||
| Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège. | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = nanoI2CIOExpander | |||
| Nom = I2C IO expander | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | |||
| Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg | |||
| Description = ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie. | |||
}} | |||
{{clr}} | |||
=== Tuto et savoirs faire === | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = Afficheur_de_gare_Aurillac | |||
| Nom = Afficheurs d'Aurillac | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] | |||
| Image = Afficheur%20Aurillac.JPG | |||
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature. | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = Tuto gravure | |||
| Nom = Tuto gravure chimique métal | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] | |||
| Image = TG-preambule-01_vignette.JPG | |||
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique. | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = Serveur IoT Part I | |||
| Nom = Tuto un IoT serveur Part I | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | |||
| Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen_vig.JPG | |||
| Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés. | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = Comment faire de la Doc | |||
| Nom = Comment faire de la Doc | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] | |||
| Image = howToDocMascot.jpg | |||
| Description = Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet. | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = Découpe laser | |||
| Nom = Laser cutter | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | |||
| Image = lCut_imagePres.JPG | |||
| Description = Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser. | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4 | |||
| Nom = Digit EBT | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] | |||
| Image = Decodeur_en_avant_catener_en_avant_vig.JPG | |||
| Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N | |||
}} | |||
{{Vignette de projet externe | |||
| Page = https://poltergeist42.github.io/JDM/ | |||
| Nom = JDM Pierre | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] | |||
| Image = CaptureJDM_Pierre.JPG | |||
| Description = Journal de manipulation de Pierre sous Github | |||
}} | |||
{{Vignette de projet externe | |||
| Page = https://majorlee95.github.io/MajorLeeNotes/ | |||
| Nom = Notes de Jojo | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | |||
| Image = CaptureJdmJojoWiki.JPG | |||
| Description = Notes perso. de Jojo sous Github.io | |||
}} | |||
{{clr}} | |||
== Projets en cours d'élaboration == | == Projets en cours d'élaboration ou incomplets == | ||
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration. | Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration. | ||
| Ligne 90 : | Ligne 323 : | ||
=== Robots === | === Robots === | ||
<!-- * | <!-- * VOR-004 : Mecanum, projet abandonné qui, de plus, n'a pas été conçu au VoLab --> | ||
{{Vignette de projet | |||
| Page = VOR-005 | |||
| Nom = VOR-005 | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]], [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et Gilles de l'[http://www.electrolab.fr/ electrolab] | |||
| Image = isometrique.png | |||
| Description = Un robot hexapod contrôlé par un Arduino. | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = VOR-007 | |||
| Nom = VOR-007 | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] | |||
| Image = IMG_7063.JPG | |||
| Description = Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino). | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = VOR-011 | |||
| Nom = VOR-011 | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]] | |||
| Image = Vor11-2.jpeg | |||
| Description = Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste. | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = PlotClock | |||
| Nom = PlotClock | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]], | |||
| Image = pltclk_IMG_3346.JPG | |||
| Description = Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino. | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = VOR-001 | |||
| Nom = VOR-001 | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien | |||
| Image = IMG_7067.JPG | |||
| Description = Un robot roulant (Page ébauche). | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = VOR-002 | |||
| Nom = VOR-002 | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien | |||
| Image = VOR-02_IMG_4024.jpg | |||
| Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche). | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = VOR-006 | |||
| Nom = VOR-006 (abandonné) | |||
| Auteur = Pierre Hugo | |||
| Image = IMG 7072.JPG | |||
| Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche). | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = VOR-008 | |||
| Nom = VOR-008 | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | |||
| Image = IMG_7056.JPG | |||
| Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche). | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = VOR-009 | |||
| Nom = VOR-009 (ébauche) | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] | |||
| Image = IMG_7060.JPG | |||
| Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu. | |||
}} | |||
{{clr}} | |||
=== Aménagement du Lab === | |||
* Projet Mezzanine [[Mezzanine VoLAB]] | |||
=== Outils === | === Outils === | ||
* Diyouware TwinTeeth (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth]) | * Diyouware [http://www.diyouware.com/ TwinTeeth] (projet commun principalement réalisé par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source [http://www.diyouware.com/ Diyouware TwinTeeth]) | ||
* Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée | * Effie (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : une RepRap Prusa i3 modifiée | ||
* Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre | * Scanner 3D (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) : un scanner 3D basé sur le principe d'[https://memento.autodesk.com/about Autodesk Memento], également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]] | ||
* [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...) | * [[Site web]] : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...) | ||
| Ligne 110 : | Ligne 415 : | ||
* [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...) | * [[Botsim]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...) | ||
* [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi | * [[PyAX-12]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi | ||
* PyAI (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.) | * [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi PyAI] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.) | ||
* Snippets Atmel AVR (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR | * [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/atmel_mega_avr Snippets Atmel AVR] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR | ||
* Snippets RaspberryPi (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi | * [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi Snippets RaspberryPi] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi | ||
* VorCV (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour | * [https://github.com/jeremiedecock/snippets/tree/master/raspberry_pi VorCV] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012) | ||
* Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) | * Automates cellulaires (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) | ||
| Ligne 122 : | Ligne 427 : | ||
* Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique | * Train à sustentation magnétique (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de train à sustentation magnétique | ||
* Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée | * Char à voile (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette de char à voile motorisée | ||
* Dominoux | * [[Super Dominoux]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution des [http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2011:DominouxCMS dominoux] | ||
* Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) | * Tableau space invaders (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) | ||
== Idées de projets et projets à l'étude == | == Idées de projets et projets à l'étude == | ||
| Ligne 130 : | Ligne 434 : | ||
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré. | Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré. | ||
* Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser ! | * Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser ! | ||
* Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs | * Coup d'bate (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs | ||
* Projet insoleuse PCB | * Projet insoleuse PCB | ||
* Thermoplieuse libre | * Thermoplieuse libre | ||
* Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) | * Banc d'essai Reprap (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) | ||
| Ligne 141 : | Ligne 444 : | ||
* Enseigne lumineuse pour le LAB | * Enseigne lumineuse pour le LAB | ||
* Borne de documentation rapide | * Borne de documentation rapide | ||
* Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) | * Kit tableau de bord pour voitures (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) | ||
* Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci] | * Un robot traceur de lignes inspiré ce [http://www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/ celui-ci] | ||
| Ligne 147 : | Ligne 449 : | ||
* Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien | * Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien | ||
* CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle | * CNC (par [[Utilisateur:Francis|Francis]]) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle | ||
* Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci] | * Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de [https://www.raspberrypi.org/blog/cube-solver/ celui-ci] | ||
* Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique) | * Plate-forme robotique pour la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 coupe de France de robotique] (ancienne Coupe E=M6 de robotique) | ||
* Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) | * Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) | ||
* Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) | * Voiture radiocommandée "hackée" (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) | ||
* [[My Little Garden]] (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) | |||
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Version actuelle datée du 25 mai 2024 à 14:41
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Certains de nos projets sont partagés sur notre compte GitHub.
Vous trouverez des projet hébergés sur Bitbucket.
Nouveaux Projets et Projets à l'honneur
- Bras robot 2023 : (par Joël et Gilles)
- VoLAB CNC2020 : (par Joël et Gilles) A partir d'une vieille Charlie Robot
- Mon Petit Lab : (par Joël)
- Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ
- Comment faire de la Doc : (par Pierre) Proposition pour documenter efficacement les projets
- BOBies : (par Joël) Tout un système pour fixer les brakoutboard.
- Afficheur_de_gare_Aurillac : (par Gilbert) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.
- Jeedom et ESPEasy : (par Joël) Jeedom et ESPEasy
Projets matures
Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.
Robots
(par Joël)
Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté
Outils
Divers
- Raspicam-apache (a.k.a. VorCam) (par Jérémie) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
- Atmega-xx8-isp-board (par Jérémie) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
- Studio photo (par Jérémie) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.
(par Gilles)
une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
(par Gilles)
Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
(par Joël)
Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
Tuto et savoirs faire
(par Gilbert)
Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.
(par Gilbert)
Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.
(par Joël)
Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.
Projets en cours d'élaboration ou incomplets
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.
Robots
Aménagement du Lab
- Projet Mezzanine Mezzanine VoLAB
Outils
- Diyouware TwinTeeth (projet commun principalement réalisé par Gregory) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source Diyouware TwinTeeth)
- Effie (par Pierre) : une RepRap Prusa i3 modifiée
- Scanner 3D (par Pierre) : un scanner 3D basé sur le principe d'Autodesk Memento, également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par Jérémie
- Site web : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)
Logiciels
- Botsim (par Jérémie) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
- PyAX-12 (par Jérémie) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi
- PyAI (par Jérémie) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)
- Snippets Atmel AVR (par Jérémie) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR
- Snippets RaspberryPi (par Jérémie) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi
- VorCV (par Jérémie) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)
- Automates cellulaires (par Jérémie)
Divers
- Téléphérique (par Gilles) : une maquette de téléphérique
- Soufflerie (par Gilles) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique
- Train à sustentation magnétique (par Gilles) : une maquette de train à sustentation magnétique
- Char à voile (par Gilles) : une maquette de char à voile motorisée
- Super Dominoux (par Joël) : une évolution des dominoux
- Tableau space invaders (par Gregory)
Idées de projets et projets à l'étude
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.
- Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
- Coup d'bate (par Pierre et Joël) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
- Projet insoleuse PCB
- Thermoplieuse libre
- Banc d'essai Reprap (par Joël)
- Filastruder (par Joël et Gérard de l'Electrolab)
- Imprimante à PCB
- Enseigne lumineuse pour le LAB
- Borne de documentation rapide
- Kit tableau de bord pour voitures (par Gregory)
- Un robot traceur de lignes inspiré ce celui-ci
- Un robot trieur de M&M's
- Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par Francis) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien
- CNC (par Francis) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle
- Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de celui-ci
- Plate-forme robotique pour la coupe de France de robotique (ancienne Coupe E=M6 de robotique)
- Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par Daniel)
- Voiture radiocommandée "hackée" (par Daniel)
- My Little Garden (par Pierre : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par Jérémie)
Idées de projets par Jérémie :
- Assuro : Un robot Arexx Asuro modifié pour être radio contrôlé.
- Pololu 3Pi : Un robot Pololu 3Pi modifié pour être radio contrôlé.
- Infrared Remote Sniffer : un sniffer de signaux de télécommunications infra-rouge
- Télécommande IR de forte puissance : pour télécommander un appareil très éloigné par IR
- RF Spectrum Analysis : un sniffer d'ondes électromagnétiques
- Cage de Faraday : étudier la propagation des ondes électromagnétiques de différentes fréquences au travers de différents matériaux (aluminium, acier, cuivre, graphite, ...) et des surfaces/volumes de différentes formes (plaques, boites, grilles plus ou moins fines, etc.)
- Compteur Geiger : un compteur Geiger (système de mesure du niveau de radiation ambiant)
- Détecteur de rayons cosmiques : un détecteur de rayons cosmiques par assemblage d'une matrice de tubes Geiger–Müller, par effet Cherenkov ou avec une chambre à brouillard
- Spectrophotomètre : un spectrophotomètre (système pour analyser la composition chimique d'un objet, d'un liquide, d'un gaz, etc.)
- Sport Manager : un logger de cardiofréquencemètre, GPS, electrodes, etc.
- Construction d'un Newton mètre + mesure de couples
- Template ReStructuredText
- Sensor Box
- Green Computer : un ordinateur / micro contrôleur à ultra basse consommation et énergétiquement autonome (e-ink screen, solar pannel, ...)
- Outils pour la photographie : support trépied pour téléphones portables, snoot, supports pour réflecteurs, outils pour animations timelapse, rail, etc.
- RaspberryPi laptop
- RaspberryPi robuste : un OS basé sur Raspbian mono application et mono utilisateur (C et Python)
- RPi Network Appliances : routeur, firewall, proxy filtrant, NAS, traffic analyser, wifi access point, etc.
- RPi Console Emulator : émulateur SNES, Genesis, NeoGeo, ... + XBox gamepad
- Ergo-Robots / Flower fields : https://flowers.inria.fr/
- VOR-013 : un pendule inversé inspiré du projet http://roboticssamy.blogspot.pt/
- VOR-014 : un drone "fait maison" (y compris le contrôleur)
- Imagerie 3D : mesures et modélisation (moyenne) de champs (magnétiques, électromagnétiques, etc.) dans un volume ; utiliser VTK et mayavi pour l'affichage (volume rendering, vector fields, etc.)
- Smart Radio Alarm
- Émetteur / récepteur radio (AM et FM)
- Étude des antennes radioélectrique et de la propagation des ondes : les différents types d'antennes, leurs formes, les différentes matériaux et leurs caractéristiques (rendement, gain, diagramme de rayonnement, etc.)
- Maison d'oiseaux connectée
- Ruche connectée et des membres du FacLab
- Éolienne POC21
- Logger GPS miniature
- Machine de Turing mécanique : cf. http://www.ens-lyon.eu/actualites/la-machine-de-turing-en-legos--158118.kjsp?RH=ENS-LYON-FR-evenemen
- Camera d'angles morts pour voiture
- Robots de Brooks : animats très simples tels que le Velleman MK127
- Bras robotisé : un bras robotisé pour réaliser des expériences de programmation logique, de planification (de type "monde des cubes") et de curiosité artificielle (extension des Ergo-Robots)
- Calculateur : projet pédagogique, un calculateur rudimentaire (additions de nombres sur 4 bits), construit uniquement avec des transistors regroupés en portes logiques (une porte logique = un circuit imprimé), la saisie des opérandes se faisant bit à bit par des interrupteurs (et la sortie en binaire sur des LEDs)
- Ordinateur : projet pédagogique, un ordinateur ultra rudimentaire (bus de 4 ou 8 bits, quelques registres, quelques instructions), créé à partir de circuits intégrés généralistes (portes logiques, mémoires, ...)
- Media Center
- Timelapse pour croissance de plantes : avec un RaspberryPi et une raspicam
- Terminal série matériel comptible VT100
- VOR-Cluster : un cluster de calcul pour botsim, pyai, etc. utilisant SGE, MPI, OpenMP, CUDA, OpenCL, etc.
- VOR-GPG : un mini ordinateur chargé de signer (ou chiffrer/déchiffrer) des fichiers