Différences entre les versions de « Stepstick et moteurs pas à pas »
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= Présentation = | = Présentation = | ||
[[Fichier:photoStepper5VarticleStepStick.jpg|right|vignette|carte à base d'ULN2003]] | |||
Il s'agit ici de regroupé tout ce que nous utilisons fréquemment concernant ce sujet. | Il s'agit ici de regroupé tout ce que nous utilisons fréquemment concernant ce sujet. | ||
Surtout en ce qui concerne les stepstick A4988 et DRV8825 qu'on utilise souvent en relation avec des NEMA17. | Surtout en ce qui concerne les stepstick A4988 et DRV8825 qu'on utilise souvent en relation avec des NEMA17. | ||
Il y a plusieurs façons de piloter un moteur pas à pas. | |||
1. Avec un ULN2003 driver darlington. Vendu typiquement avec les petits moteurs avec réducteur. Ils nécessite 4 broches de l'Arduino pour être pilotés. Et l'Arduino pilote alors chaque bobine tour à tour. | |||
2. Une carte driver moteurs comme la célèbre [https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/overview Adafruit Motor Shield]. A ce propos assurez-vous de bien prendre la V2 qui est basée sur PCA9685 et 2 TB6612 pilotée en I2C donc avec seulement de sorties de l'Arduino. | |||
3. Et enfin un 'chopper' qui fait varier la tension afin de garde le courant constant, comme le A4988 ou le DRV8825. Propos du présent article. | |||
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= Présentation succincte des stepsticks = | = Présentation succincte des stepsticks = | ||
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== A4988 == | == A4988 == | ||
Comment les identifier ? | Comment les identifier ? | ||
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:La couleur du pcb ? Pas très fiable, il y en a des rouges, des verts, des bleus... | |||
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:Le boîtier de composant: le A4988 est en général en boîtier carré QFN 28 broches 5x5mm | |||
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:Au passage c'est un composant du fabricant [https://www.allegromicro.com/ Allegro microsystem] | |||
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:La référence sur le composant (à condition que le dissipateur ne soit pas encore collé dessus !) | |||
Le schéma du stepstick: | |||
:Bien que de fabricant différent, ces cartes partage quasiment toutes le même schéma de principe | |||
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::[[Fichier:schemaA4988_articleStepstick.png|400px]] | |||
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:Sur ce schéma, plusieurs petites choses sont importantes: | |||
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:: La résistance variable R9 et les 2 résistance R7 et R8 de très faible valeur qui vont de paire et qui interviennent dans le réglage du courant. décrit ci-après. | |||
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:: ENABLE/ actif à 0 à une pull down de 10k donc '''peut être laissée non connectée''' | |||
:: SLEEP/ actif à 0 à une pull up donc peut être non connectée également. | |||
:: D'après la datasheet MS1, MS2, MS3 ont des pull-down interne de 100k sauf MS2 50k ! | |||
:: Pas de résistance de tirage sur la broche RESET/ donc '''il est NECESSAIRE de la piloter''' | |||
:: besoin de 2 alimentations pour fonctionner : une pour le moteur (de 8 à 35V) et une pour la logique (de 3V à 5V) | |||
== DRV8825 == | == DRV8825 == | ||
En général, le pcb est violet mais restez vigilant. | |||
Le circuit DRV8825 est dans un boîtier TSSOP 28 broches (tout en longueur contrairement au A4988 qui est carré avec des pattes sur les 4 côtés) du fabricant [http://http://www.ti.com/ Texas Instruments]. | |||
Schéma : | |||
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A noter | |||
:: la présence de R1, R2, R3. | |||
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:: A noter également que la broche DECAY (19) n'est pas raccordée et donc n'est pas disponible pour l'utilisateur. | |||
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:: SLEEP, ENABLE et RESET ont toutes des pulldowns internes donc par défaut, le composant est en RESET. Il vaut mieux donc piloter cette broche ! | |||
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:: FAULT est une sortie à drain ouvert | |||
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:: Une seule alimentation. C'est bien et c'est pas bien car pour faire le réglage du potentiomètre, il faut la tension moteur (même si celle-ci peut être très différente de la tension réellement utilisée puisque le composant possède sa propre régulation interne 3V3). | |||
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= Brochage des comparé des 2 cartes = | |||
Ces 2 petites cartes ont le même brochage... | |||
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! A4988 | |||
! DRV8825 | |||
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| VMOT 8 à 35V | |||
VDD 3 à 5V | |||
| D'après le schéma GND MOT | |||
et GND LOGIC sont identiques | |||
VMOT 8.2 à 45V | |||
|} | |||
Mis à part la broche VDD (A4988) et FAULT (DRV8825) | |||
== Microsteping == | |||
Le DRV8825 autorise une combinaison supplémentaire avec [M3..M0] codés en binaire et permet de monter jusqu'au 1/32ième de pas et permet ainsi avec un moteur 200pas/tour d'atteindre 6400pas/tour au détriment du couple (tout se paye). | |||
= Remplacer un A4988 par un DRV8825 = | |||
En général, cela se passe bien attention toutefois au sens des 2 cartes. | |||
Lorsque la borche ENABLE est en haut à gauche, le potentiomètre est en bas pour une A4988 et en haut pour un DRV8825 (voir les photo du pinout ci-dessus). | |||
On se prive également de la fonctionnalité de la broche FAULT qui est câblée pour mettre automatiquement le composant en mode SLEEP (voir schéma) | |||
= Réglage des potentiomètres = | = Réglage des potentiomètres = | ||
= | Pour ceux que l'anglais ne rebutent pas [https://www.pololu.com/product/1182 article Pololu] | ||
ou encore la [https://www.youtube.com/watch?time_continue=539&v=89BHS9hfSUk vidéo Youtube de Calire de Pololu Electronics] comme elle le dit. Très bien faite mais en anglais of course ! | |||
Thank's for the the screw driver trick tu mesure the Vref at the cursor of the potentiometer | |||
La manip est plutôt simple et peut très bien être réaliser sans moteur. | |||
Il suffit de mesurer/régler la tension directement sur le curseur du potentiomètre et d'appliquer une formule qui dépend des résistance de "sense" | |||
Pour mémoire plus le courant est fort, plus ça aura tendance à chauffer (à la fois côté stepstick mais aussi côté moteur parfois). | |||
Plus le courant est faible moins on a de couple (pour une tension Vmot donnée). | |||
== Pour le A4988 == | |||
L'alimentation de la partie logique suffit pour ce réglage (pas besoin de Vmoteur). | |||
Par contre si cette alimentation change de valeur (de 3.3 à 5V par exemple, il faut refaire le réglage). | |||
Formule Vref = I x 8xRs (Rs résistances sur la broche sense sur le schéma 0.05Ω) | |||
Soit '''I = Vref x 2.5''', exemple pour un Vref messuré de 0.4V on a un courant max dans les bobines de 1A. | |||
Attention toutefois, on trouve sur le marcher des stepstick A4988 avec des senses différents (voir [https://www.pololu.com/product/1182 article Pololu]). | |||
0.05Ω pour ceux produit avant janvier 2017 | |||
0.068Ω pour ceux produit après... | |||
Mieux vaut bien se renseigner avant d'acheter. | |||
P = R x I<sup>2</sup> : 0.43Ω x 1A = 0.43W | |||
Imax 2A sous 35V. | |||
Rappel : plus la température augmante plus la puissance supportable par le composant diminiue (et ça peut aller très vite !) | |||
[[Fichier:courbeTempversusPowA4988_articlestepstick.JPG|400px]] | |||
== Pour le DRV8825 == | |||
L'alimentation Vmot est nécessaire (puisque de toute manière, il n'y a pas d'alimentation pour la logique) oui mais non car il faut malgré tout polariser les signaux Reset et enable surtout. | |||
Formule : Vref = 5x I x Rsense soit pour Rsens = 0.1Ω '''Vref= I/2''' (cool) donc pour 1A => Vref = 0.5V ! | |||
La méthode de mesure est la même : directement sur le curseur du potentiomètre. | |||
Le '''Vref est pris sur le 3V3 out donc même si la tension moteur change le VREF reste inchangé'''. | |||
Attention Imax pour le DRV : 2.5A sous 24V à 25°C (données fournies par le fabricant) | |||
= Utilisation / branchement = | |||
[[Fichier:A4988_wiring_articleStepstick.png|400px]] | |||
Le branchement ne pose pas de gros problème. | |||
On notera toutefois le petit lien entre SLEEP et RESET pour palier au fait que RESET n'a ps de pumllup et que SLEEP en a une de 10K | |||
On peut également piloter le reset à partir du microcontroler. Il en va de même pour la broche ENABLE\ | |||
Pour le DRV, il en va de même: | |||
[[Fichier:drv8825WiringArticleStepstick.png|400px]] | |||
On notera sur le schéma ci-dessus une autre façon de brancher RESET et SLEEP | |||
Une librairie Arduino bien utile pour les utiliser est disponible [https://github.com/laurb9/StepperDriver ici] | |||
= NEMA 17 et VMOT = | |||
Quelle est la tension d'alimentation Vmot qu'on doit utiliser par exemple lorsqu'on connecte un NEMA17 par exemple. | |||
La datasheet de ce dernier mentionne : 2.8V ! | |||
Ce paramètre n'en n'est pas vraiment un c'est plutôt une conséquence de la résistance et du courant 1.65*1.68 = 2.772A | |||
Mais alors quel tension pour Vmot ? Cela dépend de la vitesse max des pas ici 2500pps (pas par seconde) | |||
Ce qu'on cherche a obtenir dans la bobine c'est le courant maximum à cette vitesse donc en 1/2 période d'un signal à 2500Hz soit en 0.2ms | |||
La loi qui régit le courant dans la bonbine est i = V/R x ( 1 - exp ( -t / L/R ) ) | |||
On connait L = 2.8mH, R=1.65Ω, t = 0.2ms, i=1.68A on en déduit V = 14.88V | |||
Et si on veut faire du microstepping on arrive vite à des tensions élevées 29V en 1/2 pas 58V en 1/4 de pas... | |||
Ceci évidement si on veut le couple maximum à vitesse maximum, ce qui n'est pas toujours forcément une nécessité... | |||
[[Fichier:articleStepStickNEMAextrait.JPG]] | |||
Mais attention dans de telles conditions autant dire que dissipateur et ventilateur sont nécessaires | |||
= Silent stepstick = | |||
Une nouvelle génération de stepstick a fait sont apparition: | |||
TMC2100, TMC2130, TMC2208 du fabricant [https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/details/tmc2100/ Trinamic] | |||
Je n'en dirai pas grand chose ici par manque d'expérience. Peut-être plus tard mais quand ? | |||
Tableau comparatif chez [http://learn.watterott.com/silentstepstick/comparison/ Watterott] | |||
Chez [https://fr.aliexpress.com/item/TMC2100-V1-3-TMC2130-TMC2208-V1-0-Stepper-Motor-StepStick-Muet-Pilote-Silencieux-Une-Excellente-Stabilit/32840768685.html?spm=a2g0w.search0104.3.9.7b28102ecJxA1B&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_5_10152_10151_10065_10344_10068_10342_10343_10340_10341_10084_10083_10618_10305_10304_10307_10306_10302_5722316_5711215_10313_10059_10184_10534_100031_10103_10624_10623_10622_10621_10620_10142%2Csearchweb201603_38%2CppcSwitch_4&algo_expid=79272529-32e5-4841-bf1c-789c14fa72c6-1&algo_pvid=79272529-32e5-4841-bf1c-789c14fa72c6&priceBeautifyAB=0 AliExpress] @5€70 | |||
Par [https://fr.aliexpress.com/item/5-set-TMC2100-V1-3-TMC2130-TMC2208-Silencieux-Une-Excellente-Stabilit-Stepper-Motor-StepStick-Muet-Pilote/32842346237.html 5 avec protector chez Aliexpress] 30€13 (pris constaté le 10/02/2018). | |||
Globalement le brochage est compatible même si pour certaines version il y a des broches à ne pas connecter. | |||
[[Fichier:tmc_2100_wiring.jpg|300px]] | |||
A noter que le 2130 et le 2208 peuvent être configuré en SPI ou en mode UART ! | |||
= Stepstick protector = | |||
Il s'agit de placer des diodes de clamping sur chacun des fils des bobine soit 8 diodes au total ! | |||
[[Fichier:stepstickProtector_articleStepstick.JPG|200px]] | |||
5€25 cher [http://www.watterott.com/en/SilentStepStick-Protector Wattetott] | |||
2€07 chez [https://fr.aliexpress.com/item/Silencieux-tape-B-ton-Protecteur-Stepper-Moteur-Entra-ne-Loin-Grain-Filtre-TMC2100-Jutter-L-limination/32841802010.html Aliexpress] | |||
[[Fichier:stepstickProtector_ensemble_articleStepstick.JPG|200px]] | |||
= Prix comparés = | |||
A4988 : 1€86 chez [https://www.banggood.com/fr/3D-Printer-A4988-Reprap-Stepping-Stepper-Step-Motor-Driver-Module-p-88765.html?rmmds=detail-left-hotproducts__3&cur_warehouse=CN Banggood] | |||
DR8825 : 2€15 chez [https://www.banggood.com/fr/3D-Printer-Stepstick-DRV8825-Stepper-Driver-Reprap-4-Layer-PCB-p-920162.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN Bangood] également. | |||
TMC2100 : 8€27 sur le même [https://www.banggood.com/fr/3D-Printer-TMC2100-Stepper-Motor-Driver-Reprap-With-Self-Adhesive-Heatsink-TE724-p-1167375.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN site] | |||
Prix constaté le 10/02/2018, frais de port gratuit. | |||
On les trouve également par 3, 5 ou 10pcs à des prix encore plus bas ! | |||
= webographie = | = webographie = | ||
[http://www.vorobotics.com/uploads/articleStepstick/A4988-Datasheet.pdf A4988 datasheet] locale | |||
Sur le [https://www.allegromicro.com/en/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-Drivers/A4988.aspx site du fabricant] | |||
[http://www.vorobotics.com/uploads/articleStepstick/drv8825.pdf DR8825 datasheet] locale | |||
Et sur le [http://www.ti.com/product/drv8825?keyMatch=drv8825&tisearch=Search-EN-Everything site du fabricant] | |||
Chez Pololu: [https://www.pololu.com/product/2133 DRV8825 board] et [https://www.pololu.com/product/1182 A4988 board] | |||
La [http://www.vorobotics.com/uploads/articleStepstick/nema17.pdf datasheet] du NEMA17 locale | |||
Article [https://motion.schneider-electric.com/technology-blog/bipolar-chopper-drive-circuit/ chopper driver Schneider Electric] | |||
Article fort intéressant mais en anglais de [https://www.njr.com/semicon/PDF/application_notes/Drive_circuit_basics_APP_E.pdf New Japan Radio Co.], Ltd | |||
Et bien sur les [https://fr.wikipedia.org/wiki/Bobine_(%C3%A9lectricit%C3%A9) bobines sur wikipédia] | |||
Librairie [https://github.com/laurb9/StepperDriver StepperDriver] de Laurentiu Badea | |||
= Rédaction en langue française = | = Rédaction en langue française = | ||
Version actuelle datée du 4 mai 2018 à 21:08
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Association VoRoBoTics
Date : 02/02/2018
Auteur : J MajorLee Soranzo
Relecteur :
Thème: pilotage des moteur pas à pas
Projet : aucun en particulier
Présentation
Il s'agit ici de regroupé tout ce que nous utilisons fréquemment concernant ce sujet.
Surtout en ce qui concerne les stepstick A4988 et DRV8825 qu'on utilise souvent en relation avec des NEMA17.
Il y a plusieurs façons de piloter un moteur pas à pas.
1. Avec un ULN2003 driver darlington. Vendu typiquement avec les petits moteurs avec réducteur. Ils nécessite 4 broches de l'Arduino pour être pilotés. Et l'Arduino pilote alors chaque bobine tour à tour.
2. Une carte driver moteurs comme la célèbre Adafruit Motor Shield. A ce propos assurez-vous de bien prendre la V2 qui est basée sur PCA9685 et 2 TB6612 pilotée en I2C donc avec seulement de sorties de l'Arduino.
3. Et enfin un 'chopper' qui fait varier la tension afin de garde le courant constant, comme le A4988 ou le DRV8825. Propos du présent article.
Présentation succincte des stepsticks
Les 2 principaux sont le A4988 et le DRV8825. Ces 2 petites cartes électroniques prennent en réalité le nom du composant à partir duquel elles sont construites.
| A4988 | DRV8825 |
|---|---|
|
|
A4988
Comment les identifier ?
- La couleur du pcb ? Pas très fiable, il y en a des rouges, des verts, des bleus...
- Le boîtier de composant: le A4988 est en général en boîtier carré QFN 28 broches 5x5mm
- Au passage c'est un composant du fabricant Allegro microsystem
- La référence sur le composant (à condition que le dissipateur ne soit pas encore collé dessus !)
Le schéma du stepstick:
- Bien que de fabricant différent, ces cartes partage quasiment toutes le même schéma de principe
- Sur ce schéma, plusieurs petites choses sont importantes:
-
- La résistance variable R9 et les 2 résistance R7 et R8 de très faible valeur qui vont de paire et qui interviennent dans le réglage du courant. décrit ci-après.
- ENABLE/ actif à 0 à une pull down de 10k donc peut être laissée non connectée
- SLEEP/ actif à 0 à une pull up donc peut être non connectée également.
- D'après la datasheet MS1, MS2, MS3 ont des pull-down interne de 100k sauf MS2 50k !
- Pas de résistance de tirage sur la broche RESET/ donc il est NECESSAIRE de la piloter
- besoin de 2 alimentations pour fonctionner : une pour le moteur (de 8 à 35V) et une pour la logique (de 3V à 5V)
DRV8825
En général, le pcb est violet mais restez vigilant.
Le circuit DRV8825 est dans un boîtier TSSOP 28 broches (tout en longueur contrairement au A4988 qui est carré avec des pattes sur les 4 côtés) du fabricant Texas Instruments.
Schéma :
A noter
- la présence de R1, R2, R3.
- A noter également que la broche DECAY (19) n'est pas raccordée et donc n'est pas disponible pour l'utilisateur.
- SLEEP, ENABLE et RESET ont toutes des pulldowns internes donc par défaut, le composant est en RESET. Il vaut mieux donc piloter cette broche !
- FAULT est une sortie à drain ouvert
- Une seule alimentation. C'est bien et c'est pas bien car pour faire le réglage du potentiomètre, il faut la tension moteur (même si celle-ci peut être très différente de la tension réellement utilisée puisque le composant possède sa propre régulation interne 3V3).
Brochage des comparé des 2 cartes
Ces 2 petites cartes ont le même brochage...
| A4988 | DRV8825 |
|---|---|
|
|
| VMOT 8 à 35V
VDD 3 à 5V |
D'après le schéma GND MOT
et GND LOGIC sont identiques VMOT 8.2 à 45V |
Mis à part la broche VDD (A4988) et FAULT (DRV8825)
Microsteping
Le DRV8825 autorise une combinaison supplémentaire avec [M3..M0] codés en binaire et permet de monter jusqu'au 1/32ième de pas et permet ainsi avec un moteur 200pas/tour d'atteindre 6400pas/tour au détriment du couple (tout se paye).
Remplacer un A4988 par un DRV8825
En général, cela se passe bien attention toutefois au sens des 2 cartes.
Lorsque la borche ENABLE est en haut à gauche, le potentiomètre est en bas pour une A4988 et en haut pour un DRV8825 (voir les photo du pinout ci-dessus).
On se prive également de la fonctionnalité de la broche FAULT qui est câblée pour mettre automatiquement le composant en mode SLEEP (voir schéma)
Réglage des potentiomètres
Pour ceux que l'anglais ne rebutent pas article Pololu
ou encore la vidéo Youtube de Calire de Pololu Electronics comme elle le dit. Très bien faite mais en anglais of course !
Thank's for the the screw driver trick tu mesure the Vref at the cursor of the potentiometer
La manip est plutôt simple et peut très bien être réaliser sans moteur.
Il suffit de mesurer/régler la tension directement sur le curseur du potentiomètre et d'appliquer une formule qui dépend des résistance de "sense"
Pour mémoire plus le courant est fort, plus ça aura tendance à chauffer (à la fois côté stepstick mais aussi côté moteur parfois).
Plus le courant est faible moins on a de couple (pour une tension Vmot donnée).
Pour le A4988
L'alimentation de la partie logique suffit pour ce réglage (pas besoin de Vmoteur).
Par contre si cette alimentation change de valeur (de 3.3 à 5V par exemple, il faut refaire le réglage).
Formule Vref = I x 8xRs (Rs résistances sur la broche sense sur le schéma 0.05Ω)
Soit I = Vref x 2.5, exemple pour un Vref messuré de 0.4V on a un courant max dans les bobines de 1A.
Attention toutefois, on trouve sur le marcher des stepstick A4988 avec des senses différents (voir article Pololu).
0.05Ω pour ceux produit avant janvier 2017
0.068Ω pour ceux produit après...
Mieux vaut bien se renseigner avant d'acheter.
P = R x I2 : 0.43Ω x 1A = 0.43W
Imax 2A sous 35V.
Rappel : plus la température augmante plus la puissance supportable par le composant diminiue (et ça peut aller très vite !)
Pour le DRV8825
L'alimentation Vmot est nécessaire (puisque de toute manière, il n'y a pas d'alimentation pour la logique) oui mais non car il faut malgré tout polariser les signaux Reset et enable surtout.
Formule : Vref = 5x I x Rsense soit pour Rsens = 0.1Ω Vref= I/2 (cool) donc pour 1A => Vref = 0.5V !
La méthode de mesure est la même : directement sur le curseur du potentiomètre.
Le Vref est pris sur le 3V3 out donc même si la tension moteur change le VREF reste inchangé.
Attention Imax pour le DRV : 2.5A sous 24V à 25°C (données fournies par le fabricant)
Utilisation / branchement
Le branchement ne pose pas de gros problème.
On notera toutefois le petit lien entre SLEEP et RESET pour palier au fait que RESET n'a ps de pumllup et que SLEEP en a une de 10K
On peut également piloter le reset à partir du microcontroler. Il en va de même pour la broche ENABLE\
Pour le DRV, il en va de même:
On notera sur le schéma ci-dessus une autre façon de brancher RESET et SLEEP
Une librairie Arduino bien utile pour les utiliser est disponible ici
NEMA 17 et VMOT
Quelle est la tension d'alimentation Vmot qu'on doit utiliser par exemple lorsqu'on connecte un NEMA17 par exemple.
La datasheet de ce dernier mentionne : 2.8V !
Ce paramètre n'en n'est pas vraiment un c'est plutôt une conséquence de la résistance et du courant 1.65*1.68 = 2.772A
Mais alors quel tension pour Vmot ? Cela dépend de la vitesse max des pas ici 2500pps (pas par seconde)
Ce qu'on cherche a obtenir dans la bobine c'est le courant maximum à cette vitesse donc en 1/2 période d'un signal à 2500Hz soit en 0.2ms
La loi qui régit le courant dans la bonbine est i = V/R x ( 1 - exp ( -t / L/R ) )
On connait L = 2.8mH, R=1.65Ω, t = 0.2ms, i=1.68A on en déduit V = 14.88V
Et si on veut faire du microstepping on arrive vite à des tensions élevées 29V en 1/2 pas 58V en 1/4 de pas...
Ceci évidement si on veut le couple maximum à vitesse maximum, ce qui n'est pas toujours forcément une nécessité...
Mais attention dans de telles conditions autant dire que dissipateur et ventilateur sont nécessaires
Silent stepstick
Une nouvelle génération de stepstick a fait sont apparition:
TMC2100, TMC2130, TMC2208 du fabricant Trinamic
Je n'en dirai pas grand chose ici par manque d'expérience. Peut-être plus tard mais quand ?
Tableau comparatif chez Watterott
Chez AliExpress @5€70
Par 5 avec protector chez Aliexpress 30€13 (pris constaté le 10/02/2018).
Globalement le brochage est compatible même si pour certaines version il y a des broches à ne pas connecter.
A noter que le 2130 et le 2208 peuvent être configuré en SPI ou en mode UART !
Stepstick protector
Il s'agit de placer des diodes de clamping sur chacun des fils des bobine soit 8 diodes au total !
5€25 cher Wattetott
2€07 chez Aliexpress
Prix comparés
A4988 : 1€86 chez Banggood
DR8825 : 2€15 chez Bangood également.
TMC2100 : 8€27 sur le même site
Prix constaté le 10/02/2018, frais de port gratuit.
On les trouve également par 3, 5 ou 10pcs à des prix encore plus bas !
webographie
A4988 datasheet locale
Sur le site du fabricant
DR8825 datasheet locale
Et sur le site du fabricant
Chez Pololu: DRV8825 board et A4988 board
La datasheet du NEMA17 locale
Article chopper driver Schneider Electric
Article fort intéressant mais en anglais de New Japan Radio Co., Ltd
Et bien sur les bobines sur wikipédia
Librairie StepperDriver de Laurentiu Badea
Rédaction en langue française
Partant du constat de terrain qu'une énorme masse d'information concernant les sujets qui nous intéressent comme entre autres l'impression 3D n'étaient disponibles que dans la langue de Shakespeare et que de nombreuses personnes dans notre entourage ne maîtrisaient pas la dite langue et soucieux de diffuser encore plus l'information, nous avons pris le parti, au VoLAB, de rédiger nos documents de préférence en langue française.
VoLAB
Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics.
Site internet www.vorobotics.com