Différences entre les versions de « Nos Projets »
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Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub]. | Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub]. | ||
Vous trouverez des projet hébergés sur [https://bitbucket.org/product/ Bitbucket]. | |||
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur== | ==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur== | ||
* [[Bras robot 2023]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) | |||
* [[VoLAB CNC2020]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) A partir d'une vieille Charlie Robot | |||
* [[Mon Petit Lab]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) | |||
* [[Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité]] RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ | |||
* [[Comment faire de la Doc]] : (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) Proposition pour documenter efficacement les projets | |||
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard. | |||
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature. | |||
* [[Jeedom et ESPEasy]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Jeedom et ESPEasy | |||
<!-- Historique | |||
* [[Véhicule à sustentation magnétique]] | |||
* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc. | |||
* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam | |||
* [[NanoI2CIOExpander]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un ARDUINO nano utilisé comme extension d'entrées/sorties I2C | |||
* [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N | * [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N | ||
* [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB | * [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB | ||
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs | * [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs | ||
* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO. | * [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO. | ||
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009) | * [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009) | ||
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* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde | * [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde | ||
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants... | * [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants... | ||
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015) | * [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015) | ||
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== Projets matures == | == Projets matures == | ||
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<!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 --> | <!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 --> | ||
{{Vignette de projet | {{Vignette de projet | ||
| Page = | | Page = Permis C 2019 | ||
| Nom = | | Nom = Permis C 2019 (complet) | ||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | ||
| Image = | | Image = permisC_2019_vignetteWiki.jpg | ||
| Description = | | Description = Permis C 2019 projet éducation collége. | ||
}} | }} | ||
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| Image = VOR-013couvBT.jpeg | | Image = VOR-013couvBT.jpeg | ||
| Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]] | | Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]] | ||
}} | }} | ||
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{{Vignette de projet | {{Vignette de projet | ||
| Page = Main robotisée | | Page = Main robotisée | ||
| Nom = Main robotisée ( | | Nom = Main robotisée (complet) | ||
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] | | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] | ||
| Image = Main ouverte gilles.jpg | | Image = Main ouverte gilles.jpg | ||
| Description = Une main modélisée en 3D. | | Description = Une main modélisée en 3D. (projet complet) | ||
}} | }} | ||
Ligne 127 : | Ligne 97 : | ||
| Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté | | Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté | ||
}} | }} | ||
{{Vignette de projet | |||
| Page = Robot youpi | |||
| Nom = Bras robot Youpi | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] | |||
| Image = Robot_youpi1_gilles_vignetteWiki.png | |||
| Description = Résurrection d'un bras robot des années 1980 | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = Bras robot 2023 | |||
| Nom = Bras robot 2023 | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | |||
| Image = InterfaceBras2024vignitteWiki.JPG | |||
| Description = Interface web controle | |||
}} | |||
{{clr}} | {{clr}} | ||
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{{Vignette de projet | {{Vignette de projet | ||
| Page = Platine expérimentation arduino | | Page = Platine expérimentation arduino | ||
| Nom = Platine expérimentation | | Nom = Platine expérimentation | ||
| Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]] | | Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]] | ||
| Image = Platine terminée.jpg | | Image = Platine terminée.jpg | ||
Ligne 146 : | Ligne 133 : | ||
| Nom = Prusa i3 rework autoleveling | | Nom = Prusa i3 rework autoleveling | ||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]] | | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]] | ||
| Image = | | Image = vignetteWiki.jpg | ||
| Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3. | | Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3. | ||
}} | }} | ||
Ligne 152 : | Ligne 139 : | ||
{{Vignette de projet | {{Vignette de projet | ||
| Page = BOBies | | Page = BOBies | ||
| Nom = BOBies | | Nom = BOBies | ||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]] | | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]] | ||
| Image = bobies_vueEnsemble02.JPG | | Image = bobies_vueEnsemble02.JPG | ||
| Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. | | Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies | ||
}} | }} | ||
{{Vignette de projet | {{Vignette de projet | ||
| Page = | | Page = VoLAB CNC2020 | ||
| Nom = | | Nom = CNC 2020 | ||
| Auteur = [[Utilisateur: | | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]] | ||
| Image = | | Image = CNC2020_tuileCNCWiki.jpg | ||
| Description = | | Description = CNC à partir d'une Charlie Robot | ||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = Mon Petit Lab | |||
| Nom = Tiny e-Lab | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]] | |||
| Image = TinyElab_photoDeFamille7ModPlus2_vignette.jpg | |||
| Description = Tiny e-lab ou mon petit labo d'électronique | |||
}} | }} | ||
{{clr}} | {{clr}} | ||
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* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés | * [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés | ||
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) | * Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]]) | ||
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html | * JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html | ||
* [[IDE ARDUINO Mise en place]] | |||
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{{clr}} | {{clr}} | ||
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=== Divers === | === Divers === | ||
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache | * [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache | ||
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8 | * [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8 | ||
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics. | |||
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* [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : | |||
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser... | * [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser... | ||
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{{Clr}} | {{Clr}} | ||
{{Vignette de projet | |||
| Page = VORSurv | |||
| Nom = VORSurv | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Djamel|Djamel]] | |||
| Image = vignetteWiki_vorSurv.jpg | |||
| Description = Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam. | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | {{Vignette de projet | ||
Ligne 206 : | Ligne 218 : | ||
| Nom = Maquette ascenseur | | Nom = Maquette ascenseur | ||
| Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] | | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] | ||
| Image = | | Image = ascenseur_IMG_3749_vignette.JPG | ||
| Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège. | | Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège. | ||
}} | }} | ||
Ligne 228 : | Ligne 240 : | ||
{{Vignette de projet | {{Vignette de projet | ||
| Page = nanoI2CIOExpander | | Page = nanoI2CIOExpander | ||
| Nom = | | Nom = I2C IO expander | ||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | ||
| Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg | | Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg | ||
Ligne 244 : | Ligne 256 : | ||
| Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature. | | Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature. | ||
}} | }} | ||
{{Vignette de projet | {{Vignette de projet | ||
| Page = Tuto gravure | | Page = Tuto gravure | ||
Ligne 256 : | Ligne 269 : | ||
| Nom = Tuto un IoT serveur Part I | | Nom = Tuto un IoT serveur Part I | ||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | ||
| Image = | | Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen_vig.JPG | ||
| Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur | | Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés. | ||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = Comment faire de la Doc | |||
| Nom = Comment faire de la Doc | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] | |||
| Image = howToDocMascot.jpg | |||
| Description = Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet. | |||
}} | }} | ||
Ligne 265 : | Ligne 287 : | ||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | ||
| Image = lCut_imagePres.JPG | | Image = lCut_imagePres.JPG | ||
| Description = Tuto | | Description = Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser. | ||
}} | }} | ||
Ligne 272 : | Ligne 294 : | ||
| Nom = Digit EBT | | Nom = Digit EBT | ||
| Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] | | Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] | ||
| Image = | | Image = Decodeur_en_avant_catener_en_avant_vig.JPG | ||
| Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N | | Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N | ||
}} | }} | ||
{{Vignette de projet externe | |||
| Page = https://poltergeist42.github.io/JDM/ | |||
| Nom = JDM Pierre | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]] | |||
| Image = CaptureJDM_Pierre.JPG | |||
| Description = Journal de manipulation de Pierre sous Github | |||
}} | |||
{{Vignette de projet externe | |||
| Page = https://majorlee95.github.io/MajorLeeNotes/ | |||
| Nom = Notes de Jojo | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | |||
| Image = CaptureJdmJojoWiki.JPG | |||
| Description = Notes perso. de Jojo sous Github.io | |||
}} | |||
{{clr}} | {{clr}} | ||
== Projets en cours d'élaboration == | == Projets en cours d'élaboration ou incomplets == | ||
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration. | Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration. | ||
Ligne 317 : | Ligne 357 : | ||
}} | }} | ||
{{Vignette de projet | |||
| Page = VOR-001 | |||
| Nom = VOR-001 | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien | |||
| Image = IMG_7067.JPG | |||
| Description = Un robot roulant (Page ébauche). | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = VOR-002 | |||
| Nom = VOR-002 | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien | |||
| Image = VOR-02_IMG_4024.jpg | |||
| Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche). | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = VOR-006 | |||
| Nom = VOR-006 (abandonné) | |||
| Auteur = Pierre Hugo | |||
| Image = IMG 7072.JPG | |||
| Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche). | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = VOR-008 | |||
| Nom = VOR-008 | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] | |||
| Image = IMG_7056.JPG | |||
| Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche). | |||
}} | |||
{{Vignette de projet | |||
| Page = VOR-009 | |||
| Nom = VOR-009 (ébauche) | |||
| Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] | |||
| Image = IMG_7060.JPG | |||
| Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu. | |||
}} | |||
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Version actuelle datée du 25 mai 2024 à 14:41
← Accueil
Certains de nos projets sont partagés sur notre compte GitHub.
Vous trouverez des projet hébergés sur Bitbucket.
Nouveaux Projets et Projets à l'honneur
- Bras robot 2023 : (par Joël et Gilles)
- VoLAB CNC2020 : (par Joël et Gilles) A partir d'une vieille Charlie Robot
- Mon Petit Lab : (par Joël)
- Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ
- Comment faire de la Doc : (par Pierre) Proposition pour documenter efficacement les projets
- BOBies : (par Joël) Tout un système pour fixer les brakoutboard.
- Afficheur_de_gare_Aurillac : (par Gilbert) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.
- Jeedom et ESPEasy : (par Joël) Jeedom et ESPEasy
Projets matures
Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.
Robots
Outils
Divers
- Raspicam-apache (a.k.a. VorCam) (par Jérémie) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
- Atmega-xx8-isp-board (par Jérémie) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
- Studio photo (par Jérémie) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.
Tuto et savoirs faire
Projets en cours d'élaboration ou incomplets
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.
Robots
Aménagement du Lab
- Projet Mezzanine Mezzanine VoLAB
Outils
- Diyouware TwinTeeth (projet commun principalement réalisé par Gregory) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source Diyouware TwinTeeth)
- Effie (par Pierre) : une RepRap Prusa i3 modifiée
- Scanner 3D (par Pierre) : un scanner 3D basé sur le principe d'Autodesk Memento, également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par Jérémie
- Site web : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)
Logiciels
- Botsim (par Jérémie) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
- PyAX-12 (par Jérémie) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi
- PyAI (par Jérémie) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)
- Snippets Atmel AVR (par Jérémie) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR
- Snippets RaspberryPi (par Jérémie) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi
- VorCV (par Jérémie) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)
- Automates cellulaires (par Jérémie)
Divers
- Téléphérique (par Gilles) : une maquette de téléphérique
- Soufflerie (par Gilles) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique
- Train à sustentation magnétique (par Gilles) : une maquette de train à sustentation magnétique
- Char à voile (par Gilles) : une maquette de char à voile motorisée
- Super Dominoux (par Joël) : une évolution des dominoux
- Tableau space invaders (par Gregory)
Idées de projets et projets à l'étude
Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.
- Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
- Coup d'bate (par Pierre et Joël) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
- Projet insoleuse PCB
- Thermoplieuse libre
- Banc d'essai Reprap (par Joël)
- Filastruder (par Joël et Gérard de l'Electrolab)
- Imprimante à PCB
- Enseigne lumineuse pour le LAB
- Borne de documentation rapide
- Kit tableau de bord pour voitures (par Gregory)
- Un robot traceur de lignes inspiré ce celui-ci
- Un robot trieur de M&M's
- Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par Francis) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien
- CNC (par Francis) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle
- Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de celui-ci
- Plate-forme robotique pour la coupe de France de robotique (ancienne Coupe E=M6 de robotique)
- Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par Daniel)
- Voiture radiocommandée "hackée" (par Daniel)
- My Little Garden (par Pierre : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par Jérémie)
Idées de projets par Jérémie :
- Assuro : Un robot Arexx Asuro modifié pour être radio contrôlé.
- Pololu 3Pi : Un robot Pololu 3Pi modifié pour être radio contrôlé.
- Infrared Remote Sniffer : un sniffer de signaux de télécommunications infra-rouge
- Télécommande IR de forte puissance : pour télécommander un appareil très éloigné par IR
- RF Spectrum Analysis : un sniffer d'ondes électromagnétiques
- Cage de Faraday : étudier la propagation des ondes électromagnétiques de différentes fréquences au travers de différents matériaux (aluminium, acier, cuivre, graphite, ...) et des surfaces/volumes de différentes formes (plaques, boites, grilles plus ou moins fines, etc.)
- Compteur Geiger : un compteur Geiger (système de mesure du niveau de radiation ambiant)
- Détecteur de rayons cosmiques : un détecteur de rayons cosmiques par assemblage d'une matrice de tubes Geiger–Müller, par effet Cherenkov ou avec une chambre à brouillard
- Spectrophotomètre : un spectrophotomètre (système pour analyser la composition chimique d'un objet, d'un liquide, d'un gaz, etc.)
- Sport Manager : un logger de cardiofréquencemètre, GPS, electrodes, etc.
- Construction d'un Newton mètre + mesure de couples
- Template ReStructuredText
- Sensor Box
- Green Computer : un ordinateur / micro contrôleur à ultra basse consommation et énergétiquement autonome (e-ink screen, solar pannel, ...)
- Outils pour la photographie : support trépied pour téléphones portables, snoot, supports pour réflecteurs, outils pour animations timelapse, rail, etc.
- RaspberryPi laptop
- RaspberryPi robuste : un OS basé sur Raspbian mono application et mono utilisateur (C et Python)
- RPi Network Appliances : routeur, firewall, proxy filtrant, NAS, traffic analyser, wifi access point, etc.
- RPi Console Emulator : émulateur SNES, Genesis, NeoGeo, ... + XBox gamepad
- Ergo-Robots / Flower fields : https://flowers.inria.fr/
- VOR-013 : un pendule inversé inspiré du projet http://roboticssamy.blogspot.pt/
- VOR-014 : un drone "fait maison" (y compris le contrôleur)
- Imagerie 3D : mesures et modélisation (moyenne) de champs (magnétiques, électromagnétiques, etc.) dans un volume ; utiliser VTK et mayavi pour l'affichage (volume rendering, vector fields, etc.)
- Smart Radio Alarm
- Émetteur / récepteur radio (AM et FM)
- Étude des antennes radioélectrique et de la propagation des ondes : les différents types d'antennes, leurs formes, les différentes matériaux et leurs caractéristiques (rendement, gain, diagramme de rayonnement, etc.)
- Maison d'oiseaux connectée
- Ruche connectée et des membres du FacLab
- Éolienne POC21
- Logger GPS miniature
- Machine de Turing mécanique : cf. http://www.ens-lyon.eu/actualites/la-machine-de-turing-en-legos--158118.kjsp?RH=ENS-LYON-FR-evenemen
- Camera d'angles morts pour voiture
- Robots de Brooks : animats très simples tels que le Velleman MK127
- Bras robotisé : un bras robotisé pour réaliser des expériences de programmation logique, de planification (de type "monde des cubes") et de curiosité artificielle (extension des Ergo-Robots)
- Calculateur : projet pédagogique, un calculateur rudimentaire (additions de nombres sur 4 bits), construit uniquement avec des transistors regroupés en portes logiques (une porte logique = un circuit imprimé), la saisie des opérandes se faisant bit à bit par des interrupteurs (et la sortie en binaire sur des LEDs)
- Ordinateur : projet pédagogique, un ordinateur ultra rudimentaire (bus de 4 ou 8 bits, quelques registres, quelques instructions), créé à partir de circuits intégrés généralistes (portes logiques, mémoires, ...)
- Media Center
- Timelapse pour croissance de plantes : avec un RaspberryPi et une raspicam
- Terminal série matériel comptible VT100
- VOR-Cluster : un cluster de calcul pour botsim, pyai, etc. utilisant SGE, MPI, OpenMP, CUDA, OpenCL, etc.
- VOR-GPG : un mini ordinateur chargé de signer (ou chiffrer/déchiffrer) des fichiers