Différences entre les versions de « Nos Projets »

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Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].
Certains de nos projets sont partagés sur notre compte [https://github.com/volab GitHub].
Vous trouverez des projet hébergés sur [https://bitbucket.org/product/ Bitbucket].




==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==
==Nouveaux Projets et Projets à l'honneur==
* [[Bras robot 2023]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]])
* [[VoLAB CNC2020]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]] et [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) A partir d'une vieille Charlie Robot
* [[Mon Petit Lab]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]])
* [[Réparation d'un enrouleur de ceinture de sécurité]] RÉPARATION D’UN ENROULEUR DE CEINTURE DE SECURITÉ
* [[Comment faire de la Doc]] : (par [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]) Proposition pour documenter efficacement les projets
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard.
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.
* [[Jeedom et ESPEasy]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Jeedom et ESPEasy
<!-- Historique


* [[Véhicule à sustentation magnétique]]
* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.
* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam
* [[NanoI2CIOExpander]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un ARDUINO nano utilisé comme extension d'entrées/sorties I2C
* [[Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]] et [[Utilisateur:Daniel|Daniel]] ) Tuto complet et détaillé pour digitaliser une locomotive EBT échelle N
* [[Boucle de retournement]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Boucle de retournement du petit train du VoLAB
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs
* [[Bras Robot Educatif|6 D.O.F. B.R.E.]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un Bras Robot Educatif à 6 degrés de liberté à base de servomoteurs
* [[BOBies]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Tout un système pour fixer les brakoutboard.
* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO.
* [[Le petit train du VoLAB]] : (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) Un petit réseau ferroviaire HO.
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)
* [[PlotClock]] : (par [[Utilisateur:Cardinal|Cardinal]]) parce que ça nous fait bien marrer alors on aimerait bien en fabriquer une (cf. https://www.youtube.com/watch?v=iOLFP90DneY et http://www.thingiverse.com/thing:248009)
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* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde
* [[Bras manipulateur]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) Bras manipulateur pédagogique et Bluetooth piloté par tablette sous Androïde
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants...
* [[Lampe legoVor]] : (par [[Utilisateur:Wenceslas|Wenceslas]]) Lampe à capteur ultrason compatible Lego. Un très bel objet pour enfants...
* [[Afficheur_de_gare_Aurillac]] : (par [[Utilisateur:Gilbert|Gilbert]]) Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)
* [[Projet Flyer]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateurs:Francis|Francis]]) ce projet qui s'inscrit dans la communication globale du VoLAB. Il s'agit de créer un flyer du et pour le VoLAB. (Date de lancement: 06/12/2015)
* [[Véhicule à sustentation magnétique]]
 
* [[Moustaches]] : (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]). Robot détecteur d'obstacles avec Ardubloc.
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* [[VORSurv]] : (par [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]) Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam


== Projets matures ==
== Projets matures ==
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<!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 -->
<!-- conseil pour les images : respecter le rapport 300x200 -->
{{Vignette de projet
  | Page = VOR-001
  | Nom = VOR-001
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien
  | Image = IMG_7067.JPG
  | Description = Un robot roulant (Page ébauche).
}}


{{Vignette de projet
{{Vignette de projet
   | Page = VOR-002
   | Page = Permis C 2019
   | Nom = VOR-002
   | Nom = Permis C 2019 (complet)
  | Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien
  | Image = VOR-02_IMG_4024.jpg
  | Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = VOR-006
  | Nom = VOR-006 (abandonné)
  | Auteur = Pierre Hugo
  | Image = IMG 7072.JPG
  | Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = VOR-008
  | Nom = VOR-008
   | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
   | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
   | Image = IMG_7056.JPG
   | Image = permisC_2019_vignetteWiki.jpg
   | Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).
   | Description = Permis C 2019 projet éducation collége.
}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = VOR-009
  | Nom = VOR-009 (ébauche)
  | Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]
  | Image = IMG_7060.JPG
  | Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.
}}
}}


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   | Image = VOR-013couvBT.jpeg
   | Image = VOR-013couvBT.jpeg
   | Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]]
   | Description = VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version [[VOR-013BT|bluetooth]]
}}
{{Vignette de projet
  | Page = Robot jeep
  | Nom = Robot Jeep (ébauche)
  | Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]
  | Image = IMG_7623.JPG
  | Description = Un robot téléguidé avec une caméra embarquée.
}}
}}


Ligne 111 : Ligne 83 :


{{Vignette de projet
{{Vignette de projet
   | Page = Main robotisée (projet complet)
   | Page = Main robotisée
   | Nom = Main robotisée
   | Nom = Main robotisée (complet)
   | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]
   | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]
   | Image = Main ouverte gilles.jpg
   | Image = Main ouverte gilles.jpg
   | Description = Une main modélisée en 3D.
   | Description = Une main modélisée en 3D. (projet complet)
}}
}}


{{Vignette de projet
{{Vignette de projet
   | Page = Bras Robot Educatif (projet complet)
   | Page = Bras Robot Educatif
   | Nom = 6 DOF B.R.E.
   | Nom = 6 DOF B.R.E. (projet complet)
   | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
   | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
   | Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg
   | Image = BRE_fusionCapture_v1CompleteGarde_vignette.jpg
   | Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté
   | Description = Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté
}}
}}
{{Vignette de projet
  | Page = Robot youpi
  | Nom = Bras robot Youpi
  | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]
  | Image = Robot_youpi1_gilles_vignetteWiki.png
  | Description = Résurrection d'un bras robot des années 1980
}}
{{Vignette de projet
  | Page = Bras robot 2023
  | Nom = Bras robot 2023
  | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]] et [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
  | Image = InterfaceBras2024vignitteWiki.JPG
  | Description = Interface web controle
}}
{{clr}}
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<!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 -->
<!-- * [[Autoleveling pour Prusai3]] (par [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]) : une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3 -->
* [[VORCNC]] : notre CNC
 
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html


{{Vignette de projet
{{Vignette de projet
   | Page = Platine expérimentation arduino
   | Page = Platine expérimentation arduino
   | Nom = Platine expérimentation arduino
   | Nom = Platine expérimentation  
   | Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]]
   | Auteur = [[Utilisateur:Francis|Francis]]
   | Image = Platine terminée.jpg
   | Image = Platine terminée.jpg
Ligne 147 : Ligne 133 :
   | Nom = Prusa i3 rework autoleveling
   | Nom = Prusa i3 rework autoleveling
   | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]
   | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]
   | Image = Image4.jpg
   | Image = vignetteWiki.jpg
   | Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.
   | Description = une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.
}}
}}
Ligne 153 : Ligne 139 :
{{Vignette de projet
{{Vignette de projet
   | Page = BOBies
   | Page = BOBies
   | Nom = BOBies : BreakOut Board goodies
   | Nom = BOBies
   | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]
   | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]
   | Image = bobies_vueEnsemble02.JPG
   | Image = bobies_vueEnsemble02.JPG
   | Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages.
   | Description = Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies
}}
}}
{{Vignette de projet
  | Page = VoLAB CNC2020
  | Nom = CNC 2020
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]
  | Image = CNC2020_tuileCNCWiki.jpg
  | Description = CNC à partir d'une Charlie Robot
}}
{{Vignette de projet
  | Page = Mon Petit Lab
  | Nom = Tiny e-Lab
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joel]]
  | Image = TinyElab_photoDeFamille7ModPlus2_vignette.jpg
  | Description = Tiny e-lab ou mon petit labo d'électronique
}}
{{clr}}
<!--
* [[Zone PCB]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un espace dédié à la conception de circuits imprimés
* Four à refusion (par [[Utilisateur:M4vrick|Gregory]])
* JDM Journal de Manip de Pierre un lien direct vers sont github https://poltergeist42.github.io/JDM/index.html
* [[IDE ARDUINO Mise en place]]
-->


{{clr}}
{{clr}}
Ligne 163 : Ligne 176 :
=== Divers ===
=== Divers ===


* [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) : une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège
 
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
* [[Raspicam-apache]] (a.k.a. VorCam) (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
* [[Atmega-xx8-isp-board]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.
<!--
* [[Maquette pédagogique d'ascenseur]] (par [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]) :
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...
* [[Useless machine]] (par [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]) : une machine qui ne sert à rien à part à nous amuser...
* [[Studio photo]] (par [[Utilisateur:Jeremie|Jérémie]]) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.
-->
 
 
{{Clr}}
 
{{Vignette de projet
  | Page = VORSurv
  | Nom = VORSurv
  | Auteur = [[Utilisateur:Djamel|Djamel]]
  | Image = vignetteWiki_vorSurv.jpg
  | Description = Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam.
}}


{{Vignette de projet
{{Vignette de projet
Ligne 183 : Ligne 212 :
   | Image = predelalampe1_r1_5.jpg
   | Image = predelalampe1_r1_5.jpg
   | Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.
   | Description = Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.
}}
{{Vignette de projet
  | Page = Maquette pédagogique d'ascenseur
  | Nom = Maquette ascenseur
  | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]
  | Image = ascenseur_IMG_3749_vignette.JPG
  | Description = une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
}}
{{Vignette de projet
  | Page = Véhicule à sustentation magnétique
  | Nom = Véhicule à sust. mag.
  | Auteur = [[Utilisateur:Gillou Lec|Gilles]]
  | Image = Vehicule_magn_vig.JPG
  | Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
}}
{{Vignette de projet
  | Page = Boucle de retournement
  | Nom = Return loop ;-)
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
  | Image = VOLABTrainBr_boucleVoLAB_vig.png
  | Description = Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
}}
{{Vignette de projet
  | Page = nanoI2CIOExpander
  | Nom = I2C IO expander
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
  | Image = nanoI2SIOExp_fritzingCapture01_wikiVigSize.jpg
  | Description = ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.
}}
}}
{{clr}}
{{clr}}
Ligne 195 : Ligne 256 :
   | Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.
   | Description = Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.
}}
}}
{{Vignette de projet
{{Vignette de projet
   | Page = Tuto gravure
   | Page = Tuto gravure
Ligne 207 : Ligne 269 :
   | Nom = Tuto un IoT serveur Part I
   | Nom = Tuto un IoT serveur Part I
   | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
   | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
   | Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen.JPG
   | Image = PlatfIoT_VNC_RPi_firstScreen_vig.JPG
   | Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur/passerelle pour objets connectés.
   | Description = Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.
}}
 
 
{{Vignette de projet
  | Page = Comment faire de la Doc
  | Nom = Comment faire de la Doc
  | Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]
  | Image = howToDocMascot.jpg
  | Description = Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.
}}
}}


Ligne 216 : Ligne 287 :
   | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
   | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
   | Image = lCut_imagePres.JPG
   | Image = lCut_imagePres.JPG
   | Description = Tuto complet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.
   | Description = Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.
}}
}}
{{Vignette de projet
  | Page = Digitalisation des locomotives EBT Re 4/4
  | Nom = Digit EBT
  | Auteur = [[Utilisateur:Daniel|Daniel]]
  | Image = Decodeur_en_avant_catener_en_avant_vig.JPG
  | Description = Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N
}}
{{Vignette de projet externe
  | Page = https://poltergeist42.github.io/JDM/
  | Nom = JDM Pierre
  | Auteur = [[Utilisateur:Pierre|Pierre]]
  | Image = CaptureJDM_Pierre.JPG
  | Description = Journal de manipulation de Pierre sous Github
}}
{{Vignette de projet externe
  | Page = https://majorlee95.github.io/MajorLeeNotes/
  | Nom = Notes de Jojo
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
  | Image = CaptureJdmJojoWiki.JPG
  | Description = Notes perso. de Jojo sous Github.io
}}
{{clr}}
{{clr}}


== Projets en cours d'élaboration ==
== Projets en cours d'élaboration ou incomplets ==


Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.
Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.
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}}
}}


{{Vignette de projet
  | Page = VOR-001
  | Nom = VOR-001
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]], [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien
  | Image = IMG_7067.JPG
  | Description = Un robot roulant (Page ébauche).
}}
{{Vignette de projet
  | Page = VOR-002
  | Nom = VOR-002
  | Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]] et Julien
  | Image = VOR-02_IMG_4024.jpg
  | Description = Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).
}}
{{Vignette de projet
  | Page = VOR-006
  | Nom = VOR-006 (abandonné)
  | Auteur = Pierre Hugo
  | Image = IMG 7072.JPG
  | Description = Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).
}}
{{Vignette de projet
  | Page = VOR-008
  | Nom = VOR-008
  | Auteur = [[Utilisateur:Majorlee|Joël]]
  | Image = IMG_7056.JPG
  | Description = Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).
}}
{{Vignette de projet
  | Page = VOR-009
  | Nom = VOR-009 (ébauche)
  | Auteur = [[Utilisateur:Pec|Pec]]
  | Image = IMG_7060.JPG
  | Description = Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.
}}


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Version actuelle datée du 25 mai 2024 à 14:41

← Accueil

Certains de nos projets sont partagés sur notre compte GitHub.

Vous trouverez des projet hébergés sur Bitbucket.


Nouveaux Projets et Projets à l'honneur


Projets matures

Voici la liste (non exhaustive) de nos réalisations.

Robots

Permis C 2019 (complet)
Permis C 2019 (complet)
(par Joël)
Permis C 2019 projet éducation collége.
VOR-012
VOR-012
(par Jérémie)
Une webcam mobile programmée pour suivre un objet donné et utilisée comme plate-forme de test pour OpenCV et PyAX-12.
VOR-Marley (projet complet)
VOR-Marley (projet complet)
(par Joël)
VOR-Marley alias Drawing robot sur une base Instructables. Version bluetooth
Moustaches (projet complet)
Moustaches (projet complet)
(par Gilles)
Robots à 2 roues avec moustaches avant et arrière.
Bras robot (projet complet)
Bras robot (projet complet)
(par Gilles)
Un bras robot à base de servo 9g.
Main robotisée (complet)
Main robotisée (complet)
(par Gilles)
Une main modélisée en 3D. (projet complet)
6 DOF B.R.E. (projet complet)
6 DOF B.R.E. (projet complet)
(par Joël)
Bras Robot Educatif à base de "Servo 13kg" à 6 degrés de liberté
Bras robot Youpi
Bras robot Youpi
(par Gilles)
Résurrection d'un bras robot des années 1980
Bras robot 2023
Bras robot 2023
(par Gilles et Joël)
Interface web controle

Outils

Platine expérimentation
Platine expérimentation
(par Francis)
Platine expérimentation arduino.
Prusa i3 rework autoleveling
Prusa i3 rework autoleveling
(par Joel)
une évolution de l'imprimante 3D RepRap Prusa i3.
BOBies
BOBies
(par Joel)
Toute une collection d'objects 3D imprimable pour faire de jolis montages. BreakOut Board goodies
CNC 2020
CNC 2020
(par Joel)
CNC à partir d'une Charlie Robot
Tiny e-Lab
Tiny e-Lab
(par Joel)
Tiny e-lab ou mon petit labo d'électronique


Divers

  • Raspicam-apache (a.k.a. VorCam) (par Jérémie) : une caméra de surveillance utilisant un RaspberryPi et une RaspiCam pour diffuser en temps réel les vidéos capturées vers un serveur web Apache
  • Atmega-xx8-isp-board (par Jérémie) : le typon et les fichiers KiCAD d'un circuit imprimé conçu pour faciliter la programmation des micro-contrôleurs Atmel AVR xx8
  • Studio photo (par Jérémie) : un studio photo pour améliorer significativement la qualité des photos et des vidéos diffusées par VoRobotics.


VORSurv
VORSurv
(par Djamel)
Système de vidéo surveillance du VoLAB à base de Raspberry pi et piCam.
E-Fabrik' 2016 TimeLine
E-Fabrik' 2016 TimeLine
(par Joël)
Projet TimeLine pour E-FABRIK' 2016.
LegoVor
LegoVor
(par Wenceslas)
Lampe didactique pour enfant au colorassions boréal accompagnée de son petit film en stop motion.
Maquette ascenseur
Maquette ascenseur
(par Gilles)
une maquette d'ascenseur actionnée par un Arduino et utilisée comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
Véhicule à sust. mag.
Véhicule à sust. mag.
(par Gilles)
Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
Return loop ;-)
Return loop ;-)
(par Joël)
Banc d'essais et soufflerie utilisés comme outil pédagogique pour des classes de technologie au collège.
I2C IO expander
I2C IO expander
(par Joël)
ARDUINO Nano utilisé comme esclave I2C d'entrée sortie.

Tuto et savoirs faire

Afficheurs d'Aurillac
Afficheurs d'Aurillac
(par Gilbert)
Tuto complet et détaillé pour réaliser un afficheur de gare pour réseau ferré miniature.
Tuto gravure chimique métal
Tuto gravure chimique métal
(par Gilbert)
Tuto complet et détaillé pour réaliser des pièces en métal par photo-gravure chimique.
Tuto un IoT serveur Part I
Tuto un IoT serveur Part I
(par Joël)
Tuto complet pour mettre en place un serveur, passerelle pour objets connectés.


Comment faire de la Doc
Comment faire de la Doc
(par Pierre)
Un méthode proposée pour gérer la doc d'un projet.
Laser cutter
Laser cutter
(par Joël)
Tuto incomplet sur l'utilisation de notre découpeuse laser.
Digit EBT
Digit EBT
(par Daniel)
Tuto complet pour digitaliser une loco échelle N
JDM Pierre
JDM Pierre
(par Pierre)
Journal de manipulation de Pierre sous Github


Notes de Jojo
Notes de Jojo
(par Joël)
Notes perso. de Jojo sous Github.io

Projets en cours d'élaboration ou incomplets

Voici quelques-uns de nos projets en cours d'élaboration.

Robots

VOR-005
VOR-005
(par Pierre, Joël et Gilles de l'electrolab)
Un robot hexapod contrôlé par un Arduino.
VOR-007
VOR-007
(par Pierre)
Le hack d'un jouet télécommandé pour en faire un robot suiveur de ligne (contrôlé par un Raspberry Pi et un Arduino).
VOR-011
VOR-011
(par Jérémie)
Un robot roulant modulaire, contrôlé par un RaspberryPi et des microcontrôleurs Atmel AVR et utilisé comme plate-forme de test robotique généraliste.
PlotClock
PlotClock
(par Cardinal,)
Un robot pantographe qui écrit l'heure, contrôlé par un Arduino.
VOR-001
VOR-001
(par Joël, Pec et Julien)
Un robot roulant (Page ébauche).
VOR-002
VOR-002
(par Pec et Julien)
Un robot monté sur 3 roues et contrôlé par un Arduino (Page ébauche).
VOR-006 (abandonné)
VOR-006 (abandonné)
(par Pierre Hugo)
Un robot sur deux roues en forme de scarabée (Page ébauche).
VOR-008
VOR-008
(par Joël)
Plate-forme pour l'odométrie (Page ébauche).
VOR-009 (ébauche)
VOR-009 (ébauche)
(par Pec)
Un robot suiveur de ligne inspiré du robot Zumo de Pololu.

Aménagement du Lab


Outils

  • Diyouware TwinTeeth (projet commun principalement réalisé par Gregory) : une machine polyvalente (imprimante 3D, graveuse, photograveuse, perceuse, etc.) basée sur le principe des imprimante 3D delta (d'après le projet open-source Diyouware TwinTeeth)
  • Effie (par Pierre) : une RepRap Prusa i3 modifiée
  • Scanner 3D (par Pierre) : un scanner 3D basé sur le principe d'Autodesk Memento, également utilisé pour tester une extension de la stereo vision d'OpenCV par Jérémie
  • Site web : amélioration de notre site web et de nos outils de communication (blog, wiki, forum, ...)

Logiciels

  • Botsim (par Jérémie) : un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...)
  • PyAX-12 (par Jérémie) : une bibliothèque pour contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur ou un RaspberryPi
  • PyAI (par Jérémie) : un framework d'Intelligence Artificielle généraliste pour le langage de programmation Python (apprentissage automatique, optimisation, prise de décision séquentielle, etc.)
  • Snippets Atmel AVR (par Jérémie) : une collection de snippets pour les microcontrôleurs Atmel AVR
  • Snippets RaspberryPi (par Jérémie) : une collection de snippets pour la programmation des GPIO sur le RaspberryPi
  • VorCV (par Jérémie) : un framework de traitement d'images en temps réel, écrit en Python et basé sur la bibliothèque OpenCV (notamment utilisé pour VOR-011 et VOR-012)
  • Automates cellulaires (par Jérémie)

Divers

  • Téléphérique (par Gilles) : une maquette de téléphérique
  • Soufflerie (par Gilles) : une soufflerie miniature pour réaliser des expériences en aérodynamique
  • Train à sustentation magnétique (par Gilles) : une maquette de train à sustentation magnétique
  • Char à voile (par Gilles) : une maquette de char à voile motorisée
  • Super Dominoux (par Joël) : une évolution des dominoux
  • Tableau space invaders (par Gregory)

Idées de projets et projets à l'étude

Les autres projets auxquels nous avons réfléchi mais dont la réalisation n'a pas encore démarré.


  • Minigraveuse laser libre : juste pour se faire la main et en attendant de pouvoir se payer une vrai découpeuse laser !
  • Coup d'bate (par Pierre et Joël) : un bras robotique conçu pour casser une Piñata et devant être programmé par ses utilisateurs
  • Projet insoleuse PCB
  • Thermoplieuse libre
  • Banc d'essai Reprap (par Joël)
  • Filastruder (par Joël et Gérard de l'Electrolab)
  • Imprimante à PCB
  • Enseigne lumineuse pour le LAB
  • Borne de documentation rapide
  • Kit tableau de bord pour voitures (par Gregory)
  • Un robot traceur de lignes inspiré ce celui-ci
  • Un robot trieur de M&M's
  • Imprimante 3D réalisée "from scratch" (par Francis) : une imprimante 3D dont la mécanique est entièrement dessinée en partant de rien
  • CNC (par Francis) : une CNC réalisée à partir d'une fraiseuse industrielle
  • Cube solver : un robot solveur de Rubik's Cubes inspiré de celui-ci
  • Plate-forme robotique pour la coupe de France de robotique (ancienne Coupe E=M6 de robotique)
  • Plate-forme robotique RaspberryPi sur roues (par Daniel)
  • Voiture radiocommandée "hackée" (par Daniel)
  • My Little Garden (par Pierre : un jardin vertical intelligent et ré-utilisé par Jérémie)

Idées de projets par Jérémie :

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