VOR-009

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Description

Vor09 est un petit robot à trois roues. Deux sont motorisées et la troisième est une roule libre.

Ici le but est de faire une plate-forme roulante, pouvant servir pour d'autre projets. Le kit plaque + 2 moteur + 2 roues+ support de piles n'a couté que 8€. Rajouté 15 - 20€ pour l'arduino et le shield, 3€ de capteur et nous avons un robot fabriqué en Chine puis assemblé et programmé en France pour une trentaine d'euros !

Il embarque un arduino uno et un motorshield v2. Pour l'environnement nous avons un HC-SR04 pour éviter les obstacles, et un capteur infrarouge pour vérifier que l'on ne tombe pas.

Si dessous les informations de montages, schema qui m'ont servi à le monter.

Schéma récapitulatif des branchements, avec la double alimentation. La première version de Vor09, devait avoir un capteur infrarouge Sharp, mais j'ai eu trop de difficulté à l'utiliser correctement, donc je me suis repliés sur une solution maîtrisée, le sonar. Noter le tableau pour gérer le pont en H.

VOR 09 - Arduino Uno + MotorShield Adafruit
Motor Shield Mapping
	Motor Shield Pin	Variable Name	Feature	Note
	M1	motorLeft		Motor 1
	M2	motorRight		Motor 2
	M3
	M4
	A0	groundDetector	Detection du sol
	A1	sonarTrig
	A2	sonarEcho
Modules Mapping
	TCRT5000 Module	Couleur du Cable	Arduino Pin
	VCC	Rouge	5V
	GND	Blanc	GND
	Analog Input	Orange	A0
	HC-SR04 Module	Couleur du Cable	Arduino Pin
	GND	Marron	GND
	Output	Rouge	A2
	Trigger Input	Orange	A1
	VCC	Jaune	5V

VOR-009 sur notre blog

Un robot suiveur de ligne servant également de plate-forme de test pour l'odométrie (inspiré du robot Zumo de Pololu).

Ce projet n'est pas encore documenté mais plusieurs billets en parlent sur notre blog :

• 12 octobre 2015
• 24 mai 2015
• 20 janvier 2015
• 7 janvier 2015
• 21 novembre 2014
• 27 août 2014