Voir la source de PyAX-12

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* Site web: http://www.jdhp.org/projects_en.html#pyax12
* Documentation: http://pyax-12.readthedocs.org
* Code source: https://github.com/jeremiedecock/pyax12
* Issue tracker: https://github.com/jeremiedecock/pyax12/issues
* PyAX-12 sur PyPI: https://pypi.python.org/pypi/pyax12


== Description ==

[[Fichier:pyax12_demo_youtube.jpeg|link=https://youtu.be/sXrEGmjz-S4]]

[https://github.com/jeremiedecock/pyax12#pyax-12 PyAX-12] est une librairie qui permet de contrôler des servomoteurs [http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en Dynamixel AX-12] directement depuis un ordinateur (via le port série ou via une brique USB2Dynamixel par exemple).

Elle peut être utilisée pour dépasser les limites des contrôleurs types CM-5 ou pour remplacer les logiciels propriétaires fournis par Robotis.

PyAX-12 est écrite en Python.